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1. 发明专利

TWI582027B 輥間搬送控制裝置有权
简体标题：辊间搬送控制设备
公开(公告)号：TWI582027B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW103142557
申请日：2014-12-08
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 木村将哉 , KIMURA, MASAYA , 斎藤暁生 , SAITO, AKIO , 丸下貴弘 , MARUSHITA, YOSHIHIRO
IPC分类号： B65G13/06 , B65G23/23
CPC分类号： B65H18/145 , B65H23/044 , B65H23/1806 , B65H23/1888 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2515/312 , B65H2557/264 , B65H2557/2644 , B65H2220/01 , B65H2220/02

2. 发明专利

TW201546587A 馬達控制裝置审中-公开
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TW201546587A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：TW104101772
申请日：2015-01-20
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：篠原暢宏 , SHINOHARA, NOBUHIRO , 関口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 藤原智哉 , FUJITA, TOMOYA , 長岡弘太朗 , NAGAOKA, KOTARO
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , G05B11/01 , G05B2219/41095 , H02P5/46
摘要：本發明以得到可進行高精度的軌跡控制之馬達控制裝置為目的，該馬達控制裝置具備有：X軸檢測器212c；Y軸檢測器22c；輸出要給第一控制對象之第一位置指令及要給第二控制對象之第二位置指令之軌跡指令產生器1；使響應修正濾波器作用於第一位置指令而輸出修正後位置指令之X軸響應修正部13；產生用來使來自X軸響應修正部13的修正後位置指令與X軸檢測器212c所檢測出的位置一致之第一轉矩指令之X軸位置控制部11；產生用來使第二位置指令與Y軸檢測器22c所檢測出的位置一致之第二轉矩指令之Y軸位置控制部221；檢測出第二機械端變位之Y軸測定器24；根據第二轉矩指令或第二位置指令及機械端變位，抽出從第二轉矩指令到機械端變位之轉移函數的零點的特性之Y軸零點推測部25；以及利用該零點的特性來設定響應修正濾波器之響應修正參數決定部202。
简体摘要：本发明以得到可进行高精度的轨迹控制之马达控制设备为目的，该马达控制设备具备有：X轴检测器212c；Y轴检测器22c；输出要给第一控制对象之第一位置指令及要给第二控制对象之第二位置指令之轨迹指令产生器1；使响应修正滤波器作用于第一位置指令而输出修正后位置指令之X轴响应修正部13；产生用来使来自X轴响应修正部13的修正后位置指令与X轴检测器212c所检测出的位置一致之第一转矩指令之X轴位置控制部11；产生用来使第二位置指令与Y轴检测器22c所检测出的位置一致之第二转矩指令之Y轴位置控制部221；检测出第二机械端变位之Y轴测定器24；根据第二转矩指令或第二位置指令及机械端变位，抽出从第二转矩指令到机械端变位之转移函数的零点的特性之Y轴零点推测部25；以及利用该零点的特性来设置响应修正滤波器之响应修正参数决定部202。

3. 发明专利

TWI496410B 馬達控制裝置有权
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TWI496410B
公开(公告)日：2015-08-11
申请号：TW101120086
申请日：2012-06-05
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：上田浩一郎 , UEDA, KOICHIRO , 丸下貴弘 , MARUSHITA, YOSHIHIRO , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 前川清石 , MAEKAWA, KIYOSHI
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/02 , H02P23/26

4. 发明专利

TWI459162B 馬達控制裝置有权
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TWI459162B
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW100147330
申请日：2011-12-20
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：五十嵐裕司 , IGARASHI, YUJI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 竹居寬人 , TAKEI, HIROTO
IPC分类号： G05B11/36 , H02P29/00
CPC分类号： G05B5/01 , B25J9/1641 , G05B2219/39186 , G05B2219/39195 , G05B2219/41128 , G05B2219/41166 , G05B2219/41233 , G05B2219/42077 , H02P23/0004 , H02P29/50

5. 发明专利

TWI404322B 馬達控制裝置有权
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TWI404322B
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：TW099105260
申请日：2010-02-24
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：田邊章 , TANABE, AKIRA , 丸下貴弘 , MARUSHITA, YOSHIHIRO , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 寺田啟 , TERADA, KEI , 田邊哲也 , TANABE, TETSUYA , 吉田雅彥 , YOSHIDA, MASAHIKO , 尾崎正則 , OZAKI, MASANORI
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： H02P23/04

6. 发明专利

TW201812271A 馬達控制裝置及使用該控制裝置之馬達裝置审中-公开
简体标题：马达控制设备及使用该控制设备之马达设备
公开(公告)号：TW201812271A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW106128749
申请日：2017-08-24
申请人：日商三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：高野直人 , TAKANO, NAOTO , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 関口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 國枝重利 , KUNIEDA, SHIGETOSHI , 久保庸三 , KUBO, YOZO
IPC分类号： G01M13/02 , H02P29/00 , H02K11/00
CPC分类号： G01M13/02
摘要：控制裝置1具備有：產生器10，係產生先使馬達往一方向正向驅動後再使馬達往與該一方向相反的方向反向驅動之驅動指令；產生器11，係根據驅動指令及表示馬達的動作狀態之位置訊號而產生驅動馬達的轉矩指令；檢測器13，係使用根據位置訊號而算出的訊號來檢測連接至馬達之驅動側傳動部與連接至負載之負載側傳動部之間的接觸作為測定完成接觸，並將檢測結果作為接觸訊號而輸出；以及推算器14，係根據接觸訊號及位置訊號來推算出驅動側傳動部與負載側傳動部間的背隙。
简体摘要：控制设备1具备有：产生器10，系产生先使马达往一方向正向驱动后再使马达往与该一方向相反的方向反向驱动之驱动指令；产生器11，系根据驱动指令及表示马达的动作状态之位置信号而产生驱动马达的转矩指令；检测器13，系使用根据位置信号而算出的信号来检测连接至马达之驱动侧传动部与连接至负载之负载侧传动部之间的接触作为测定完成接触，并将检测结果作为接触信号而输出；以及推算器14，系根据接触信号及位置信号来推算出驱动侧传动部与负载侧传动部间的背隙。

7. 发明专利

TW201644184A 電動機控制裝置审中-公开
简体标题：电动机控制设备
公开(公告)号：TW201644184A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW105104891
申请日：2016-02-19
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：関口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 五十嵐裕司 , IGARASHI, YUJI
IPC分类号： H02P29/024 , G05B19/404
CPC分类号： H02P29/68 , G05B19/404
摘要：本發明係以從機械特性推定值檢測機械特性異常為課題，而本發明之電動機控制裝置係具備：指令產生部4，係輸出驅動指令信號；動作檢測部，係輸出動作檢測值；驅動控制部5，係被輸入動作檢測值、驅動指令信號及驅動電流檢測值，而輸出驅動控制信號、速度信號及驅動力信號；電流控制部7，係被輸入驅動控制信號，而輸出驅動電流及驅動電流檢測值；機械特性推定部，係被輸入驅動力信號，而輸出機械特性推定值；累計部，係輸出驅動部的累計驅動時間或驅動量累計值；設定期間決定部14，係被輸入驅動部的累計驅動時間或驅動量累計值，而輸出表示機械特性容許臨限值輸出部的設定期間的信號；機械特性容許臨限值輸出部，係被輸入機械特性推定值及表示設定期間的信號，而輸出機械特性容許臨限值；及機械特性異常檢測部，係被輸入機械特性容許臨限值及機械特性推定值，而檢測機械特性異常。
简体摘要：本发明系以从机械特性推定值检测机械特性异常为课题，而本发明之电动机控制设备系具备：指令产生部4，系输出驱动指令信号；动作检测部，系输出动作检测值；驱动控制部5，系被输入动作检测值、驱动指令信号及驱动电流检测值，而输出驱动控制信号、速度信号及驱动力信号；电流控制部7，系被输入驱动控制信号，而输出驱动电流及驱动电流检测值；机械特性推定部，系被输入驱动力信号，而输出机械特性推定值；累计部，系输出驱动部的累计驱动时间或驱动量累计值；设置期间决定部14，系被输入驱动部的累计驱动时间或驱动量累计值，而输出表示机械特性容许临限值输出部的设置期间的信号；机械特性容许临限值输出部，系被输入机械特性推定值及表示设置期间的信号，而输出机械特性容许临限值；及机械特性异常检测部，系被输入机械特性容许临限值及机械特性推定值，而检测机械特性异常。

8. 发明专利

TW201629651A 控制裝置及控制方法审中-公开
简体标题：控制设备及控制方法
公开(公告)号：TW201629651A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：TW104132803
申请日：2015-10-06
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：木村将哉 , KIMURA, MASAYA , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 米谷史雄 , KOMETANI, FUMIO
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/0245 , G05B13/02 , G05B2219/39241
摘要：本發明的控制裝置係具備：控制運算部101，係根據將指令值與控制量進行減法運算而算出的控制偏差與控制增益產生操作量；調整執行指令產生部102，係產生表示執行(ON)或停止(OFF)的調整執行指令值；二值輸出部103，係在調整執行指令值為執行(ON)的期間，根據控制偏差與遲滯寬度設定值而產生調整時加算值；標準偏差推定部106，係在調整執行指令值為停止(OFF)的期間，算出將控制量或控制偏差的低頻成分去除掉後的低頻成分除去信號，且算出標準偏差的推定值、即標準偏差推定值；及遲滯寬度運算部107，係根據標準偏差推定值而算出遲滯寬度運算值，且將二值輸出部103的遲滯寬度設定值變更為遲滯寬度運算值。藉由適切設定遲滯大小而消除雜訊的影響，從而能夠高精度地算出控制增益。
简体摘要：本发明的控制设备系具备：控制运算部101，系根据将指令值与控制量进行减法运算而算出的控制偏差与控制增益产生操作量；调整运行指令产生部102，系产生表示运行(ON)或停止(OFF)的调整运行指令值；二值输出部103，系在调整运行指令值为运行(ON)的期间，根据控制偏差与迟滞宽度设置值而产生调整时加算值；标准偏差推定部106，系在调整运行指令值为停止(OFF)的期间，算出将控制量或控制偏差的低频成分去除掉后的低频成分除去信号，且算出标准偏差的推定值、即标准偏差推定值；及迟滞宽度运算部107，系根据标准偏差推定值而算出迟滞宽度运算值，且将二值输出部103的迟滞宽度设置值变更为迟滞宽度运算值。借由适切设置迟滞大小而消除噪声的影响，从而能够高精度地算出控制增益。

9. 发明专利

TW201607234A 電動機控制裝置审中-公开
简体标题：电动机控制设备
公开(公告)号：TW201607234A
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：TW104112040
申请日：2015-04-15
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：関口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 村越信哉 , MURAKOSHI, SHINYA , 稲妻一哉 , INAZUMA, KAZUYA , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/60 , H02P23/14
摘要：為了在排除溫度變化的影響之情形下抽出因異常所造成的摩擦的變動，本發明的電動機控制裝置係具備：指令產生部6，係輸出驅動指令信號，以作為對含有由電動機3所驅動的驅動機構2之驅動部1發出的指令；位置檢測器5，係輸出驅動部1的位置檢測信號；驅動電流檢測部7，係對電動機3輸出驅動電流檢測值；控制部4，係接受驅動指令信號及位置檢測信號之輸入，產生驅動力指令信號，依據該驅動力指令信號及驅動電流檢測值來供給驅動電流；摩擦特性推定部8，係接受驅動力信號及位置檢測信號之輸入，輸出摩擦特性推定值；溫度資訊取得部11，係取得驅動部的溫度，輸出溫度資訊值；摩擦模型部9，係設定特性依驅動部1的溫度而變化的基準摩擦模型，根據溫度資訊值輸出基準摩擦特性；以及摩擦變動解析部10，係輸出依據摩擦特性推定值相對於基準摩擦特性之變動的摩擦變動值。
简体摘要：为了在排除温度变化的影响之情形下抽出因异常所造成的摩擦的变动，本发明的电动机控制设备系具备：指令产生部6，系输出驱动指令信号，以作为对含有由电动机3所驱动的驱动机构2之驱动部1发出的指令；位置检测器5，系输出驱动部1的位置检测信号；驱动电流检测部7，系对电动机3输出驱动电流检测值；控制部4，系接受驱动指令信号及位置检测信号之输入，产生驱动力指令信号，依据该驱动力指令信号及驱动电流检测值来供给驱动电流；摩擦特性推定部8，系接受驱动力信号及位置检测信号之输入，输出摩擦特性推定值；温度信息取得部11，系取得驱动部的温度，输出温度信息值；摩擦模型部9，系设置特性依驱动部1的温度而变化的基准摩擦模型，根据温度信息值输出基准摩擦特性；以及摩擦变动解析部10，系输出依据摩擦特性推定值相对于基准摩擦特性之变动的摩擦变动值。

10. 发明专利

TW201604115A 捲筒間搬送控制裝置审中-公开
简体标题：卷筒间搬送控制设备
公开(公告)号：TW201604115A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：TW104114549
申请日：2015-05-07
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：木村将哉 , KIMURA, MASAYA , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 斎藤暁生 , SAITO, AKIO , 丸下貴弘 , MARUSHITA, YOSHIHIRO
IPC分类号： B65H77/00 , B65H23/185
CPC分类号： B65H23/1806 , B65H18/103 , B65H23/192 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/266 , G05B13/02
摘要：為了得到在適切的控制增益的探尋上不用花費時間，且即使搬送條件變更，也可實現張力控制的良好的響應性能之捲筒間搬送控制裝置，對於在以速度軸馬達驅動之速度軸捲筒與以張力軸馬達驅動之張力軸捲筒之間的搬送材施加張力而搬送之捲筒間搬送控制裝置，係具備有保存複數個由會在搬送搬送材的期間變化而對控制參數的適切的值造成影響之搬送條件變數、及可作為適切的控制參數之控制參數候補值所構成的組別之增益表，在搬送條件變數變更時，根據搬送條件變數及增益演算結果而進行計算，且在計算完成時，將控制參數候補值與搬送條件變數賦予對應關係並寫入增益表。
简体摘要：为了得到在适切的控制增益的探寻上不用花费时间，且即使搬送条件变更，也可实现张力控制的良好的响应性能之卷筒间搬送控制设备，对于在以速度轴马达驱动之速度轴卷筒与以张力轴马达驱动之张力轴卷筒之间的搬送材施加张力而搬送之卷筒间搬送控制设备，系具备有保存复数个由会在搬送搬送材的期间变化而对控制参数的适切的值造成影响之搬送条件变量、及可作为适切的控制参数之控制参数候补值所构成的组别之增益表，在搬送条件变量变更时，根据搬送条件变量及增益演算结果而进行计算，且在计算完成时，将控制参数候补值与搬送条件变量赋予对应关系并写入增益表。

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