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    • 1. 发明申请
    • リニアモータアクチュエータ
    • 线性电机执行器
    • WO2007066500A1
    • 2007-06-14
    • PCT/JP2006/323113
    • 2006-11-20
    • THK株式会社木村 吉宏兼重 宙
    • 木村 吉宏兼重 宙
    • H02K41/03H02K41/02
    • H02K41/03H02K7/08
    •  充分な推力や保持力を発生しつつ、従来に比べて格段の小型化が可能なリニアモータアクチュエータであって、底板(10)及び一対の側壁(11)を有してチャネル状に形成されたベース部材(1)と、このベース部材の長手方向に沿ってその底板上に敷設された軌道レール(2)と、この軌道レールに沿って運動するスライドテーブル(3)と、前記ベース部材の各側壁の内側面に配列された固定子マグネット(40)と、前記スライドテーブルに搭載されると共に、前記ベース部材の各側壁に設けられた固定子マグネットと対向してリニアモータ(4)を構成する一対のコイル部材(41)とを備えている。
    • 提供了一种线性电机致动器,其产生足够的推力和保持力,并且比常规的线性电动机致动器显着地小。 线性电动机致动器设置有形成为通道形状的基部构件(1),其具有底板(10)和一对侧壁(11); 轨道轨道(2),沿着所述底板的纵向布置在所述底板上; 沿着轨道轨道移动的滑台(3); 定子磁铁(40),布置在所述基座部件的每个侧壁的内侧平面上; 以及一对线圈构件(41),其通过面对设置在基座构件的每个侧壁上的定子磁体而安装在滑动台上并构成线性电动机(4)。
    • 2. 发明申请
    • XYテーブルアクチュエータ
    • X-Y台式执行器
    • WO2008149718A1
    • 2008-12-11
    • PCT/JP2008/059692
    • 2008-05-27
    • THK株式会社木村 吉宏浅生 利之石井 正志
    • 木村 吉宏浅生 利之石井 正志
    • G12B5/00B23Q1/62
    • H02K41/03H02K2201/18
    •  可動テーブル(5)をXY平面内において十分な推力で自在に移動させ且つ位置決め可能であると共に、簡易に且つ低コストで製作することが可能なXYテーブルアクチュエータであって、固定プレート(2)、中間プレート(4)、可動プレート(5)を積み重ねて構成され、前記固定プレート(2)と中間プレート(4)との間には、前記固定プレート(2)に対して中間プレート(4)をX方向へ推進するX方向駆動手段が配置される一方、前記中間プレート(4)と可動プレート(5)との間には、前記中間プレート(4)に対して可動プレート(5)をY方向へ推進するY方向駆動手段(7)が設けられ、略チャネル状に形成され固定プレート(2)及び可動プレート(5)と略平板状の中間プレート(4)とを積み重ねることにより、固定プレート(2)と中間プレート(4)との間には前記X方向駆動手段の収容室(60)を形成し、中間プレート(4)と可動プレート(5)との間には前記Y方向駆動手段の収容室(70)を形成した。
    • 提供了一种X-Y工作台致动器,其可以在X-Y平面内以足够的推力自由移动和定位可移动工作台(5),并且可以以低成本简单地制造。 X-Y工作台致动器通过堆叠固定板(2),中间板(4)和可动板(5)构成。 在固定板(2)和中间板(4)之间设置有用于相对于固定板(2)沿X方向驱动中间板(4)的X方向驱动装置。 另一方面,在中间板(4)和可动板(5)之间设置有Y方向驱动装置(7),用于相对于中间板在Y方向上推动可动板(5) (4)。 通常形成为通道形状的固定板(2)和可动板(5)和大致平坦形状的中间板(4)堆叠形成容纳室(60) 对于固定板(2)和中间板(4)之间的X方向驱动装置和用于中间板(4)和可动板(5)之间的Y方向驱动装置的容纳室(70) 。
    • 3. 发明申请
    • XYテーブルアクチュエータ
    • XY台式执行机构
    • WO2007066501A1
    • 2007-06-14
    • PCT/JP2006/323116
    • 2006-11-20
    • THK株式会社浅生 利之木村 吉宏
    • 浅生 利之木村 吉宏
    • G12B5/00F16C29/04F16C41/00
    • F16C29/008F16C29/04H01L21/682Y10T74/20354
    •  テーブル上に搭載した対象物をXY平面内で自在に移動させ且つ位置決めするための駆動手段を内蔵しつつも、著しい小型化を達成することができ、しかもテーブルの高さを低く抑えることが可能なXYテーブルアクチュエータであって、X方向に沿う収容溝を有する固定プレート(2)と、Y方向に沿う収容溝を有する移動プレート(5)と、下半体が転動体(3)を介して前記固定プレート(2)の収容溝(20)内に組み付けられる一方、上半体が転動体(3)を介して前記移動プレート(5)の収容溝内に組み付けられ、前記固定プレートに対してはX方向に、前記移動プレートに対してはY方向へ移動自在な中間プレート(4)と、前記固定プレートに対して中間プレートをX方向へ推進するX駆動手段(6)と、前記中間プレートに対して移動プレートをY方向へ推進するY駆動手段(7)と、から構成され、前記中間プレートには前記X駆動手段及びY駆動手段の収容室(40,41)を夫々設けた。
    • XY工作台致动器的尺寸可以显着减小并且能够降低工作台的高度,并且这可以实现,尽管XY工作台致动器包括驱动装置,用于将放置在工作台上的物体自由移动到XY 飞机和定位。 致动器具有在X方向上具有接收槽的固定板(2) 移动板(5),其在Y方向上具有接收槽; 中间板(4),其下部主体经由滚动体(3)组装到固定板(2)的接收槽(20)中,其上部主体经由滚动体(3)组装成接收滚筒 移动板(5),其相对于固定板在X方向上相对于移动板在Y方向上移动; X驱动装置(6),用于使所述中间板相对于所述固定板在所述X方向上前进; 和Y驱动装置(7),用于相对于移动板在Y方向上推进中间板。 在中间板中设有用于X驱动装置和Y驱动装置的接收室(40,41)。
    • 4. 发明申请
    • マイクロアクチュエータ
    • 微动执行器
    • WO2007026673A1
    • 2007-03-08
    • PCT/JP2006/316937
    • 2006-08-29
    • THK株式会社木村 吉宏浅生 利之田中 嘉信道岡 英一飯泉 誠
    • 木村 吉宏浅生 利之田中 嘉信道岡 英一飯泉 誠
    • H02K41/03
    • H02K41/03
    •  移動部材のストローク距離と全長との差を小さくすると共に、ストローク方向と直交する断面積をも小さくして全体的にしてコンパクトに構成することができ、直径10mm程度に小型化することが可能なマイクロアクチュエータを提供するものであり、中空部を有して筒状に形成されると共に軸方向に沿ってスリット開口が形成されたスプライン軸と、このスプライン軸に嵌合すると共に当該スプライン軸をその軸方向へ案内するスプラインナットと、前記スプライン軸の両端開口に固定される一対のエンドキャップと、これらエンドキャップによって前記スプライン軸の中空部内に両端支持されるマグネットロッドと、前記スプライン軸の中空部内で前記マグネットロッドの周囲に遊嵌して当該マグネットロッドと相まってリニアモータを構成すると共に、前記スリット開口を介して前記スプラインナットと結合されたフォーサと、から構成されている。
    • 能够减小行程距离和移动部件的总长度之间的差异的微型致动器以及垂直于行程方向的横截面的减小,以紧凑地形成其大致直径为大约10的直径 毫米。 微型致动器包括:花键轴,其形成为圆柱形,具有中空部分,并且具有沿轴向形成的狭缝开口;花键螺母,其装配于花键轴并且轴向地引导花键轴;一对端盖固定到两个 花键轴的端部开口,通过这些端盖在花键轴的中空部分两端支撑的磁棒,以及在花键轴的中空部分中松动地配合到磁棒周边的推进器, 与磁棒一起形成线性电动机,并通过狭缝开口连接到花键螺母。
    • 5. 发明申请
    • リニアモータアクチュエータ
    • 线性电机执行器
    • WO2011043152A1
    • 2011-04-14
    • PCT/JP2010/065406
    • 2010-09-08
    • THK株式会社木村 吉宏
    • 木村 吉宏
    • H02K41/03F16C29/06
    • H02K41/03F16C29/064H02K5/02
    •  コイルユニット(50)の発熱がリニアガイド(3)に与える影響を排除し、かかるリニアガイド(3)によって支承されたテーブルプレート(4)の移動精度及び位置決め精度を十分に確保することが可能であり、しかも当該精度を長期にわたって維持することが可能であり、他の機械装置に固定されるベースプレート(2)と、このベースプレート(2)上に互いに平行に配置された複数のリニアガイド(3)と、これらリニアガイド(3)に支承されて前記ベースプレート(2)上を往復運動自在なテーブルプレート(4)と、このテーブルプレート(4)に設けられたマグネットユニット(51)と、前記ベースプレート(2)に設けられると共に前記マグネットユニット(51)と対向してリニアモータ(5)を構成するコイルユニット(50)とを備え、前記ベースプレート(2)及びテーブルプレート(4)は、線膨張係数が11×10 -6 (1/℃)以下の材質から形成されており、且つ、両者の線膨張係数に差が設けられている。
    • 线性电动机致动器能够消除由线圈单元(50)产生的热量对线性导轨(3)施加的任何影响,确保由线性引导件可移动地支撑的台板(4)的足够的移动精度和定位精度 3),并且还能够将其精度保持较长时间。 线性电动机致动器包括固定到其他机械装置的基板(2),多个直线导轨(3)平行布置在基板(2)上,台板(4)可由 线性引导件(3),并且可以在基板(2)上自由地进行往复运动,设置在台板(4)上的磁体单元(51)和设置在台板 所述基板(2)与所述磁体单元(51)相对配置,所述线性马达(5)构成所述基板(2)和所述台板(4)由线性膨胀系数为11× 10-6(1 /℃)以下,并且在板的线膨胀系数之间给出差。