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    • 2. 发明申请
    • 光学式エンコーダ
    • 光学编码器
    • WO2007004367A1
    • 2007-01-11
    • PCT/JP2006/310348
    • 2006-05-24
    • 三菱電機株式会社岡 徹大村 陽一仲嶋 一岡室 貴士社本 庫宇祐
    • 岡 徹大村 陽一仲嶋 一岡室 貴士社本 庫宇祐
    • G01D5/347
    • G01D5/347G01D5/34715
    • 光源からの照射分布に不均一が生じた場合でも、受光素子からの信号出力の歪みが極めて小さい光学式エンコーダを得る。光源と、開口部を有し光源から光を受ける第1格子と、同一円周上に並んだ開口部を有し第1格子によって形成された強度分布をもつ光を受ける第2格子と、同一円周上に並んだ開口部を有し第2格子を透過した光を受ける第3格子と、第3格子から光を受ける受光素子とを備え、第1格子の開口部には、同心円と同心円の中心を通る等角度ピッチの線分との交点の位置に開口の中心が配置され、開口の形状は、同心円を対称軸として外側方向と内側方向とに対称に正弦波状に変化した形状とする。
    • 即使由光源赋予不均匀的照射分布,光接收元件的信号失真也非常小。 光学编码器包括光源,具有开口并且接收来自光源的光的第一格子,具有布置在相同圆周上的开口并具有由第一格子形成的强度分布的光的第二格子,具有排列的开口的第三格子 在相同的圆周上并且接收通过第二格子的光和接收来自第三格子的光的光接收元件,其中第一格子的开口使得开口的中心布置在同心圆和等角的交点处 通过同心圆的中心的线段,并且开口的形状以正交形式以向外的方向和向内的方向对称地以同心圆为对称轴度改变。
    • 3. 发明申请
    • 回転型エンコーダ
    • 旋转编码器
    • WO2004092683A1
    • 2004-10-28
    • PCT/JP2003/004641
    • 2003-04-11
    • 三菱電機株式会社岡室 貴士佐久間 浩和
    • 岡室 貴士佐久間 浩和
    • G01D5/245
    • G01D5/24452G01D5/24409G01D5/2449H03M1/1038H03M1/24
    • 回転型エンコーダは、モータの軸4の回転により一回転あたりN周期の正弦波信号を生成する信号発生部2と、正弦波信号に基いて軸4の回転角度値を求める演算手段と、測定された軸4の一回転に対する回転角度の誤差値を、N周期に関係付けて分割した複数の第1の角度領域iを設定し、該角度領域iのほぼ中心の角度領域を複数に分割した第2の角度領域jを設け、該角度領域jのほぼ中心角度に対応する誤差値を、回転角度値と対応して記憶するEEPROM37と、回転角度値に対応してEEPROM37から誤差値を読み出して回転角度値を補正する補正手段とを備えている。
    • 一种旋转编码器,包括:信号产生部分(2),产生电动机轴(4)每转一圈N个周期的正弦波信号;一个用于基于正弦波确定轴(4)的旋转角度值的操作装置 信号,EEPROM(37),其中轴(4)的单次旋转的测量旋转角度的误差值相对于N个周期被分割,从而设置多个第一角区域(i),基本上为中心角度区域 角区域(i)被分成多个第二角度区域(j),并且与旋转角度值相关联地存储基本上对应于角区域(j)的中心角度的误差值,以及用于校正 通过从旋转角度值读出EEPROM(37)的误差值来确定旋转角度值。
    • 4. 发明申请
    • 位置検出誤差補正方法
    • 位置检测错误校正方法
    • WO2007060840A1
    • 2007-05-31
    • PCT/JP2006/322341
    • 2006-11-09
    • 三菱電機株式会社杉江 弘佐久間 浩和岡室 貴士
    • 杉江 弘佐久間 浩和岡室 貴士
    • G01D5/244
    • G01D5/24409G01D5/24452G01D5/2449
    •  起動時に単純な四則演算を用いて位置検出誤差補正値を計算することにより、起動時間の遅れや記憶手段の容量の消費を抑制することができ、また、誤差の変化が急峻な部分が含まれる場合にも、限られた記憶容量で高精度な補正が出来る位置検出誤差補正方法を得ることを目的としている。  位置検出器(6)の検出誤差補正値を、周期性関数G(θ)を使用した式1に示す補正関数C(θ)で表現し、その補正パラメータAn、Bn、Dを予め不揮発性メモリ(1)に記憶しておき、起動時、これら補正パラメータを読み出し、検出位置に対応する検出誤差補正値を演算してランダムアクセスメモリ(3)に記憶し、位置検出器からの位置検出値に対応する検出誤差補正値をランダムアクセスメモリ(3)から読み出し位置検出値の誤差を補正した補正位置検出値を演算する。 (数1)
    • 一种位置检测误差校正方法,用于通过在启动时使用简单的四次运算来计算位置检测误差校正值,通过使用有限的存储容量来高精度地校正位置检测误差,即使包括陡峭的误差变化同时减少 启动时间和消耗容量的存储手段。 位置检测器(6)的检测误差校正值由等式(1)所示的校正函数C(θ)表示。 1,使用周期函数G(α)和校正参数An,Bn,D预先存储在非易失性存储器(1)中。 在启动时,读取这些校正参数,并且计算与检测到的位置相对应的检测误差校正值并将其存储在随机存取存储器(3)中。 从随机存取存储器(3)读出与来自位置检测器的位置检测值相对应的检测误差校正值,并且计算通过校正位置检测值的误差而获得的校正位置检测值。 (等式1)等式 1