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1. 发明专利

KR20210028312A KR20210028312A - A device and a method for diagnosing error and predicting durability of an inverter system in a green car 审中-公开
公开(公告)号：KR20210028312A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190108812A
申请日：2019-09-03
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이기종 , 장지웅 , 이유종 , 신상철
IPC分类号： G01R31/40 , B60L3/00 , B60W50/02 , G01R19/165
CPC分类号： G01R31/40 , B60L3/003 , B60W50/0205 , G01R19/16576 , B60W2050/021 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2306/15
摘要： 본 발명은 환경차 인버터 시스템의 고장 진단 및 내구수명 예측 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 인버터 시스템은 배터리에서 공급되는 직류 전압이 가변 주파수를 갖는 전압 및 전류로 출력되도록 상변환 동작을 제어하는 게이트 회로; 복수 개의 전력 스위칭 소자로 구성되며 상기 게이트 회로의 제어에 따라 상 변환을 실행하는 파워 모듈; 상기 파워 모듈에서 출력되는 각 상별 전류를 독립적으로 분석하여 상기 파워 모듈의 고장 여부를 판단하는 진단 모듈을 포함하고, 상기 진단 모듈은 차량 시동 시에 고주파 전류 주입을 통해 상기 파워 모듈에서 정현파 형태로 출력되는 어느 하나 또는 그 이상의 상 전류에 따른 전압 및 온도를 감지하고, 감지되는 전압 값이 미리 설정된 기준 전압 값을 초과하거나 또는 감지되는 온도 값이 미리 설정된 기준 온도 값을 초과하면, 상기 파워 모듈의 고장으로 판정하여 상기 파워 모듈의 보호 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 운전자에게 사전 고장 인지를 할 수 있게 됨에 따라 차량 동작 중 문제(예컨대, 출력 저하, 시동 꺼짐 등)를 사전에 방지할 수 있다는 이점이 있다.

2. 发明授权

KR101592780B1 친환경 자동차의 커넥터 체결 불량 검출 방법 有权
标题翻译：用于检测生态友好车辆中的连接器互锁的方法
公开(公告)号：KR101592780B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020140152065
申请日：2014-11-04
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 강건수 , 이기종 , 정강호
IPC分类号： G01R31/04
CPC分类号： G01K7/22 , G01R31/006 , G01R31/3277 , G01R31/42 , G01R31/04 , G01R31/041
摘要： 본발명은친환경자동차의커넥터체결불량검출방법에관한것으로서, 기존의인터락회로가삭제될수 있고, 이를통해커넥터핀 수축소, 사이즈축소및 원가절감을도모할수 있는친환경자동차의커넥터체결불량검출방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 모터구동용인버터에연결된게이트드라이버와모터제어기사이를연결하는커넥터의체결불량을검출하기위한방법에있어서, 상기모터제어기내에서게이트드라이버로부터커넥터를통해센싱신호가입력되도록구비된신호처리부의출력값이미리정해진정상센싱범위를벗어난값으로검출되는경우커넥터의체결불량으로판단하는것을특징으로하는친환경자동차의커넥터체결불량검출방법이개시된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测环保车辆中的连接器的互锁故障的方法。本发明的主要目的是提供用于检测连接器的联锁故障以减少连接器引脚数量和尺寸的方法，并且通过消除现有的互锁电路来降低成本。本发明涉及一种用于检测连接器的互锁故障的方法，该连接器将马达控制器与耦合到用于操作马达的逆变器的栅极驱动器之间的间隙连接。信号控制单元配置在电机控制器中，以通过连接器输入来自栅极驱动器的感测信号。根据本发明，当信号控制单元的检测输出值超过预设的正常检测值范围时，确定连接器的联锁故障。

3. 发明授权

KR100877854B1 하이브리드 차량의 전력변환장치 비상구동방법 有权
标题翻译：用于混合动力电动车辆的紧急DLC操作方法
公开(公告)号：KR100877854B1
公开(公告)日：2009-01-13
申请号：KR1020070029783
申请日：2007-03-27
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 전신혜 , 송홍석 , 주정홍 , 한대웅 , 최원경 , 이기종 , 박형준 , 김준환
IPC分类号： B60L11/18 , B60L11/12
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： 본 발명은 정상 주행시와 메인릴레이가 오프된 비상 주행시 사용되는 변속맵을 이원화하여 비상시에는 정상 주행 차속 대비 엔진 회전수를 높이고 구동모터로부터 발생하는 역기전압을 입력 전력으로 사용하여 12V 배터리를 충전하는 하이브리드 차량의 전력변환장치 비상구동방법에 관한 것으로,
종래에는 고전압을 이어주는 메인 릴레이가 오프되면 전력변환장치가 정상적인 고전압 입력을 받지 못해 동작을 하지 않게 되고, 그에 따라 12V 계열의 전장부하는 순수하게 12V 배터리에서 전력을 소비하게 되므로 전장부하의 경중에 따라 방전시간이 다르기는 하겠지만 결국 배터리가 방전이 되어 정상적인 차량 운행에 지장을 주게 되고 운전자의 안전에도 위협이 따르게 되는 문제가 있었던 바,
하이브리드 차량의 정상 주행시와 메인릴레이가 오프된 비상 주행시 사용되는 변속맵을 이원화하여 비상시에는 정상 주행 차속 대비 엔진 회전수(rpm)를 높이고 구동모터로부터 발생하는 역기전력을 입력 전력으로 사용하여 12V 배터리를 충전하고 전장부하에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 메인 릴레이가 오프되는 비상시에도 12V 전원을 사용하는 각종 차량 제어기와 단품의 안정적인 동작을 보증할 수 있어 안전작동(fail-safety) 측면에서 차량의 성능을 향상시킬 수 있게 되고, 메인 릴레이 오프로 인해 고전압이 제대로 인가되지 않은 비상시에도 12V 배터리를 충전함으로써 차량의 안전운행 뿐만 아니라 배터리의 방전을 막고 스트레스를 줄여 수명을 연장시키므로 부품 교환비를 절약할 수 있게 되며, 림프홈 모드시에도 12V 배터리의 사용시간을 늘여 충분히 정비소까지 갈 수 있는 시간을 확보할 수 있어 상품성 향상에 크게 기여할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
하이브리드 차량, 변속맵, 전력변환장치, 모터, 고전압 배터리, 역기전력

4. 发明授权

KR101755448B1 전기자동차의 컨버터 제어방법 및 그 장치 有权
标题翻译：电动车转换器的控制方法和装置
公开(公告)号：KR101755448B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020110048076
申请日：2011-05-20
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김성규 , 이재원 , 정태환 , 이기종 , 임종경 , 곽상훈
IPC分类号： B60L3/04 , B60L11/18 , H02P27/08 , H02M3/337 , H02P29/024 , H02M3/335
CPC分类号： H02M3/3376 , B60L11/00 , G01R31/002 , H02M1/32 , H02P6/08 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/0241
摘要： 본발명은전기자동차의컨버터에고장이발생되었을때, 고장발생판단에대한신뢰성을높이고내부부품의손상을최소화할수 있는전기자동차의컨버터제어방법및 그장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른전기자동차의컨버터제어방법은, 전압을강압하는컨버터, 그리고신호에따른결과값에의해상황을판단하는카운팅유닛을포함하는전기자동차에있어서, 상기컨버터가작동하는경우상기컨버터에서발생되는신호가카운팅유닛에입력되는단계; 상기카운팅유닛이상기신호를카운팅하는단계; 그리고상기카운팅유닛의카운팅결과값이설정범위에포함되는지판단하는단계;를포함하되, 상기카운팅결과값이설정범위에포함되지않는경우상기카운팅유닛은상기컨버터에서고장이발생된것으로판단할수 있다. 또한, 본발명의실시예에따른전기자동차의컨버터제어장치는, 전압을변환하는컨버터, 그리고상기컨버터의회로내에장착된전류센서를포함하는전기자동차에있어서, 상기전류센서로부터신호를전달받는신호처리유닛; 상기신호처리유닛으로부터신호를전달받는 CPU; 상기 CPU로부터 PWM신호를전달받아서출력하는 PWM출력버퍼; 상기 CPU와상기 PWM출력버퍼사이에서상기 PWM신호를추출하여상기컨버터의고장을판단하는카운팅유닛;을포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及当在电动车辆的转换器出现故障，以提高故障判定方法的可靠性的用于电动车辆中，转换器控制，其可尽量减少对内部部件和设备的损坏。根据本发明实施例的用于电动车辆的变换器控制方法包括：用于降低电压的变换器;以及用于基于信号的结果来确定情况的计数单元，将转换器中产生的信号输入到计数单元; 计数计数单元移相器信号; 和判断所述计数单元的计数结果包含在设定范围;当所计数的结果值，包括但不包括在计数单元的设置范围可确定已经发生了故障的转换器。此外，根据本发明的一个实施例中，在电动车辆，包括在转换器安装在电流传感器的电动车辆变换器的控制装置，以及用于从电流传感器接收发送的信号的电压信号转换转换器国会，处理单元; 一个CPU，用于接收来自信号处理单元的信号; PWM输出缓冲器，接收来自CPU的PWM信号并输出PWM信号; 以及用于提取CPU和PWM输出缓冲器之间的PWM信号以确定转换器故障的计数单元。

5. 发明公开

KR1020120129676A 전기자동차의 컨버터 제어방법 및 그 장치 有权
标题翻译：电动车辆及其控制系统转换器的控制方法
公开(公告)号：KR1020120129676A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：KR1020110048076
申请日：2011-05-20
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김성규 , 이재원 , 정태환 , 이기종 , 임종경 , 곽상훈
IPC分类号： B60L3/04 , B60L11/18 , H02P27/08 , H02M3/337 , H02P29/024 , H02M3/335
CPC分类号： H02M3/3376 , B60L11/00 , G01R31/002 , H02M1/32 , H02P6/08 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/0241 , B60L3/04 , B60L11/1811 , B60L2210/10 , B60Y2200/91 , H02M3/33584 , Y02T10/7216
摘要： PURPOSE: A control method of a converter for electric vehicle and apparatus thereof are provided to improve the reliability for converter error by sensing early wrong output of a PWM(Pulse Width Modulation) signal. CONSTITUTION: Signals generated from a converter(100) are inputted to a counting unit as the converter works. The counting unit counts the signals. It is determined whether the counting value of the counting unit is in a determined range. If the counting value is not in the determined range, the counting unit detects that the converter is out of order. [Reference numerals] (310) Signal processing unit; (330) PWM output buffer; (340) Counting unit; (350) High clock generation unit; (AA) Current sensor; (BB) Primary current; (CC) PWM output signal
摘要翻译：目的：提供一种用于电动车辆的转换器的控制方法及其装置，以通过感测PWM（脉宽调制）信号的早期错误输出来提高转换器误差的可靠性。构成：转换器（100）产生的信号在转换器工作时输入到计数单元。计数单元对信号进行计数。确定计数单元的计数值是否在确定的范围内。如果计数值不在确定的范围内，则计数单元检测到转换器出现故障。（附图标记）（310）信号处理单元; （330）PWM输出缓冲器; （340）计数单位; （350）高时钟发生单元; （AA）电流传感器; （BB）初级电流; （CC）PWM输出信号

6. 发明授权

KR100897102B1 12Ｖ 배터리 정전압 제어방법 有权
标题翻译： 12V电池恒压控制方法
公开(公告)号：KR100897102B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020070059255
申请日：2007-06-18
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 주정홍 , 송홍석 , 한대웅 , 전신혜 , 이기종 , 최원경 , 박형준 , 김준환
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 본 발명은 12V 배터리 정전압 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는하이브리드 차량용 저전압 디씨-디씨 컨버터의 출력전압을 부하 전류에 따라서 능동적으로 가변 제어함으로써, 12V 배터리의 전압을 일정 전압으로 유지시켜 배터리의 수명을 연장시킬 수 있고, 전장품의 오동작을 방지할 수 있도록 한 12V 배터리 정전압 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 저전압 디씨-디씨 컨버터(LDC)의 출력전압을 부하 전류에 따라 가변제어하여 12V 배터리의 전압을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 12V 배터리 정전압 제어방법을 제공한다.
LDC, 12V 배터리, 전장부하

7. 发明公开

KR1020100044416A 하이브리드 차량의 고전압 부품 소손 방지 방법 有权
标题翻译：用于HEV系统的失效安全控制方法
公开(公告)号：KR1020100044416A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103544
申请日：2008-10-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 송홍석 , 이기종 , 강재훈 , 이영국
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/26
摘要： PURPOSE: A method for preventing a high voltage component of a hybrid vehicle from being burn out is provided to detect a present temperature of a motor regardless of on/off of a switch between a high capacity battery and an inverter. CONSTITUTION: A method for preventing a high voltage component of a hybrid vehicle from being burn out comprises the following steps: detecting a present temperature of a motor of a hybrid system; decreasing a speed of an engine and a motor only when the present temperature(Temp) is lower than a specific temperature(Tmin); operating the engine and the motor at a maximum speed(RPMmax) when the present temperature is higher than the specific temperature; and maintaining the voltage of the system below a maximum voltage.
摘要翻译：目的：提供一种用于防止混合动力车辆的高压部件燃烧的方法，用于检测电动机的当前温度，而与大容量电池和逆变器之间的开关的接通/断开无关。构成：用于防止混合动力车辆的高压部件燃烧的方法包括以下步骤：检测混合动力系统的电动机的当前温度; 仅当当前温度（Temp）低于特定温度（Tmin）时才降低发动机和电动机的转速; 在当前温度高于特定温度时以最大速度（RPMmax）操作发动机和电动机; 并将系统的电压维持在最大电压以下。

8. 发明公开

KR1020080111194A 12Ｖ 배터리 정전압 제어방법 有权
标题翻译： 12V电池恒定电压控制方法
公开(公告)号：KR1020080111194A
公开(公告)日：2008-12-23
申请号：KR1020070059255
申请日：2007-06-18
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 주정홍 , 송홍석 , 한대웅 , 전신혜 , 이기종 , 최원경 , 박형준 , 김준환
IPC分类号： H02J7/34
摘要： A method for controlling constant voltage of 12V battery capable of preventing malfunction of device is provided to extend a lifetime of a battery by regularly maintaining a voltage of a 12V battery. A method for controlling constant voltage of 12V battery capable of preventing malfunction of device maintains a voltage of 12V battery by variably controlling an output voltage of a low voltage DC-DC converter(LDC) according to a load current. An output control voltage of the LDC is calculated by the following formula. VDC* = VLB* + IDC Î RL.
摘要翻译：提供一种用于控制能够防止装置故障的12V电池的恒定电压的方法，以通过定期维持12V电池的电压来延长电池的寿命。通过根据负载电流可变地控制低压DC-DC转换器（LDC）的输出电压，能够防止装置故障的12V电池的恒定电压的方法保持12V电池的电压。通过以下公式计算LDC的输出控制电压。 VDC * = VLB * + IDCÎRL。

9. 发明公开

KR1020080087487A 하이브리드 차량의 전력변환장치 비상구동방법 有权
标题翻译：混合电动汽车的紧急DLC操作方法
公开(公告)号：KR1020080087487A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：KR1020070029783
申请日：2007-03-27
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 전신혜 , 송홍석 , 주정홍 , 한대웅 , 최원경 , 이기종 , 박형준 , 김준환
IPC分类号： B60L11/18 , B60L11/12
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , B60L3/0092 , B60L3/04 , B60L11/1811 , B60L2260/165 , B60Y2200/92
摘要： An emergency power converter operating method for a hybrid electric vehicle is provided to drive the vehicle safely by charging a 12V battery even in an emergency when a power converter does not receive a high voltage due to off of a main relay. In an emergency power converter operating method for a hybrid electric vehicle, a transmission map used in normal and abnormal driving of the hybrid electric vehicle is dualized so that engine RPM(Revolutions Per Minute) to normal vehicle speed is increased, and counter electromotive force generated from a driving motor is used as input power to charge a 12V battery and supply power to an electrical load in an emergency when a main relay is turned off.
摘要翻译：提供一种用于混合电动车辆的紧急动力转换器操作方法，用于当电力转换器由于主继电器断开而没有接收到高电压时，甚至在紧急情况下对12V电池进行充电来安全地驱动车辆。在混合电动汽车的应急电力变换器动作方法中，在混合电动汽车的正常和异常驱动中使用的变速器映像被二元化，使得发动机RPM（每分钟转数）与正常车速增加，产生反电动势当主继电器关闭时，来自驱动电机的输入电力被用作为12V电池充电并在紧急情况下向电负载供电的输入电源。

10. 发明授权

KR101628401B1 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 인버터 고장 검출 방법 有权
标题翻译：电动汽车变频器故障检测方法
公开(公告)号：KR101628401B1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020100123044
申请日：2010-12-03
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김성규 , 이재원 , 정태환 , 이기종 , 임종경 , 곽상훈
IPC分类号： G01R31/42
摘要： 본발명은전기자동차의인버터고장검출방법에관한것으로서, 3상전류검출을통한인버터의고장을하드웨어및 소프트웨어를이용한통합된방식으로검출하여고장검출의신뢰성을향상시키고(오검출방지), 과전류및 단락등으로인한부품의소손을효과적으로방지하며, 궁극적으로구동모터의제어안정성과차량안정성을증대시킬수 있는인버터고장검출방법에관한것이다. 이러한본 발명은, 전류센서를통해인버터에서구동모터로인가되는전류를센싱하는과정; 상기전류센서의전류검출값을고장검출회로의비교기가기준값과비교하여고장을검출하는하드웨어고장검출과정; CPU에서상기전류센서의전류검출값과, 소프트웨어상에설정된기준값을이용하여고장을검출하는소프트웨어고장검출과정; 및상기하드웨어고장검출과정과소프트웨어고장검출과정을동시에진행하여 CPU가두 고장검출과정중 어느한 과정에서고장이검출되면인버터의고장상태로최종확정하는과정;을포함한다.

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