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    • 2. 发明授权
    • 하이브리드 차량의 모터 구동 시스템 및 이의 고장 제어 방법
    • 用于混合车辆的电动机控制系统及其控制方法
    • KR101124973B1
    • 2012-03-27
    • KR1020090118798
    • 2009-12-03
    • 현대자동차주식회사
    • 송홍석이기종장기영전신혜최원경박형준정진환주정홍
    • B60W10/08B60W20/00
    • B60W20/50B60L3/003B60L3/04B60L2210/14H02M2001/322Y02T10/646Y02T10/7225
    • 본 발명은 하이브리드 차량의 모터 구동 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전압 컨버터 고장시 DC링크 커패시터에 쌓인 고전압이 출력전압이 증대되는 직류변환장치를 통해 12V 전장부하로 방전되도록 한 하이브리드 차량의 모터 구동 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
      이를 위해, 본 발명은 차량 주행을 위한 제1모터 및 제2모터; 제1모터를 구동 제어하는 제1인버터 및 제2모터를 구동 제어하는 제2인버터와; 직류 전압을 출력하는 직류전원용 배터리와; 직류전원용 배터리로부터 직류 전압을 상기 제1 및 제2인버터로 승압 또는 감압시켜 공급하고, 상기 제1인버터 또는 제2인버터로부터의 직류 전압을 상기 직류전원용 배터리측으로 감압 또는 승압시켜 공급하는 전압 컨버터와; 상기 직류전원용 배터리와 전압 컨버터 사이에 연결된 제1 및 제2메인릴레이; 상기 전압 컨버터와 제1 및 제2인버터 사이에 DC링크 커패시터의 고전압 에너지를 방전시킬 수 있도록 연결되는 직류변환장치와; 상기 직류변환장치에 연결되는 12V 보조배터리를 전원으로 하는 전장부하; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 모터 구동 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
      하이브리드, 모터, 직류변환장치, DC링크 커패시터, 배터리, 고장, 제어
    • 6. 发明授权
    • 하이브리드 차량의 힐 홀딩 제어 방법
    • 混合动力汽车控制方法
    • KR101021129B1
    • 2011-03-14
    • KR1020090010584
    • 2009-02-10
    • 현대자동차주식회사
    • 장기영이영국정진환주정홍
    • B60W20/00B60W10/08B60K6/22
    • B60W20/00B60K6/48B60W30/18118B60W2710/083Y02T10/6221
    • 본 발명은 하이브리드 차량의 힐 홀딩 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 등판길을 주행하는 EV 주행모드 조건에서 전기모터만을 이용하여 차량의 정지상태를 유지할 수 있는 힐 홀딩(hill holding) 기능이 인버터의 파워모듈에 가혹 조건을 주지 않는 범위에서 용이하게 발휘되도록 한 하이브리드 차량의 힐 홀딩 제어 방법에 관한 것이다.
      이를 위해, 본 발명은 하이브리드 차량이 EV모드 주행중 등판길에서 정지할 때, 전기모터만으로 차량의 정지상태를 유지시키는 힐 홀딩(hill holding) 제어를 진행하되, 상기 힐 홀딩 제어는 하이브리드 차량의 주제어기인 HCU에서 모터에 대하여 힐 홀딩을 위한 토크 지령을 하는 단계와; 상기 모터의 회전 위치각을 감지하는 레졸버의 감지신호가 RDC(Resolver-to-Digital Converter)를 거쳐 모터 제어기에 입력신호로 입력되는 동시에 상기 모터제어기는 모터의 회전각도중 전류가 최소화되는 각도로 맞춰서 모터의 힐 홀딩이 이루어지도록 인버터 파워모듈의 모터 출력을 제어하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 힐 홀딩 제어 방법을 제공한다.
      하이브리드, 힐 홀딩, 제어, 인버터, 모터제어기, 파워모듈, 모터, 회전각도
    • 7. 发明公开
    • 하이브리드 차량의 힐 홀딩 제어 방법
    • 控制混合动力车辆的方法
    • KR1020100091404A
    • 2010-08-19
    • KR1020090010584
    • 2009-02-10
    • 현대자동차주식회사
    • 장기영이영국정진환주정홍
    • B60W20/00B60W10/08B60K6/22
    • B60W20/00B60K6/48B60W30/18118B60W2710/083Y02T10/6221
    • PURPOSE: A hill holding control method of a hybrid vehicle is provided to stably maintain a vehicle in a sloped road by increasing torque for hill holding. CONSTITUTION: A hill holding control maintaining the stop state of a vehicle using only an electric motor is executed when a hybrid vehicle stops in uphill during an EV mode. A HCU which is a master controller of a hybrid vehicle executes a torque instruction for the hill holding. The sensing signal of a resolver(102) sensing the rotational phase angular of a motor passes through a RDC(Resolver-to-Digital Converter)(104) and is inputted to a motor controller(100) as an input signal. The motor controller controls the motor output of an inverter power module(90) in order to execute the hill holding of a motor by varying the rotation angle of a motor to minimize a current.
    • 目的:提供一种混合动力车辆的山坡保持控制方法,通过增加山丘保持力矩来稳定地将车辆保持在倾斜的道路上。 构成:在EV模式下,当混合动力车辆在上坡时停止时,执行保持仅使用电动机的车辆的停止状态的山坡保持控制。 作为混合动力车辆的主控制器的HCU执行用于山体保持的转矩指令。 感测电动机的旋转相位角的解算器(102)的感测信号通过RDC(分解器 - 数字转换器)(104)并作为输入信号被输入到电动机控制器(100)。 电动机控制器控制变频器功率模块(90)的电动机输出,以通过改变电动机的旋转角度来执行电动机的小丘保持以最小化电流。
    • 8. 发明授权
    • 하이브리드 차량의 전력변환장치 비상구동방법
    • 用于混合动力电动车辆的紧急DLC操作方法
    • KR100877854B1
    • 2009-01-13
    • KR1020070029783
    • 2007-03-27
    • 현대자동차주식회사기아자동차주식회사
    • 전신혜송홍석주정홍한대웅최원경이기종박형준김준환
    • B60L11/18B60L11/12
    • Y02T10/7005Y02T10/7077
    • 본 발명은 정상 주행시와 메인릴레이가 오프된 비상 주행시 사용되는 변속맵을 이원화하여 비상시에는 정상 주행 차속 대비 엔진 회전수를 높이고 구동모터로부터 발생하는 역기전압을 입력 전력으로 사용하여 12V 배터리를 충전하는 하이브리드 차량의 전력변환장치 비상구동방법에 관한 것으로,
      종래에는 고전압을 이어주는 메인 릴레이가 오프되면 전력변환장치가 정상적인 고전압 입력을 받지 못해 동작을 하지 않게 되고, 그에 따라 12V 계열의 전장부하는 순수하게 12V 배터리에서 전력을 소비하게 되므로 전장부하의 경중에 따라 방전시간이 다르기는 하겠지만 결국 배터리가 방전이 되어 정상적인 차량 운행에 지장을 주게 되고 운전자의 안전에도 위협이 따르게 되는 문제가 있었던 바,
      하이브리드 차량의 정상 주행시와 메인릴레이가 오프된 비상 주행시 사용되는 변속맵을 이원화하여 비상시에는 정상 주행 차속 대비 엔진 회전수(rpm)를 높이고 구동모터로부터 발생하는 역기전력을 입력 전력으로 사용하여 12V 배터리를 충전하고 전장부하에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 메인 릴레이가 오프되는 비상시에도 12V 전원을 사용하는 각종 차량 제어기와 단품의 안정적인 동작을 보증할 수 있어 안전작동(fail-safety) 측면에서 차량의 성능을 향상시킬 수 있게 되고, 메인 릴레이 오프로 인해 고전압이 제대로 인가되지 않은 비상시에도 12V 배터리를 충전함으로써 차량의 안전운행 뿐만 아니라 배터리의 방전을 막고 스트레스를 줄여 수명을 연장시키므로 부품 교환비를 절약할 수 있게 되며, 림프홈 모드시에도 12V 배터리의 사용시간을 늘여 충분히 정비소까지 갈 수 있는 시간을 확보할 수 있어 상품성 향상에 크게 기여할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
      하이브리드 차량, 변속맵, 전력변환장치, 모터, 고전압 배터리, 역기전력
    • 9. 发明公开
    • 모터 제어기
    • 电机控制器
    • KR1020060062463A
    • 2006-06-12
    • KR1020040101318
    • 2004-12-03
    • 현대자동차주식회사
    • 주정홍
    • H02P7/06
    • 모터 구동을 제어하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation)신호의 샘플링 지연시간을 최소화하여 모터에 최대의 구동 전류를 공급하도록 함으로써, 모터 제어에 안정성 및 신뢰성을 제공하는 모터 제어기에 관한 것으로,
      부트 코드가 설정되는 실행영역과 모터 제어 알고리즘이 설정되는 저장영역, 제어 변수 파라메타가 설정되는 저장영역 및 PWM 신호 발생 알고리즘이 설정되는 저장영역을 포함하는 ROM 메모리, 인버터를 구성하고 있는 로우 사이드 및 하이 사이드의 반도체 스위치 소자를 상보적으로 스위칭시키기 위한 PWM 신호를 출력하며, 부팅시 상기 ROM 메모리로부터 PWM 신호 발생 알고리즘을 로딩하여 실행시키는 실행영역인 TPURAM과 TPU함수 저장영역인 TPUROM으로 이루어지는 TPU(Timer Processor Unit)을 포함하는 제어부, 부팅시 상기 ROM 메모리로부터 모터 제어 알고리즘을 로딩하여 저장하는 모터 제어 알고리즘 실행영역과 제어변수 파라메터를 로딩하여 저장하는 파라메타 실행영역을 포함하는 RAM 메모리를 포함한다.
      모터 제어기, PWM 인버터, 샘플링 지연시간
    • 通过这样最小化的PWM的采样延迟时间(脉冲宽度调制)信号,用于控制电动机驱动的最大驱动电流的给电动机的供给,本发明涉及一种马达控制器,用于向马达控制提供稳定性和可靠性,
    • 10. 发明公开
    • 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어방법
    • 控制燃料电池混合动力车辆功率分配的方法
    • KR1020040045743A
    • 2004-06-02
    • KR1020020073597
    • 2002-11-25
    • 현대자동차주식회사
    • 김종헌주정홍
    • B60L11/18
    • PURPOSE: A method is provided to achieve improved efficiency by operating a fuel cell in the optimum operating region, while enhancing an initial accelerating performance. CONSTITUTION: A method comprises a first step of determining a required power and a state of charge of a fuel cell hybrid electric vehicle; a second step of determining a power distribution mode in accordance with the required power and the state of charge determined in the first step; a third step of determining a direct current converter output voltage in accordance with the power distribution mode determined in the second step; and a fourth step of performing a power distribution control operation by outputting the direct current converter output voltage determined in the third step.
    • 目的:提供一种通过在最佳操作区域中操作燃料电池来提高效率,同时提高初始加速性能的方法。 构成:一种方法包括确定燃料电池混合动力电动车辆的所需功率和充电状态的第一步骤; 根据在第一步骤中确定的所需功率和充电状态来确定功率分配模式的第二步骤; 第三步骤,根据在第二步骤中确定的功率分配模式确定直流变换器输出电压; 以及通过输出在第三步骤中确定的直流变换器输出电压来执行配电控制操作的第四步骤。