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1. 发明申请

WO2012064001A1 금속막 식각용 조성물 审中-公开
标题翻译：用于蚀刻金属膜的组合物
公开(公告)号：WO2012064001A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/KR2011/003427
申请日：2011-05-09
申请人： 오씨아이 주식회사 , 장욱 , 박종희 , 김지찬 , 한지현 , 양세인
发明人： 장욱 , 박종희 , 김지찬 , 한지현 , 양세인
IPC分类号： C23F1/44 , C23F1/10
CPC分类号： C23F1/18 , C23F1/26 , H01L21/32134 , H01L29/458 , H01L29/4908 , H01L29/66742
摘要： 본 발명은 금속막 식각용 조성물에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산화제, 식각 조정제, 킬레이트제, 언더컷 방지제, 구리식각 억제제, 잔사 제거제 및 잔량의 물을 포함하는 평판디스플레이용 박막트랜지스터내 게이트 전극 및 데이터 전극으로 사용되는 금속막, 특히 구리, 몰리브덴, 티타늄 및 몰리브텐-티타늄 합금 중에서 선택한 1 종 이상을 포함한, 단일막 또는 다중막을 일괄 습식 식각하는 식각용 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 조성물은 식각 공정에 적용시 새로운 킬레이트제를 활용하여 산화제와 구리 이온과의 급격한 반응을 억제함으로서 식각액의 수명과 안정성이 우수하며, 식각된 금속막의 경사각이 완만하고 CD 손실을 적절히 제어하며, 하부 몰리브덴, 티타늄 또는 몰리브덴-티타늄 합금막의 잔사를 억제하는 좋은 식각 프로파일을 얻을 수 있다. 또한, 휘발 억제제를 추가로 포함할 경우 식각 장비내 석출물 및 이물이 잘 발생되지 않기 때문에 식각 장비 운용에 대한 생산성 향상과 불량율 감소가 가능하다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于蚀刻金属膜的组合物，更具体地，涉及一种蚀刻剂组合物，其包含氧化剂，蚀刻控制剂，螯合剂，底切抑制剂，铜腐蚀抑制剂，残余物去除剂及其余量的水，用于在用于平板显示器的薄膜晶体管中用作栅电极的金属膜和数据电极，特别是单层膜或由选自铜，钼，钛的一种或多种材料组成的多层膜，以及钼钛合金。本发明的组合物通过使用新的螯合剂施加到蚀刻工艺时，抑制氧化剂和铜离子的快速反应，从而提供具有优异的寿命和稳定性的蚀刻剂，具有缓慢斜率的蚀刻金属膜角度，CD损失的适当控制，以及抑制钼，钛或钼钛合金薄膜残留物的良好蚀刻曲线。此外，如果进一步添加挥发抑制剂，则蚀刻设备中的沉淀物和异物生成大大减少，因此可以提高相对于蚀刻设备操作的生产率并降低故障率。

2. 发明专利

KR20210032052A KR20210032052A - Composition for etching copper-containing metal layer and etching method using the same 审中-公开
公开(公告)号：KR20210032052A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190113275A
申请日：2019-09-16
申请人： 오씨아이 주식회사
发明人： 유연석 , 권태수 , 전현선 , 장욱
IPC分类号： C23F1/18 , C23F1/02 , C23F1/44
CPC分类号： C23F1/18 , C23F1/02 , C23F1/44
摘要： 본 발명은 구리계 금속막 식각용 조성물 및 이를 이용한 식각방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 구리계 금속막의 두께가 증가되더라도 식각속도가 저하되지 않고, 에천트에 의한 포토레지스트가 제거되는 현상(리프트-오프)이 발생되지 않으며, 식각 후 구리계 금속막 상부의 침식(시디 로스)을 최소화하여 미세패턴을 구현할 수 있는 구리계 금속막 식각용 조성물 및 이를 이용한 식각방법을 제공하기 위한 것이다.

3. 发明专利

KR20210029918A KR20210029918A - A METHOD FOR PREPARING WATER TREATMENT pH COMPOSITION 审中-公开
公开(公告)号：KR20210029918A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190111184A
申请日：2019-09-09
申请人： 오씨아이 주식회사
发明人： 한승현 , 유연석 , 장욱
IPC分类号： C02F1/66
CPC分类号： C02F1/66
摘要： 본 발명에 따른 수처리용 pH 조성물의 제조방법은 저온에서 석출 및 빙결현상이 발생하지 않는 수처리용 pH 조성물을 제공할 수 있다.

4. 发明申请

WO2017086758A1 구리 식각용 조성물 및 과산화수소계 금속 식각용 조성물 审中-公开
标题翻译：用于铜蚀刻的组合物和用于蚀刻过氧化氢基金属的组合物
公开(公告)号：WO2017086758A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2016/013412
申请日：2016-11-21
申请人： 오씨아이 주식회사
发明人： 김윤철 , 박종희 , 권윤경 , 장욱
IPC分类号： C23F1/10 , C23F1/14 , C23F1/16 , C23F1/18
CPC分类号： C23F1/10 , C23F1/14 , C23F1/16 , C23F1/18
摘要： 본 발명은 구리 식각용 조성물 및 과산화수소계 금속 식각용 조성물에 관한 것이며, 보다 구체적으로 구리와 유기물 사이에 형성된 킬레이트 결합의 안정성을 높여 식각용 조성물로부터 구리 침전물의 발생을 억제할 수 있는 구리 식각용 조성물 및 과산화수소계 금속 식각용 조성물 내 과산화수소의 분해 및 다른 성분들의 변성을 방지할 수 있는 과산화수소계 금속 식각용 조성물에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及用于铜蚀刻的组合物和用于蚀刻过氧化氢基金属的组合物，并且更具体地涉及用于提高在铜和有机材料之间形成的螯合键的稳定性的方法，本发明涉及能够抑制过氧化氢蚀刻用组合物中的过氧化氢等的分解的铜蚀刻用组合物。

5. 发明申请

WO2012102442A1 ＰＣ 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼 审中-公开
标题翻译：基于PC的模块型人机界面平台
公开(公告)号：WO2012102442A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/KR2011/003709
申请日：2011-05-19
申请人： (주)로보티즈 , 김병수 , 하인용 , 장욱
发明人： 김병수 , 하인용 , 장욱
IPC分类号： B25J9/08 , B25J5/00 , G06F9/00
CPC分类号： B25J9/161
摘要： 본 발명은 PC 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇에 관한 것으로, 다수의 사용자가 사용할 수 있도록 제공되는 한 개 또는 복수개의 범용 PC를 주제어기로 하며, 고유의 ID가 할당되어 상기 주제어기에 의해 버스상에서 통신 프로토콜에 따라 제어되는 복수개의 로봇 모듈을 포함하여 구성되는 PC 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼을 제공한다. 따라서 본 발명에 의하면 PC를 주제어기로 운용함으로써 사용자의 조종기 조작에 의하지 않고도 휴머노이드 로봇이 스스로 주변 상황에 따라 판단하여 행동할 수 있는 PC 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼이 제공된다.
摘要翻译：本发明涉及基于PC的模块型人形机器人。基于PC的模块式人形机器人平台包括：使用一个通用PC或多个用户的多个通用PC作为主控制装置的主控装置; 以及根据通信协议具有分配的原始ID的主控制装置在总线上控制的多个机器人模块。因此，根据本发明，由于PC作为主控制装置，所以基于PC的模仿型人形机器人平台，其中人形机器人可以根据其情况和环境自主地进行确定和执行动作，而没有提供用户操作控制器。

6. 发明申请

WO2011102696A2 중합 토너 및 이의 제조 방법 审中-公开
标题翻译：聚合物聚合物及其制备方法
公开(公告)号：WO2011102696A2
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/KR2011/001153
申请日：2011-02-22
申请人： 주식회사 엘지화학 , 장욱 , 김학수 , 이창순
发明人： 장욱 , 김학수 , 이창순
IPC分类号： G03G9/08 , G03G9/087
CPC分类号： G03G9/087 , G03G9/0806 , G03G9/0825 , G03G9/08704 , G03G9/08708 , G03G9/08711 , G03G9/08726 , G03G9/08782 , G03G9/08788 , G03G9/08793 , G03G9/0902 , G03G9/091 , G03G9/0918 , G03G9/092 , G03G9/09741 , G03G9/0975
摘要： 본 발명은 오프셋 특성이 우수하며, 높은 전사 효율 및 균일한 화상의 구현이 가능하여 고속 복사 및 전사 사진의 현상 등의 적용 분야에서 매우 우수한 성능을 발휘할 수 있는 중합 토너 및 이의 제조 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：聚合调色剂及其制备方法技术领域本发明涉及聚合调色剂及其制备方法，其中聚合调色剂具有优异的胶印特性，提高转印效率，并形成均匀的图像，因此可以在高速复印领域中显着优异的性能，开发传输照片等

7. 发明申请

WO2011053014A2 중합 토너의 제조 방법 审中-公开
标题翻译：生产聚合调色剂的方法
公开(公告)号：WO2011053014A2
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：PCT/KR2010/007473
申请日：2010-10-28
申请人： 주식회사 엘지화학 , 장욱 , 이창순 , 정우철
发明人： 장욱 , 이창순 , 정우철
IPC分类号： G03G9/08
CPC分类号： G03G9/08708 , G03G9/0804 , G03G9/097
摘要： 본 발명은 중합 토너의 제조 방법에 관한 것으로, 특히 인산 칼슘을 포함하는 수계 분산매를 형성하는 단계; 중량 평균분자량 2,000 내지 200,000의 스티렌계 안료안정제, 전하조절제, 안료, 및 바인더 수지용 단량체를 포함하는 단량체 혼합물을 형성하는 단계; 상기 단량체 혼합물을 상기 수계 분산매에 액적 형태로 분산시키는 단계; 및 상기 액적 형태로 분산된 단량체 혼합물을 현탁 중합하는 단계를 포함하고, 상기 단량체 혼합물 100 중량부에 대하여 상기 인산칼슘을 2 내지 6 중량부로 사용하는 토너의 제조 방법 및 이로부터 제조된 중합 토너에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及生产聚合调色剂的方法，并且更具体地涉及通过形成含有磷酸钙的水性分散介质来生产聚合调色剂的方法; 形成包含重均分子量为2,000至200,000的苯乙烯基颜料稳定剂，电荷控制剂，颜料和用于粘合剂树脂的单体的单体混合物; 将小滴形式的单体混合物分散在水性分散介质中; 并且其中包括悬浮液分散在液滴形式的单体混合物聚合，其中所述单体混合物基于100重量份的所述的制造方法制造的聚合调色剂的步骤，并使用磷酸钙部2〜6重量导致调色剂。

8. 发明申请

WO2016043434A1 멀티 터치 장치 및 그 장치의 동작 방법 审中-公开
标题翻译：多触摸装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2016043434A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/KR2015/008448
申请日：2015-08-12
申请人： 장욱
发明人： 장욱
IPC分类号： G06F3/045
CPC分类号： G06F3/0418 , G06F3/044 , G06F3/045 , G06F2203/04104
摘要： 수동 소자를 이용하여 터치 입력을 검출하는 멀티 터치 장치가 개시된다. 그 장치는, 복수의 구동 전극과, 복수의 검출 전극과, 상기 복수의 구동 전극과 상기 복수의 검출 전극의 교차점에 위치하는 복수의 임피던스와, 상기 복수의 구동 전극 및 상기 복수의 검출 전극에서 제1 구동 전극 및 제1 검출 전극을 선택하고, 상기 제1 구동 전극에 제1 전압을 출력하고, 적어도 하나의 나머지 구동 전극 및 적어도 하나의 나머지 검출 전극에 제2 전압을 출력하고, 상기 제1 검출 전극으로부터 검출된 검출 전압에 기초하여 상기 제1 구동 전극과 상기 제1 검출 전극의 제1 교차점에 대한 터치 입력을 검출하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种通过使用无源元件来检测触摸输入的多点触摸设备。该装置包括：多个驱动电极; 多个检测电极; 位于所述多个驱动电极和所述多个检测电极的交叉点的多个阻抗; 以及控制单元，从所述多个驱动电极和所述多个检测电极中选择第一驱动电极和第一检测电极，在所述第一驱动电极上输出第一电压，在所述剩余驱动电极中的至少一个上输出第二电压和至少一个剩余检测电极，并且基于从第一检测电极检测的检测电压来检测第一驱动电极和第一检测电极的第一交叉点的触摸输入。

9. 发明申请

WO2010087654A2 다중 입력 소스를 이용한 오브젝트 조작 장치 审中-公开
标题翻译：具有多个输入源的对象操纵器
公开(公告)号：WO2010087654A2
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：PCT/KR2010/000571
申请日：2010-01-29
申请人： 삼성전자주식회사 , 이현정 , 한승주 , 박준아 , 장욱 , 안정환
发明人： 이현정 , 한승주 , 박준아 , 장욱 , 안정환
IPC分类号： G06T17/40
CPC分类号： G06F3/011 , A63F13/10 , A63F13/58 , A63F2300/5553 , A63F2300/65 , A63F2300/6607 , A63F2300/8082 , G06F3/017 , G06T13/40 , G06T17/10
摘要： 오브젝트 조작 장치 및 방법이 개시된다. 가상 오브젝트를 조작하기 위한 오브젝트를 모델링하고, 오브젝트 동작 스키마를 제안하며, 아바타의 물리적 및 정신적인 조건을 정의하고, 아바타의 모션 데이터를 설정하는 오브젝트 조작 장치 및 방법을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种对象操纵装置和方法。提供一种用于对用于操纵虚拟对象的对象建模的对象操纵设备和方法，建议对象操作模式，定义化身的身体和精神状况以及设置化身的运动数据。

10. 发明申请

WO2013176299A1 캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법 审中-公开
标题翻译：校准夹和执行器组件包括它们，以及执行器组件的校准方法
公开(公告)号：WO2013176299A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/KR2012/004002
申请日：2012-05-21
申请人： (주)로보티즈 , 김병수 , 장욱
发明人： 김병수 , 장욱
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1692 , G05B2219/50132
摘要： 본 발명의 일 실시예에 의하면, 액츄에이터 어셈블리는, 인서트바디 및 상기 인서트 바디의 전면에 형성된 삽입홀을 가지는 하우징; 상기 삽입홀을 관통하여 설치되는 혼기어; 상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 혼기어와 함께 회전하는 회전축; 상기 회전축에 설치되어 상기 회전축과 함께 회전하는 자석; 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 자석으로부터 이격되며, 상기 자석의 회전에 따른 자기장을 검출하는 엔코더; 그리고 상기 인서트 바디의 전면에 장착가능하며, 장착시 상기 인서트바디가 삽입되어 고정가능한 수용부 및 상기 전면과 대응되는 일면을 관통하여 형성된 고정홀을 가지는 캘리브레이션 지그를 포함하되, 상기 캘리브레이션 지그는 상기 고정홀의 내주면에 형성되어 장착시 상기 혼기어에 체결되는 내측기어가 형성된다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，致动器组件包括：壳体，其具有插入体和形成在插入体的前侧中的插入孔; 通过插入孔安装的喇叭齿轮; 旋转轴，布置在所述壳体内，以与所述喇叭齿轮一起旋转; 安装在所述旋转轴上以与所述旋转轴一起旋转的磁体; 安装在壳体内的编码器，用于与磁体分离，用于检测根据磁体旋转产生的磁场; 以及可安装到插入体前侧的校准夹具，具有用于固定地容纳插入体的接收部和通过与前侧相对的一侧形成的固定孔，其中校准夹具具有形成在内周中的内齿的固定孔，以便接合喇叭齿轮。

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