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1. 发明专利

JP2021099129A 電動ブレーキの制御装置有权
公开(公告)号：JP2021099129A
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：JP2019231118
申请日：2019-12-23
申请人：三菱電機株式会社
发明人：西脇和弘 , 篠原亮
IPC分类号： F16D65/18 , B60T13/74 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D65/64
摘要：【課題】モータの回転位置を補正する場合に、回転位置の補正により、ブレーキパッドの押圧力が急変することを抑制できる電動ブレーキの制御装置を提供する。【解決手段】補正位置利用制御部の動作中に、位置補正量算出部が位置補正量Δθofstを更新した場合、位置補正反映部は、補正位置利用制御部の動作中は、補正位置利用制御部の動作の開始前に更新された位置補正量Δθofstに基づいて補正回転位置θcrを算出し、補正位置利用制御部の動作の終了後、再開する際に、更新された位置補正量Δθofstに基づいて補正回転位置θcrを算出する電動ブレーキの制御装置。【選択図】図6

2. 发明专利

JP6490175B1 車間距離制御装置有权
公开(公告)号：JP6490175B1
公开(公告)日：2019-03-27
申请号：JP2017205958
申请日：2017-10-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：清水雄司 , 西脇和弘 , 家澤雅宏
IPC分类号： F02D29/02 , B60K31/00 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60T7/12 , B60W30/16
摘要：【課題】ドライバが満足できる車間距離制御を実現した車間距離制御装置を提供する。【解決手段】車間距離、相対速度および自車の速度を受けて車速指令を演算し、車速を制御する車速制御部に入力することで自車の速度を車速指令に一致させて先行車との車間距離を制御する車間距離制御装置であって、目標車間距離を設定する目標車間距離設定部と、車間距離の初期値から目標車間距離に収束するまでの車間距離の時間履歴を定義する目標軌道を生成する目標軌道生成部、車間距離、目標車間距離および相対速度に基づいて目標軌道生成部の応答特性を決定する目標軌道設計部、目標軌道生成部の応答特性の伝達関数、車速制御部の応答特性の逆伝達関数を用いて、目標車間距離に基づいてフィードフォワード車速指令を演算する軌道追従フィードフォワード制御部、自車の速度、相対速度、フィードフォワード車速指令に基づいて車速指令を生成する車速指令演算部を備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2018193868A エンジン始動制御装置および始動制御方法有权
公开(公告)号：JP2018193868A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2017095588
申请日：2017-05-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：友松允令 , 西脇和弘 , 家澤雅宏
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： Y02T10/48
摘要：【課題】1個の位置センサを用いたスタータモータによりエンジンを始動させる。【解決手段】エンジン(20)を正転および逆転させることができるスタータモータ(10)と、前記スタータモータの電気角(θ)を検出してパルス信号(θPS)を出力する1個の位置センサ(12)と、エンジンの始動指令(STC)に応答して前記スタータモータを第1の設定時間長(A)だけ逆転させた後、前記スタータモータへの通電を第2の設定時間長(B)停止させ、その後で前記位置センサ(12)の前記パルス信号(θPS)に従って前記スタータモータを正転させてエンジンを始動させる制御ユニット(100)と、を備える、エンジン始動制御装置。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6324585B1 エンジン始動制御装置および始動制御方法有权
公开(公告)号：JP6324585B1
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2017095588
申请日：2017-05-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：友松允令 , 西脇和弘 , 家澤雅宏
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： Y02T10/48
摘要：【課題】1個の位置センサを用いたスタータモータによりエンジンを始動させる。【解決手段】エンジン(20)を正転および逆転させることができるスタータモータ(10)と、前記スタータモータの電気角(θ)を検出してパルス信号(θPS)を出力する1個の位置センサ(12)と、エンジンの始動指令(STC)に応答して前記スタータモータを第1の設定時間長(A)だけ逆転させた後、前記スタータモータへの通電を第2の設定時間長(B)停止させ、その後で前記位置センサ(12)の前記パルス信号(θPS)に従って前記スタータモータを正転させてエンジンを始動させる制御ユニット(100)と、を備える、エンジン始動制御装置。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2015100141A 同期電動機の回転位相検出装置有权
标题翻译：同步电机的旋转相位检测器
公开(公告)号：JP2015100141A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：JP2013237540
申请日：2013-11-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：西脇和弘 , 中村亮
IPC分类号： H02P6/20 , H02P6/16
摘要：【課題】本発明の目的は、同期電動機の回転位相を1個の位置センサによって確実かつ高速に検出することが出来る同期電動機の回転位相検出装置を提供することである。【解決手段】コギングトルクの振幅をTa、その次数をN、同期電動機1の停止時に働く摩擦トルクをTfとしたとき、次式で得られる角度をXとしたとき、位置センサ2からの位置センサ信号が切り替わるときの回転子11の回転位置が、コギングトルクで定まる安定停止点から角度X以上離反した位置センサ設置可能範囲内に位置センサ2を設置する。 X={sin −1 (Tf/Ta)}/N 【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供能够通过一个位置传感器高速可靠地检测同步电动机的转动相位的同步电动机的旋转相位检测器。解决方案：假设齿槽转矩的幅度为Ta，当同步电动机1停止时作用的摩擦转矩为Tf，并且由以下等式获得的角度为X，安装位置传感器2，使得位置传感器2的位置传感器来自位置传感器2的信号被切换，落入能够从由齿槽转矩确定的稳定停止位置安装与角度X以上的角度X分离的位置传感器的范围内。 X = {sin（Tf / Ta）} / N。

6. 发明专利

JP6987197B1 電動ブレーキの制御装置有权
公开(公告)号：JP6987197B1
公开(公告)日：2021-12-22
申请号：JP2020149563
申请日：2020-09-07
申请人：三菱電機株式会社
发明人：西脇和弘 , 篠原亮
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/00
摘要：【課題】電気ブレーキの制御装置において、制動と非制動が繰り返される場合に電動ブレーキの押圧力の応答の遅延を抑制することを目的とする。【解決手段】本願に係る電動ブレーキの制御装置の電動ブレーキ制御量算出部は、非制動時に位置算出部の算出したブレーキパッドの位置に基づいてブレーキパッドとブレーキディスクの間にクリアランスを確保する制御量を算出し、制動から非制動に切り替えた場合に制御量を複数回に分けて変化させてクリアランスを確保する。それにより、制動と非制動が繰り返される場合に電動ブレーキの押圧力の応答の遅延を抑制できる電動ブレーキの制御装置を得ることができる。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6207458B2 電動機の制御装置有权
公开(公告)号：JP6207458B2
公开(公告)日：2017-10-04
申请号：JP2014099727
申请日：2014-05-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：西脇和弘 , 家澤雅宏 , 川村敏
IPC分类号： H02P6/16

8. 发明专利

JP2016208731A 電動機の制御装置有权
标题翻译：电动机的控制装置
公开(公告)号：JP2016208731A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015089494
申请日：2015-04-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：西脇和弘 , 家澤雅宏 , 川村敏
IPC分类号： H02P29/00
摘要：【課題】1個の位置センサを用いて、センサ信号の異常を検出し、異常の影響を排除して位置検出を行うと共に、正常なセンサ信号を異常と誤検出することを防止する。【解決手段】異常検出部12は、センサ信号のパルス変化が異常検出時間T A 内に検出された場合に異常を検出する第1検出部12Aと、センサ信号のパルス変化が異常検出時間T A より長い異常検出時間T B 内に検出されない場合に異常を検出する第2検出部12Bを有する。そして異常検出部12は、第1検出部12Aまたは第2検出部12Bのいずれか一方が異常を検出した後に他方の検出結果に基づき最初の異常検出の正誤の判断を行い、当該最初の異常検出が誤検出の場合はセンサ信号を正常と判断する。【選択図】図1
摘要翻译： A，使用一个位置传感器检测到的传感器信号的异常时，通过消除异常的影响，从而防止错误的异常检测传感器正常信号进行位置检测。甲异常检测单元12，用于当所述异常检测时间TA内检测在传感器信号中的脉冲变化检测异常的第一检测部12A，在传感器信号中的脉冲变化大于异常检测时间TA大第二检测部12B用于如果所述异常检测时间TB没有检测检测异常。异常检测部12中，第一检测器12A的一个或所述第二检测器12B检测出异常执行第一异常检测的正确性的其他检测结果基于判定，所述第一异常检测后如果是错误的检测被判断为正常的传感器信号。点域1

9. 发明专利

JPWO2021009894A1 車線形状認識システム及び車線形状認識方法有权
公开(公告)号：JPWO2021009894A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2019028216
申请日：2019-07-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：佐竹敏英 , 高木史朗 , 清水雄司 , 西脇和弘
IPC分类号： B60W30/10 , B60W50/14 , B60W60/00 , G08G1/16
摘要：道路形状を近似した近似曲線が道路形状に対応している有効範囲を判定できる車線形状認識システム及び車線形状認識方法を提供する。自車両の前方に連なって配置されている一連の標示又は物体の前記自車両に対する相対位置を検出し、一連の標示又は物体の自車両に対する相対位置を近似した曲線を算出し、複数の曲線が算出された場合に、複数の曲線の形状を相互に比較し、車線形状に対応する曲線及び曲線の有効範囲を判定する車線形状認識システム及び車線形状認識方法。

10. 发明专利

JPWO2020165983A1 車間距離制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020165983A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2019005196
申请日：2019-02-14
申请人：三菱電機株式会社
发明人：清水雄司 , 西脇和弘 , 家澤雅宏
IPC分类号： B60W30/10 , G08G1/16 , B60W30/16
摘要：車間距離制御装置(100)は遅延距離演算部(103)及び遅延距離補償部(107)を具備し、先行車LVの速度が変化する走行シーンにおいて、車速制御部(12)の遅延に起因して発生する遅延距離Ddelayを演算し、車速指令V * にこの遅延距離Ddelayを補償するための遅延距離補償車速指令VFF_delay * を考慮して、車間距離の初期値から先行車の加減速後の目標車間距離に到達するまでの目標軌道Dtrk * に対し、実際の車間距離を一致させるように制御する。

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