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1. 发明申请

WO2013026872A1 MÉTHODE DE LOCALISATION D'UN OBJET AU MOYEN D'UNE GRILLE DE RÉFÉRENCE 审中-公开
标题翻译：使用参考网格定位对象的方法
公开(公告)号：WO2013026872A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：PCT/EP2012/066332
申请日：2012-08-22
申请人： COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES , VILLIEN, Christophe
发明人： VILLIEN, Christophe
IPC分类号： G01S5/00 , G05D1/02
CPC分类号： G06K9/62 , G01C21/12 , G05D1/0234 , G05D1/027 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
摘要： La présente invention concerne une méthode de localisation d'un objet au moyen d'un grille de référence, l'objet se mouvant dans un plan parallèle à ou confondu avec celui de la grille. Lorsque le franchissement d' une ligne de la grille est détecté par l'objet, on détermine son cap et l'on obtient, en fonction de celui-ci, les probabilités pour que la ligne ainsi franchie soit respectivement une ligne horizontale et une ligne verticale. Le déplacement de l'objet est estimé à partir des probabilités obtenues, du pas horizontal et du pas vertical de la grille. La position de l'objet est alors mise à jour à partir de la position de l'objet déterminée lors de la dernière coupure d' une ligne de la grille et du déplacement
摘要翻译：本发明涉及一种使用参考网格定位物体的方法，该物体在平行于或与网格平行或平行的平面内移动。当对象检测到后者已经越过网格的一行时，确定其标题，并且基于后者，获得如此交叉的线是水平线或垂直线的概率。根据获得的概率，从网格的水平间距和垂直间距估计物体的运动。然后，对象的位置从对象的位置更新，如在网格的行的最后一次交叉和运动期间所确定的。

2. 发明申请

WO2010010095A3 DEVICE FOR LOCATING THE RIGHT AND LEFT POSITIONS OF THE TYRE AND WHEEL ASSEMBLY OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于定位车辆的轮胎和车轮组件的右侧和左侧位置的装置
公开(公告)号：WO2010010095A3
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：PCT/EP2009059375
申请日：2009-07-21
申请人： MICHELIN SOC TECH , MICHELIN RECH TECH , TRW AUTOMOTIVE US LLC , PENOT THIERRY , DAUMAS FRANCK , HUCHARD XAVIER , VILLIEN CHRISTOPHE
发明人： PENOT THIERRY , DAUMAS FRANCK , HUCHARD XAVIER , VILLIEN CHRISTOPHE
IPC分类号： B60C23/04
CPC分类号： B60C23/0416
摘要： The invention relates to a self-contained device to be carried by a tyre and wheel assembly for locating the right or left position of said assembly in a vehicle, which comprises: two magnetic sensors with maximum sensitivity axes; a means for measuring a signal at the terminals of each of the magnetic sensors and capable of providing two periodic signals out-of-phase relative to each other and each representative of variations in the magnetic field values detected by said magnetic sensors during a revolution of the tyre and wheel assembly; and a computation unit programmed for determining, from the phase shift between the two periodical signals, the rotation direction of the tyre and wheel assembly and for deriving the right or left location of the tyre and wheel assembly from the rotation direction and from the vehicle movement direction. The device is characterised in that the two magnetic sensors are to be positioned on the tyre and wheel assembly at different azimuths and in that the device includes a filtration device adapted for removing the components of the periodic signals having frequencies lower than and equal to a given frequency.
摘要翻译：本发明涉及一种由轮胎和车轮组件携带的用于将所述组件的右侧或左侧位置定位在车辆中的独立装置，其包括：具有最大灵敏度轴的两个磁性传感器; 用于测量每个磁传感器的端子处的信号并且能够相对于彼此异相地提供两个周期性信号并且每个表示由所述磁传感器在旋转期间检测到的磁场值的变化的装置轮胎和车轮组件; 以及计算单元，其被编程用于根据两个周期性信号之间的相移来确定轮胎和车轮组件的旋转方向并且从旋转方向和车辆运动导出轮胎和车轮组件的右侧或左侧位置方向。该装置的特征在于，两个磁传感器将以不同的方位定位在轮胎和车轮组件上，并且该装置包括过滤装置，该过滤装置适于去除具有低于和等于给定频率的周期性信号的分量频率。

3. 发明申请

WO2010010095A2 DISPOSITIF DE LOCALISATION DE LA POSITION DROITE ET GAUCHE D'UN ENSEMBLE PNEUMATIQUE ET ROUE D'UN VEHICULE. 审中-公开
标题翻译：用于定位轮胎和车轮组合的右侧和左侧位置的装置
公开(公告)号：WO2010010095A2
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：PCT/EP2009/059375
申请日：2009-07-21
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , TRW AUTOMOTIVE US, LLC , PENOT, Thierry , DAUMAS, Franck , HUCHARD, Xavier , VILLIEN, Christophe
发明人： PENOT, Thierry , DAUMAS, Franck , HUCHARD, Xavier , VILLIEN, Christophe
IPC分类号： B60C23/04 , G08C21/00
CPC分类号： B60C23/0416
摘要： Dispositif autonome destiné à être porté par un ensemble pneumatique et roue pour localiser la position droite ou gauche dudit ensemble dans un véhicule comportant : deux capteurs magnétiques avec des axes de sensibilité maximale; des moyens de mesure d'un signal aux bornes de chacun des capteurs magnétiques, aptes à délivrer deux signaux périodiques déphasés l'un par rapport à l'autre et représentatifs chacun des variations des valeurs du champ magnétique détectées par lesdits capteurs magnétiques pendant un tour de l'ensemble pneumatique et roue; et une unité de calcul programmée pour déterminer, à partir du déphasage entre les deux signaux périodiques, le sens de rotation de l'ensemble pneumatique et roue, et pour déduire de ce sens de rotation et du sens de déplacement du véhicule, la localisation droite ou gauche de l'ensemble pneumatique et roue. Ce dispositif est caractérisé en ce que les deux capteurs magnétiques sont destinés à être placés sur l'ensemble pneumatique et roue à des azimuts distincts et en ce que le dispositif comprend un élément de filtrage adapté pour éliminer les composantes des deux signaux périodiques de fréquences inférieures et égales à une fréquence donnée.
摘要翻译：本发明涉及一种由轮胎和车轮组件承载的独立装置，用于在车辆中定位所述组件的右侧或左侧位置，其包括：具有最大灵敏度轴的两个磁性传感器; 用于测量每个磁性传感器的端子处的信号的装置，并且能够相对于彼此提供不同相位的两个周期信号，并且每个代表在所述磁性传感器的转动期间由所述磁性传感器检测到的磁场值的变化轮胎和轮组件; 以及计算单元，其被编程用于根据两个周期信号之间的相移确定轮胎和车轮组件的旋转方向，并且用于从轮子和车轮组件的旋转方向和车辆运动导出轮胎和车轮组件的右侧或左侧位置方向。该装置的特征在于，两个磁性传感器将以不同的方位定位在轮胎和轮组件上，并且该装置包括适于去除具有低于和等于给定的频率的周期信号的分量的过滤装置频率。

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