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1. 发明专利

TWI452822B 馬達控制裝置有权
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TWI452822B
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：TW101118115
申请日：2012-05-22
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：關口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 前川清石 , MAEKAWA, KIYOSHI , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI , 佐野修也 , SANO, SHUYA
IPC分类号： H02P23/04
CPC分类号： G05B13/02 , G05B19/406 , G05B2219/37435 , G05B2219/50186 , H02P23/14

2. 发明专利

TWI577126B 保護裝置及伺服馬達有权
简体标题：保护设备及伺服马达
公开(公告)号：TWI577126B
公开(公告)日：2017-04-01
申请号：TW104132677
申请日：2015-10-05
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：宮木淳一 , MIYAGI, JUNICHI , 安藤和秋 , ANDO, KAZUAKI , 磯田司 , ISODA, TAKASHI , 服部純 , HATTORI, JUN , 伊藤将太 , ITO, SHOTA
IPC分类号： H02P3/18 , H02K37/00
CPC分类号： H02P29/02

3. 发明专利

TWI533589B 電動機控制裝置有权
简体标题：电动机控制设备
公开(公告)号：TWI533589B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：TW104112040
申请日：2015-04-15
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：関口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 村越信哉 , MURAKOSHI, SHINYA , 稲妻一哉 , INAZUMA, KAZUYA , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/60 , H02P23/14

4. 发明专利

TW201607234A 電動機控制裝置审中-公开
简体标题：电动机控制设备
公开(公告)号：TW201607234A
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：TW104112040
申请日：2015-04-15
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：関口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 村越信哉 , MURAKOSHI, SHINYA , 稲妻一哉 , INAZUMA, KAZUYA , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/60 , H02P23/14
摘要：為了在排除溫度變化的影響之情形下抽出因異常所造成的摩擦的變動，本發明的電動機控制裝置係具備：指令產生部6，係輸出驅動指令信號，以作為對含有由電動機3所驅動的驅動機構2之驅動部1發出的指令；位置檢測器5，係輸出驅動部1的位置檢測信號；驅動電流檢測部7，係對電動機3輸出驅動電流檢測值；控制部4，係接受驅動指令信號及位置檢測信號之輸入，產生驅動力指令信號，依據該驅動力指令信號及驅動電流檢測值來供給驅動電流；摩擦特性推定部8，係接受驅動力信號及位置檢測信號之輸入，輸出摩擦特性推定值；溫度資訊取得部11，係取得驅動部的溫度，輸出溫度資訊值；摩擦模型部9，係設定特性依驅動部1的溫度而變化的基準摩擦模型，根據溫度資訊值輸出基準摩擦特性；以及摩擦變動解析部10，係輸出依據摩擦特性推定值相對於基準摩擦特性之變動的摩擦變動值。
简体摘要：为了在排除温度变化的影响之情形下抽出因异常所造成的摩擦的变动，本发明的电动机控制设备系具备：指令产生部6，系输出驱动指令信号，以作为对含有由电动机3所驱动的驱动机构2之驱动部1发出的指令；位置检测器5，系输出驱动部1的位置检测信号；驱动电流检测部7，系对电动机3输出驱动电流检测值；控制部4，系接受驱动指令信号及位置检测信号之输入，产生驱动力指令信号，依据该驱动力指令信号及驱动电流检测值来供给驱动电流；摩擦特性推定部8，系接受驱动力信号及位置检测信号之输入，输出摩擦特性推定值；温度信息取得部11，系取得驱动部的温度，输出温度信息值；摩擦模型部9，系设置特性依驱动部1的温度而变化的基准摩擦模型，根据温度信息值输出基准摩擦特性；以及摩擦变动解析部10，系输出依据摩擦特性推定值相对于基准摩擦特性之变动的摩擦变动值。

5. 发明专利

TWI459710B 電動機控制裝置有权
简体标题：电动机控制设备
公开(公告)号：TWI459710B
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW100138621
申请日：2011-10-25
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：關口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI , 佐野修也 , SANO, SHUYA
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/0038 , G05B19/404 , G05B2219/41166 , G05B2219/41222 , H02P29/50 , Y02P90/265

6. 发明专利

TW201303277A 驅動機械之負荷特性推定裝置审中-公开
简体标题：驱动机械之负荷特性推定设备
公开(公告)号：TW201303277A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：TW101112744
申请日：2012-04-11
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：下田賢司 , SHIMODA, KENJI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 關口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI
IPC分类号： G01M1/08
CPC分类号： H02P31/00 , G05B19/19 , H02P23/14 , H02P2205/05
摘要：實施形態的驅動機械之負荷特性推定裝置，係具備：動作指令產生部5，係產生相對於驅動機械3的位置及速度之動作指令；驅動力指令產生部1，以驅動機械的動作追隨於動作指令之方式產生驅動力指令；驅動部2，係產生對應於驅動力指令之驅動力並驅動驅動機械；符號判定部101，係依據驅動機械的驅動速度，而判定驅動機械係屬於正轉動作、逆轉動作、或停止之哪個狀態；負荷驅動力推定部102，依據驅動力指令，來算出施加於驅動機械之屬於負荷驅動力的推定值之負荷驅動力訊號；正轉負荷演算部103，在判定結果為正轉動作時，算出負荷驅動力訊號的逐次性的平均值；以及逆轉負荷演算部104，在判定結果為逆轉動作時，算出負荷驅動力訊號的逐次性的平均值。
简体摘要：实施形态的驱动机械之负荷特性推定设备，系具备：动作指令产生部5，系产生相对于驱动机械3的位置及速度之动作指令；驱动力指令产生部1，以驱动机械的动作追随于动作指令之方式产生驱动力指令；驱动部2，系产生对应于驱动力指令之驱动力并驱动驱动机械；符号判定部101，系依据驱动机械的驱动速度，而判定驱动机械系属于正转动作、逆转动作、或停止之哪个状态；负荷驱动力推定部102，依据驱动力指令，来算出施加于驱动机械之属于负荷驱动力的推定值之负荷驱动力信号；正转负荷演算部103，在判定结果为正转动作时，算出负荷驱动力信号的逐次性的平均值；以及逆转负荷演算部104，在判定结果为逆转动作时，算出负荷驱动力信号的逐次性的平均值。

7. 发明专利

TW201635693A 保護裝置及伺服馬達审中-公开
简体标题：保护设备及伺服马达
公开(公告)号：TW201635693A
公开(公告)日：2016-10-01
申请号：TW104132677
申请日：2015-10-05
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：宮木淳一 , MIYAGI, JUNICHI , 安藤和秋 , ANDO, KAZUAKI , 磯田司 , ISODA, TAKASHI , 服部純 , HATTORI, JUN , 伊藤将太 , ITO, SHOTA
IPC分类号： H02P3/18 , H02K37/00
CPC分类号： H02P29/02
摘要：一種保護裝置，具備有：檢測出馬達3的U相線圈的溫度之溫度檢測部11；根據溫度檢測部11所檢測出的溫度，算出該U相線圈的電阻之電阻算出部12；檢測出從變頻器裝置2供給至馬達3的電流之電流檢測部13；以及根據電阻算出部12所算出的電阻及電流檢測部13所檢測出的電流，算出馬達3的V相線圈的溫度及W相線圈的溫度，在檢測到U相線圈的溫度、V相線圈的溫度或W相線圈的溫度超過設定的溫度之情況，輸出使馬達3之驅動停止之訊號之處理部14。即使是溫度感測器所檢測的線圈以外的線圈的溫度變高也可保護馬達。
简体摘要：一种保护设备，具备有：检测出马达3的U相线圈的温度之温度检测部11；根据温度检测部11所检测出的温度，算出该U相线圈的电阻之电阻算出部12；检测出从变频器设备2供给至马达3的电流之电流检测部13；以及根据电阻算出部12所算出的电阻及电流检测部13所检测出的电流，算出马达3的V相线圈的温度及W相线圈的温度，在检测到U相线圈的温度、V相线圈的温度或W相线圈的温度超过设置的温度之情况，输出使马达3之驱动停止之信号之处理部14。即使是温度传感器所检测的线圈以外的线圈的温度变高也可保护马达。

8. 发明专利

TWI481838B 驅動機械之負荷特性推定裝置有权
简体标题：驱动机械之负荷特性推定设备
公开(公告)号：TWI481838B
公开(公告)日：2015-04-21
申请号：TW101112744
申请日：2012-04-11
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：下田賢司 , SHIMODA, KENJI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 關口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI
IPC分类号： G01M1/08
CPC分类号： H02P31/00 , G05B19/19 , H02P23/14 , H02P2205/05

9. 发明专利

TWI440996B 馬達控制裝置有权
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TWI440996B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：TW100139294
申请日：2011-10-28
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 關口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 五十嵐裕司 , IGARASHI, YUJI , 佐野修也 , SANO, SHUYA , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI
IPC分类号： G05B11/36 , H02P29/00
CPC分类号： G05B6/02 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/41152

10. 发明专利

TW201304388A 馬達控制裝置审中-公开
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TW201304388A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：TW101118115
申请日：2012-05-22
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：關口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 前川清石 , MAEKAWA, KIYOSHI , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI , 佐野修也 , SANO, SHUYA
IPC分类号： H02P23/04
CPC分类号： G05B13/02 , G05B19/406 , G05B2219/37435 , G05B2219/50186 , H02P23/14
摘要：本發明係具備：動作判定部6，係根據動作指令信號X＊或動作信號Xm而判定馬達1為動作狀態或停止狀態；以及振幅推定部7a，係根據動作判定部6的判定結果，由回授控制部4內或電流控制部5內的控制狀態量，分別對於馬達動作時和馬達停止時逐次推定振動振幅值而予以輸出；且係具備將含有控制系統的機械裝置所產生的高頻之振動的振幅作為振動的產生要因之推定上之有用的資訊而予以輸出的功能。
简体摘要：本发明系具备：动作判定部6，系根据动作指令信号X＊或动作信号Xm而判定马达1为动作状态或停止状态；以及振幅推定部7a，系根据动作判定部6的判定结果，由回授控制部4内或电流控制部5内的控制状态量，分别对于马达动作时和马达停止时逐次推定振动振幅值而予以输出；且系具备将含有控制系统的机械设备所产生的高频之振动的振幅作为振动的产生要因之推定上之有用的信息而予以输出的功能。

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