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2. 发明专利

TW201546587A 馬達控制裝置审中-公开
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TW201546587A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：TW104101772
申请日：2015-01-20
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：篠原暢宏 , SHINOHARA, NOBUHIRO , 関口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 藤原智哉 , FUJITA, TOMOYA , 長岡弘太朗 , NAGAOKA, KOTARO
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , G05B11/01 , G05B2219/41095 , H02P5/46
摘要：本發明以得到可進行高精度的軌跡控制之馬達控制裝置為目的，該馬達控制裝置具備有：X軸檢測器212c；Y軸檢測器22c；輸出要給第一控制對象之第一位置指令及要給第二控制對象之第二位置指令之軌跡指令產生器1；使響應修正濾波器作用於第一位置指令而輸出修正後位置指令之X軸響應修正部13；產生用來使來自X軸響應修正部13的修正後位置指令與X軸檢測器212c所檢測出的位置一致之第一轉矩指令之X軸位置控制部11；產生用來使第二位置指令與Y軸檢測器22c所檢測出的位置一致之第二轉矩指令之Y軸位置控制部221；檢測出第二機械端變位之Y軸測定器24；根據第二轉矩指令或第二位置指令及機械端變位，抽出從第二轉矩指令到機械端變位之轉移函數的零點的特性之Y軸零點推測部25；以及利用該零點的特性來設定響應修正濾波器之響應修正參數決定部202。
简体摘要：本发明以得到可进行高精度的轨迹控制之马达控制设备为目的，该马达控制设备具备有：X轴检测器212c；Y轴检测器22c；输出要给第一控制对象之第一位置指令及要给第二控制对象之第二位置指令之轨迹指令产生器1；使响应修正滤波器作用于第一位置指令而输出修正后位置指令之X轴响应修正部13；产生用来使来自X轴响应修正部13的修正后位置指令与X轴检测器212c所检测出的位置一致之第一转矩指令之X轴位置控制部11；产生用来使第二位置指令与Y轴检测器22c所检测出的位置一致之第二转矩指令之Y轴位置控制部221；检测出第二机械端变位之Y轴测定器24；根据第二转矩指令或第二位置指令及机械端变位，抽出从第二转矩指令到机械端变位之转移函数的零点的特性之Y轴零点推测部25；以及利用该零点的特性来设置响应修正滤波器之响应修正参数决定部202。

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