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    • 2. 发明申请
    • 光学式エンコーダ
    • 光学编码器
    • WO2007004367A1
    • 2007-01-11
    • PCT/JP2006/310348
    • 2006-05-24
    • 三菱電機株式会社岡 徹大村 陽一仲嶋 一岡室 貴士社本 庫宇祐
    • 岡 徹大村 陽一仲嶋 一岡室 貴士社本 庫宇祐
    • G01D5/347
    • G01D5/347G01D5/34715
    • 光源からの照射分布に不均一が生じた場合でも、受光素子からの信号出力の歪みが極めて小さい光学式エンコーダを得る。光源と、開口部を有し光源から光を受ける第1格子と、同一円周上に並んだ開口部を有し第1格子によって形成された強度分布をもつ光を受ける第2格子と、同一円周上に並んだ開口部を有し第2格子を透過した光を受ける第3格子と、第3格子から光を受ける受光素子とを備え、第1格子の開口部には、同心円と同心円の中心を通る等角度ピッチの線分との交点の位置に開口の中心が配置され、開口の形状は、同心円を対称軸として外側方向と内側方向とに対称に正弦波状に変化した形状とする。
    • 即使由光源赋予不均匀的照射分布,光接收元件的信号失真也非常小。 光学编码器包括光源,具有开口并且接收来自光源的光的第一格子,具有布置在相同圆周上的开口并具有由第一格子形成的强度分布的光的第二格子,具有排列的开口的第三格子 在相同的圆周上并且接收通过第二格子的光和接收来自第三格子的光的光接收元件,其中第一格子的开口使得开口的中心布置在同心圆和等角的交点处 通过同心圆的中心的线段,并且开口的形状以正交形式以向外的方向和向内的方向对称地以同心圆为对称轴度改变。
    • 3. 发明申请
    • 光学式エンコーダ
    • 光学编码器
    • WO2005050141A1
    • 2005-06-02
    • PCT/JP2004/012067
    • 2004-08-23
    • 三菱電機株式会社岡 徹大村 陽一仲嶋 一阪本 雅彦北垣 俊一
    • 岡 徹大村 陽一仲嶋 一阪本 雅彦北垣 俊一
    • G01D5/36
    • G01D5/36G01D5/34707
    •  光透過部9と光非透過部8とが配置され、入力光4を照射することでその出力パターンが光学式符号となる光学式スケール7と、光源部と、受光部とを備えた光学式エンコーダにおいて、光非透過部は、光源1からの入力光4に対しその光軸6の入射角が臨界角以上となるように設定され、入力光の入射する側が広がったハの字状に対向する少なくとも1組の傾斜面8a,8bからなり、一方の傾斜面8aに入射した入射光4が全反射して他方の傾斜面8bに入射し、他方の傾斜面で少なくとも一部が反射されるように構成され、かつ他方の傾斜面8bで反射された反射光10が、光源1の発光部および発光部回りの反射部3に入射しないように構成された。  このように構成されたものにおいて、光学式スケールの光非透過部から反射された光線が他トラックおよび自トラックに再入射することによる誤差を抑制することができる。
    • 提供了一种光学编码器,包括:具有光透射部分(9)和光非透射部分(8)并且施加输入光(4)的光标,使得输出图案变为光学代码; 光源单元和光接收单元。 光非透射部被设定为使得来自光源(1)的输入光(4)的光轴(6)的入射角不小于临界角,并且包括至少一组倾斜面 (8a,8b),其具有向输入光的入射侧扩展的反转的“V”形状。 光学编码器被配置为使得入射到一个倾斜表面(8a)的入射光(4)被完全反射并且到达另一个倾斜表面(8b),其中至少一部分光被反射,并且反射光 由另一个倾斜表面(8b)反射的光(10)将不会到达光源(1)的发光部分或围绕发光部分的反射部分(3)。 利用这种配置,可以抑制从光学刻度的光不透射部分反射到另一个轨道或其轨道的重新进入的光线。
    • 4. 发明申请
    • 光学式エンコーダ
    • 光学编码器
    • WO2005085767A1
    • 2005-09-15
    • PCT/JP2004/011250
    • 2004-08-05
    • 三菱電機株式会社大村 陽一岡 徹仲嶋 一
    • 大村 陽一岡 徹仲嶋 一
    • G01D5/38
    • G01D5/38
    •  光学式エンコーダは、光源と、第1の格子ピッチP1を有する振幅格子で構成され、光源からの光を空間的に振幅変調する第1格子と、第2の格子ピッチP2を有する位相格子で構成され、第1格子からの光を空間的に位相変調する第2格子と、第3の格子ピッチP3を有する振幅格子で構成され、第2格子からの光を空間的に振幅変調する第3格子と、第3格子からの光を受光する受光素子などで構成され、各々の格子間の相対移動量を検出する。  こうした構成によって、光源から受光素子までのOTFが向上し、光の利用効率を格段に改善できる。
    • 光学编码器包括光源,由具有第一格子间距P1的振幅晶格组成的第一晶格,并执行来自光源的光的空间幅度调制;第二晶格,由具有第二晶格间距P2的相位晶格组成, 来自第一晶格的光的空间相位调制,由具有第三晶格间距P3的振幅晶格组成的第三晶格,并对来自第二晶格的光进行空间幅度调制;以及光接收元件,用于接收来自第三晶格的光。 光学编码器检测格子之间的相对运动。 通过这样的配置,能够提高从光源到受光元件的OTF,可以显着提高光的利用效率。
    • 5. 发明申请
    • 光学式絶対値エンコーダ
    • 光学绝对值编码器
    • WO2007049480A1
    • 2007-05-03
    • PCT/JP2006/320631
    • 2006-10-17
    • 三菱電機株式会社岡 徹大村 陽一仲嶋 一社本 庫宇祐
    • 岡 徹大村 陽一仲嶋 一社本 庫宇祐
    • G01D5/347
    • G01D5/34792
    • 光学式絶対値エンコーダを高分解能化した場合もスケール基板と検出部の間隔を広く保つことができ、かつ誤差の少ない高精度な光学式絶対値エンコーダを実現する。1つのアブソリュートデータを生成するアブソリュートデータ生成手段と、異なる周期のインクリメンタルデータを生成する複数のインクリメンタルデータ生成手段とを有し、インクリメンタルデータ生成手段のうち、データ周期の短いものから少なくとも2つのインクリメンタルデータ生成手段に、各々、インデックススケール7,8と、インクリメンタルスケール3,4と、受光素子アレイ11,12とを備えた構成とする。
    • 即使在高分辨率光学绝对值编码器的情况下,也可以在比例基板和检测部之间保持宽间隔的低误差高精度光学绝对值编码器。 光学绝对值编码器包括用于产生一个绝对数据的绝对数据产生装置和用于产生不同周期的增量数据的多个增量数据产生装置。 具有最短和第二最短数据周期的增量数据生成装置中的至少两个分别包括索引标度(7,8),增量刻度(3,4)和光接收元件阵列(11,12)。
    • 7. 发明申请
    • 磁気式回転角検出器
    • 磁力旋转角度探测器
    • WO2008130002A1
    • 2008-10-30
    • PCT/JP2008/057474
    • 2008-04-17
    • 三菱電機株式会社西沢 博志仲嶋 一武舎 武史大村 陽一
    • 西沢 博志仲嶋 一武舎 武史大村 陽一
    • G01D5/245
    • G01D5/2451
    •  本発明は、回転体の位置および回転角度を高精度で検出可能な、磁気式回転角検出器を提供する。該磁気式回転角検出器は、n次の高調波成分を互いに打ち消して相殺するように配置した複数の磁気センサ素子からなる素子群(51、52)を備える。素子群間で、対応する磁気センサ素子どおしの配置距離は(2m+1)λであり、全磁気センサ素子の配置、及び電源端子と接地端子との方向は、回転ドラム(1)の径方向に沿う直線上に位置する全磁気センサ素子の重心位置(59)を通る直線(2b)に対して線対称とする。
    • 提供一种能够精确地检测旋转体的位置和旋转角度的磁旋转角度检测器。 磁旋转角度检测器包括由磁传感器元件组成的元件组(51,52),其被布置成通过相互否认来消除第n次谐波分量。 在元件组之间,彼此对应的磁传感器元件之间的布置距离为(2m + 1)Ω,并且所有磁传感器元件的布置以及电源端子和接地端子的方向与 相对于沿着旋转鼓(1)的径向位于直线上的所有磁传感器元件的重心位置(59)的直线(2b)。