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1. 发明专利

JP5744151B2 電動機の駆動装置および電動機の駆動方法有权
标题翻译：电动机驱动装置和所述电动机的驱动方法
公开(公告)号：JP5744151B2
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：JP2013216954
申请日：2013-10-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小林貴彦 , 高木史朗 , 松浦大樹 , 和田典之 , 安西清治
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00

2. 发明专利

JPWO2018012028A1 電源システム有权
公开(公告)号：JPWO2018012028A1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2017008687
申请日：2017-03-06
申请人：三菱電機株式会社
发明人：中田麻衣 , 高木史朗 , 北村達也 , 竹島由浩 , 丹陽平 , 岩蕗寛康
IPC分类号： H02M3/155
摘要： DC/DCコンバータの熱設計が緩和でき、DC/DCコンバータの放熱器が小型化できる電源システムを得ることを目的とする。本発明の電源システム(100)は、モータジェネレータ(5)を駆動する駆動電力を供給する電力変換装置(4)と、電力変換装置(4)の高電位側直流母線(21)及び低電位側直流母線(22)に接続され、第一蓄電デバイス(1)及び負荷装置(電装品(2))に電力を供給する第一DC/DCコンバータ(3)と、複数の電気的に絶縁された第二蓄電デバイス(7、8)に接続され、母線(21)と母線(22)との間の電圧である母線電圧(Vdc)を可変する第二DC/DCコンバータ(6)と、電力変換装置(4)、コンバータ(3)及びコンバータ(6)を制御する制御装置(9)を備える。コンバータ(3)は、当該コンバータ(3)の温度を検出する温度検出器(31f)を有し、制御装置(9)は、温度検出器(31f)により検出された検出温度(Tdcdc)に基づいて母線電圧(Vdc)を制御することを特徴とする。

3. 发明专利

JP5980456B1 制御装置および制御方法有权
标题翻译：控制装置和控制方法
公开(公告)号：JP5980456B1
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：JP2015563002
申请日：2015-08-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：高木史朗 , 小林貴彦 , 家澤雅宏
IPC分类号： H02P21/14 , H02P29/66
CPC分类号： H02P6/16 , H02P21/00 , H02P27/04
摘要：従来の制御装置では、三相短絡運転時の磁石温度推定において、回転速度が低い場合にはq軸電流が流れるために、誘起電圧の推定精度が低いという課題があった。この発明は、三相短絡運転時において磁石磁束または磁石温度をd軸電流のみを用いる場合よりも高い精度で推定することを目的とするものである。制御装置(1)は、永久磁石を有する永久磁石式同期機(10)の三相端子(51−1)〜(51−3)を短絡させる相短絡部(50)を備え、相短絡部(50)によって三相端子(51−1)〜(51−3)を短絡させて永久磁石式同期機(10)を運転する三相短絡運転時には、d軸特性およびq軸特性に基づいて、永久磁石の磁石状態を推定するものである。
摘要翻译：在传统的控制系统中，磁体温度估计在三相短路操作中，当转速低，因为流动q轴电流，感应电压的估计精度的问题是低的。本发明的用于具有比仅使用d轴电流的情况下更高的精度三相短路操作期间估计所述磁铁磁通或磁体温度的目的。控制装置（1）是三相端子（51-1） - 为具有永久磁铁（10）的永久磁铁同步机的短路（51-3）相短路部分包括一个（50），相短路单元（运转时的三相短路来驱动三相端子（51-1） - （51-3）被短路，通过50所述永磁同步机（10）），基于d轴特性和q轴的属性，永久并估计磁铁的磁状态。

4. 发明专利

JP2015142483A 電動機の駆動装置および駆動方法有权
标题翻译：电机驱动装置及驱动方法
公开(公告)号：JP2015142483A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：JP2014015622
申请日：2014-01-30
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小林貴彦 , 高木史朗 , 松浦大樹 , 安西清治 , 和田典之
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00
摘要：【課題】広い運転範囲にわたって電動機に流れる電流を適切に制御することで、電動機を安定的に駆動することができる電動機の駆動装置および駆動方法を得る。【解決手段】電動機7に流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流検出器8と、外部から与えられる電流指令値に、電流検出値が追従するように、電動機7に発生する誘起電圧を補償するための非干渉化電圧を加味して、電動機7に対する電圧指令値を生成する電流指令生成部1とを備え、電流生成部1は、電流検出値または電流指令値に基づいて、非干渉化電圧を演算する第1非干渉化器13と、電流検出値と電流指令値との偏差に基づいて、非干渉化電圧を演算する第2非干渉化器14と、電動機および駆動装置の少なくとも一方の運転状態に基づいて、第1非干渉化器13と第2非干渉化器14とを切り替える切り替え器15、16とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机的驱动装置，其能够通过在宽的运行范围内适当地控制流过电动机的电流来稳定地驱动电动机，以及电动机的驱动方法。电动机的驱动装置包括：电流检测器8，其检测流向马达7的电流，并输出电流检测值; 以及电流指令生成部1，其在考虑用于补偿电动机中产生的感应电压的去耦电压的同时，向电动机7生成电压指令值，使得电流检测值遵循从外部给出的电流指令值。电流发生部分1包括：第一解耦单元13，其基于电流检测值或当前指令值计算去耦电压; 第二去耦单元14，其基于电流检测值和当前指令值之间的偏差来计算解耦电压; 以及基于电动机和驱动装置中的至少一个的运行状态在第一解耦单元13和第二去耦单元14之间进行切换的开关单元15和16。

5. 发明专利

JP6214842B1 電源システム有权
公开(公告)号：JP6214842B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：JP2017536977
申请日：2017-03-06
申请人：三菱電機株式会社
发明人：中田麻衣 , 高木史朗 , 北村達也 , 竹島由浩 , 丹陽平 , 岩蕗寛康
IPC分类号： H02M7/48 , H02M3/155
摘要： DC/DCコンバータの熱設計が緩和でき、DC/DCコンバータの放熱器が小型化できる電源システムを得ることを目的とする。本発明の電源システム(100)は、モータジェネレータ(5)を駆動する駆動電力を供給する電力変換装置(4)と、電力変換装置(4)の高電位側直流母線(21)及び低電位側直流母線(22)に接続され、第一蓄電デバイス(1)及び負荷装置(電装品(2))に電力を供給する第一DC/DCコンバータ(3)と、複数の電気的に絶縁された第二蓄電デバイス(7、8)に接続され、母線(21)と母線(22)との間の電圧である母線電圧(Vdc)を可変する第二DC/DCコンバータ(6)と、電力変換装置(4)、コンバータ(3)及びコンバータ(6)を制御する制御装置(9)を備える。コンバータ(3)は、当該コンバータ(3)の温度を検出する温度検出器(31f)を有し、制御装置(9)は、温度検出器(31f)により検出された検出温度(Tdcdc)に基づいて母線電圧(Vdc)を制御することを特徴とする。

6. 发明专利

JP5788057B1 同期機制御装置有权
标题翻译：同步机控制装置
公开(公告)号：JP5788057B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：JP2014092239
申请日：2014-04-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小林貴彦 , 高木史朗 , 家澤雅宏 , 安西清治 , 和田典之 , 松浦大樹
IPC分类号： H02P27/04 , H02P6/16 , H02P21/00
摘要：【課題】界磁として永久磁石を有する同期機を駆動しながら、永久磁石に直接温度検出器を取り付けることなく、永久磁石の温度を高い精度で推定することが可能な同期機制御装置を提供する。【解決手段】同期機1の回転速度と電圧指令と電流指令とに基づいて同期機1の電機子鎖交磁束を推定する磁束推定器6、および永久磁石の温度を推定する磁石温度推定手段7を備え、磁石温度推定手段7が、電流指令と磁束推定器6の出力とを入力し、永久磁石の温度が所定の温度T1の条件下における電流指令と、磁束推定器6によって推定された電機子鎖交磁束推定値と、永久磁石の温度が所定の温度T1を基準に所定の温度T1とは異なる温度T2まで変化した時の電機子鎖交磁束の変化量とに基づいて永久磁石の温度を推定する。【選択図】図1
摘要翻译： A，而驱动具有永久磁铁作为场同步电机，而不直接连接到所述温度检测器的永磁体，提供一种能够推定永磁体的高精度的温度的同步机控制装置。磁体温度推定单元7用于估计的磁通估计器6的温度，与永久磁铁，来估计同步机1的旋转速度和电压指令和电流指令的A的基础上，同步机1的电枢交链磁通和包括磁体温度推定单元7所输入的电流指令和磁通估计器6的输出，永久磁铁的电机温度在预定温度T1时，磁通估计器6的条件下，估计的电流命令和子磁链估算永久磁铁的温度在电枢交链磁通的变化量的基础上，改变永久磁铁的不同的温度T2时温度在基准的预定温度T1到预定温度T1 估计。点域1

7. 发明专利

JP5726273B2 永久磁石状態推定機能を備えた同期機制御装置およびその方法有权
标题翻译：同步机控制装置和方法具有永久磁铁状态估计功能
公开(公告)号：JP5726273B2
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：JP2013234663
申请日：2013-11-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小林貴彦 , 高木史朗 , 安西清治 , 和田典之 , 松浦大樹
IPC分类号： H02P27/06

8. 发明专利

JPWO2021009894A1 車線形状認識システム及び車線形状認識方法有权
公开(公告)号：JPWO2021009894A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2019028216
申请日：2019-07-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：佐竹敏英 , 高木史朗 , 清水雄司 , 西脇和弘
IPC分类号： B60W30/10 , B60W50/14 , B60W60/00 , G08G1/16
摘要：道路形状を近似した近似曲線が道路形状に対応している有効範囲を判定できる車線形状認識システム及び車線形状認識方法を提供する。自車両の前方に連なって配置されている一連の標示又は物体の前記自車両に対する相対位置を検出し、一連の標示又は物体の自車両に対する相対位置を近似した曲線を算出し、複数の曲線が算出された場合に、複数の曲線の形状を相互に比較し、車線形状に対応する曲線及び曲線の有効範囲を判定する車線形状認識システム及び車線形状認識方法。

9. 发明专利

JP2015095975A 永久磁石状態推定機能を備えた同期機制御装置およびその方法有权
标题翻译：具有永久磁体状态估计功能的同步机控制装置及其方法
公开(公告)号：JP2015095975A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013234663
申请日：2013-11-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小林貴彦 , 高木史朗 , 安西清治 , 和田典之 , 松浦大樹
IPC分类号： H02P27/06
摘要：【課題】界磁が永久磁石により形成される同期機を駆動しつつ永久磁石に直接温度検出器使用せずに、永久磁石の温度又は磁束を高精度に推定する同期機制御装置等を得る。【解決手段】回転子位置θの変化から算出される同期機の回転速度ωと電圧指令V*と電流指令I*に基づき同期機の電機子鎖交磁束Φを推定し、推定される電機子鎖交磁束Φの発生方向のγ軸とその直交方向のδ軸のγ−δ軸上の電流へ電流指令I*又は電機子電流iを回転子位置θに基づいて座標変換し、γ−δ軸上の電流と電流指令I*とに基づいて永久磁石の温度又は磁束に相当する第1出力値を求め、電機子鎖交磁束Φと電流指令I*とから演算される状態量に基づく永久磁石の温度又は磁束に相当する第2出力値を求め、電流指令I*又は電機子電流iに基づき前記第1及び第2出力値を選択出力する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种同步机械控制装置等，用于在不使用直接用于永久磁铁的温度检测器的同时高精度地估计永磁体的温度或磁通量，同时驱动该磁场系统由永久磁铁形成。解决方案：基于从改变的同步电机的转速计算的同步电机的转速ω，电压指令V *和电流指令I *，估计同步电机的电枢互连磁通量Φ 转子位置＆thetas。对电流指令I *或电枢电流（i）进行坐标转换为作为估计电枢互连磁通Φ的产生方向的γ轴的γ-δ轴上的电流和正交的δ轴的坐标转换基于转子位置的方向; 基于γ-δ轴上的电流和电流指令I *计算与永久磁铁的温度或磁通量对应的第一输出值。计算对应于根据从电枢交链磁通Φ和电流指令I *计算的状态量的永久磁铁的温度或磁通量的第二输出值。基于电流指令I *或电枢电流（i）选择性地输出第一和第二输出值。

10. 发明专利

JP5710034B1 電動機の駆動装置および駆動方法有权
标题翻译：驱动装置和电动机的驱动方法
公开(公告)号：JP5710034B1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：JP2014015622
申请日：2014-01-30
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小林貴彦 , 高木史朗 , 松浦大樹 , 安西清治 , 和田典之
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00
摘要：【課題】広い運転範囲にわたって電動機に流れる電流を適切に制御することで、電動機を安定的に駆動することができる電動機の駆動装置および駆動方法を得る。【解決手段】電動機7に流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流検出器8と、外部から与えられる電流指令値に、電流検出値が追従するように、電動機7に発生する誘起電圧を補償するための非干渉化電圧を加味して、電動機7に対する電圧指令値を生成する電流指令生成部1とを備え、電流生成部1は、電流検出値または電流指令値に基づいて、非干渉化電圧を演算する第1非干渉化器13と、電流検出値と電流指令値との偏差に基づいて、非干渉化電圧を演算する第2非干渉化器14と、電動機および駆動装置の少なくとも一方の運転状態に基づいて、第1非干渉化器13と第2非干渉化器14とを切り替える切り替え器15、16とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：较宽的工作范围流经电机通过适当地控制过度，获得的驱动装置，并且能够稳定地驱动所述电动机的电动机的驱动方法的电流。用于输出通过检测马达7中流动的电流的电流检测值的电流检测器8，电流指令值由外部给出，从而使电流检测值跟随，在电动马达7产生的感应电压通过添加非干扰电压，以补偿;以及电流指令生成单元1，用于产生电压指令值向电动机7，电流产生单元1中，基于电流检测值或电流指令值，所述非用于计算电压的干扰的第一去耦装置13，基于当前检测值和电流指令值，用于计算去耦电压的第二去耦单元14，马达和驱动之间的偏差基于所述操作条件中的至少一个，并且用于切换所述第一去耦单元13和第二非干涉装置14的开关15。点域1

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