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1. 发明申请

WO2007091584A1 低騒音ねじ装置审中-公开
标题翻译：低噪声螺丝装置
公开(公告)号：WO2007091584A1
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：PCT/JP2007/052088
申请日：2007-02-07
申请人： THK株式会社 , 道岡英一 , 丹羽宏 , 飯田勝也 , 齊藤圭昭
发明人：道岡英一 , 丹羽宏 , 飯田勝也 , 齊藤圭昭
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2219 , F16H57/0006 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767 , Y10T74/19772
摘要：　発生する騒音を低減できるねじ装置を提供する。　ねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転走溝５ａが形成されるねじ軸５と、内周面にねじ軸５の転動体転走溝５ａに対向する螺旋状の負荷転動体転走溝６ａが形成されると共に、負荷転動体転走溝６ａの一端と他端を接続する転動体戻し通路を有するナット６と、転動体循環経路に配列される複数の転動体７を備える。ナット６の軸線方向の端部に設けられるフランジ９に、フランジ９の端面の少なくとも一部を覆う低騒音プレート１２を取付ける。
摘要翻译：发出噪音的螺丝装置。螺杆装置具有在其外周面形成螺旋卷体滚动槽（5a）的螺杆轴（5）。螺母（6），其在其内周面形成有面对所述滚动体滚动槽（5a）的螺旋加载滚动体滚动槽（6a），并且具有用于连接一端和另一端的滚动体返回路径的滚动槽（6a）; 和滚动体（7）布置在滚动体循环路径中。在螺母（6）的轴向端部放置有凸缘（9），并且将低噪声板（12）附接到凸缘（9）上以覆盖所述凸缘（9）的端面的至少一部分法兰（9）。

2. 发明申请

WO2007055208A1 運動案内装置、相対可動システム及び変位吸収機構审中-公开
标题翻译：移动导向装置，相对运动系统和位移吸收机构
公开(公告)号：WO2007055208A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/JP2006/322194
申请日：2006-11-07
申请人： THK株式会社 , 道岡英一 , 望月廣昭
发明人：道岡英一 , 望月廣昭
IPC分类号： F16C27/06 , F16C29/06 , F16F1/40
CPC分类号： F16C29/002 , F16C29/004 , F16C29/008 , F16C29/0602 , F16C29/0647 , F16F1/40 , F16F1/54
摘要：　上下方向には剛性が低く、左右方向には剛性の高い運動案内装置を提供する。　運動案内装置は、底面３０ａ、側面３０ｂ及び上面３０ｃを有し、ベース１２又は移動体１１の一方に取り付けられる軌道レール１５と、軌道レール１５の上面３０ｃに対向する中央部１６ａと、軌道レール１５の側面３０ｂに対向する側壁部１６ｂと、を有し、軌道レール１５に対して相対的に直線運動又は曲線運動可能に組み付けられる移動ブロック１６と、を備える。移動ブロック１６の側面２３に変位吸収機構１７，３８を設ける。変位吸収機構１７，３８は、ベース１２又は移動体１１の他方に取り付けられる取付け体２６，３４と、取付け体２６，３４に結合され、取付け体２６，３４が移動ブロック１６の上面に交差する方向に変位するときにせん断変形する変位吸収部３１，３７と、を有する。
摘要翻译：一种在垂直方向上具有低刚度并且在横向具有高刚性的运动引导装置。运动引导装置具有轨道轨道（15）和移动块体（16）。轨道导轨（15）具有底面（30a），侧面（30b）和上表面（30c），并且安装在基座（12）和移动体（11）中的一个上。移动块（16）具有面向轨道轨道（15）的上表面（30c）的中心部分（16a）和与轨道轨道（15）的侧面（30b）相对的侧壁部分（16b）壁部分（16b）面向轨道轨道（15）的表面（30b）并且被组装成相对于轨道轨道（15）线性或曲线地移动。位移吸收机构（17,38）安装在移动块（16）的侧面（23）上。位移吸收机构（17,38）包括安装在基座（12）和移动体（11）中的另一个上的安装体（26,34）和与安装体（26）接合的位移吸收部分（31,37），34），并且当安装体（26,34）在与移动块（16）的上表面交叉的方向上移位时剪切变形。

3. 发明申请

WO2006106817A1 電動アクチュエータ审中-公开
标题翻译：电动执行器
公开(公告)号：WO2006106817A1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：PCT/JP2006/306647
申请日：2006-03-30
申请人： THK株式会社 , 寺町彰博 , 道岡英一 , 浅生利之 , 堀池一也
发明人：寺町彰博 , 道岡英一 , 浅生利之 , 堀池一也
IPC分类号： F16H25/24 , H02K7/06
CPC分类号： F16H25/2204 , F16H2025/204 , F16H2025/2075 , H02K7/06 , Y10T74/18032
摘要：　電動アクチュエータは、電動モータ１０から供給される回転駆動力を往復運動に変換することができる動力伝達機構１５を備えている。この動力伝達機構１５は、内周面に少なくとも１条の転動体転走溝を備える筒形部材２５と、筒形部材２５の内周面に複数の無限循環する転動体を介して往復運動自在に設置されるナット部材２２と、ナット部材２２の端部に連接されて筒形部材２５に対して進退自在に配置されるシリンダロッド２７と、を有している。そして、略円筒形をした筒形部材２５によって、ナット部材２２は軸方向の往復運動を案内される。このような構成によって、高出力と高い制御性を実現するとともに、従来の油圧シリンダ本体と同程度のコンパクトな大きさの電動アクチュエータが実現できる。
摘要翻译：电动执行器具有能够将从电动机（10）供给的旋转驱动力转换成往复运动的动力传递机构（15）。动力传递机构（15）由管状部件（25）构成，该管状部件的内周面至少具有一条滚动体滚动槽线，螺母部件（22）可往复运动地设置在管状部件的内周面上 25），其间连续循环的滚动体，连接到所述螺母构件（22）的端部并且相对于所述管状构件（25）前进和后退的柱塞杆（27）。螺母构件（22）由具有大致圆形管状的管状构件（25）引导以进行轴向往复运动。电动执行器具有高输出和高可控性，并且紧凑，大约是常规油压缸的尺寸。

4. 发明申请

WO2006064614A1 運動案内装置及び運動案内装置の潤滑方法审中-公开
标题翻译：运动导向装置及其润滑方法
公开(公告)号：WO2006064614A1
公开(公告)日：2006-06-22
申请号：PCT/JP2005/019983
申请日：2005-10-31
申请人： THK株式会社 , 道岡英一 , 芳野雅彦
发明人：道岡英一 , 芳野雅彦
IPC分类号： F16C29/06 , F16C33/66 , F16C33/78 , F16H25/22 , F16H25/24
CPC分类号： F16C29/086 , F16C29/0607 , F16C29/0647 , F16C29/088 , F16C33/6648
摘要：　従来の潤滑方法とまったく違った方法で転動体転走面を潤滑でき、長期に亘って潤滑性能を維持することができる運動案内装置を提供する。　本発明の真空環境用運動案内装置は、転動体転走部１ａを有する軌道部材１と、転動体転走部１ａに対向する負荷転動体転走部２ａを含む転動体循環路を有し、軌道部材１に対して相対的に移動可能な移動部材２と、転動体循環路に配列される複数の転動体３と、軌道部材１に接触することなく移動部材２に設けられ、潤滑油を貯蔵する潤滑油貯蔵部材とを備える。潤滑油貯蔵部材は、軌道部材１と移動部材との間の空間に露出する。気化した潤滑油が転動体転走部１ａ、負荷転動体転走部２ａ及び転動体３に到達することで、これらを潤滑する。
摘要翻译：一种移动引导装置，其能够通过使用与以往的润滑方法完全不同的方法和润滑移动引导装置的方法，通过润滑滚动体的滚动面来长时间地保持润滑性能。用于真空环境的运动引导装置包括具有滚动元件滚动部分（1a）的轨道构件（1），具有滚动元件循环通道的移动构件（2），该滚动元件循环通道包括与滚动元件滚动部分（1a）相对于轨道构件（1）可移动的多个滚动体（3），布置在滚动体循环通道中的多个滚动体（3），以及安装在移动构件（2）上的润滑油储存构件，轨道构件（1）并存储润滑油。润滑油存储构件暴露在轨道构件（1）和移动构件之间的空间中。蒸发的润滑油到达滚动体滚动部分（1a），负载滚动体滚动部分（2a）和用于润滑这些部件的滚动体（3）。

5. 发明申请

WO2006054439A1 真空環境用運動案内装置审中-公开
标题翻译：用于真空环境的运动导向装置
公开(公告)号：WO2006054439A1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：PCT/JP2005/019982
申请日：2005-10-31
申请人： THK株式会社 , 道岡英一 , 芳野雅彦
发明人：道岡英一 , 芳野雅彦
IPC分类号： F16C29/06 , F16C33/80 , F16H25/24
CPC分类号： F16C29/0647 , F16C29/086 , F16C29/088 , F16C33/6603
摘要：　真空環境でグリースの基油が気化し、外部に漏れ出るのを抑制できる真空環境用運動案内装置を提供する。　本発明の真空環境用運動案内装置は、転動体転走部１ａを有する軌道部材１と、転動体転走部１ａに対向する負荷転動体転走部２ａを含む転動体循環路を有し、軌道部材１に対して相対的に移動可能な移動部材２と、転動体循環路に配列される複数の転動体３と、移動部材２に設けられ、軌道部材１に接触することなく、軌道部材１と移動部材２との間のすきまを塞ぐすきまシール５，６と、を備える。
摘要翻译：一种用于真空环境的运动引导装置，其能够抑制在真空环境中蒸发的油脂的基础油的泄漏到外部。运动引导装置包括具有滚动体滚动部分（1a）的轨道构件（1），具有滚动体循环通道的移动构件（2），其包括面向滚动体滚动部分（1a）的加载滚动体滚动部分（2a）相对于轨道构件（1）可移动的多个滚动元件（3），布置在滚动元件循环通道中的多个滚动元件（3），安装在移动构件（2）中的间隙密封件（5）和（6）（1）和移动构件（2）不与轨道构件（1）接触。

6. 发明申请

WO2006046636A1 ねじ装置审中-公开
标题翻译：螺丝装置
公开(公告)号：WO2006046636A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/JP2005/019769
申请日：2005-10-27
申请人： THK株式会社 , 道岡英一 , 丹羽宏 , 飯田哲也 , 齋藤圭昭
发明人：道岡英一 , 丹羽宏 , 飯田哲也 , 齋藤圭昭
IPC分类号： F16H25/22 , F16H25/24
CPC分类号： F16H25/2214 , F16H25/24 , F16H57/0006 , Y10T74/19772
摘要：　転動体を循環させる際、ねじ装置の内部から発生する音を遮断することができるねじ装置を提供する。　ねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転走溝１ａが形成されるねじ軸１と、内周面にねじ軸１の転動体転走溝１ａに対向する螺旋状の負荷転動体転走溝２ａが形成されると共に、ねじ軸１の転動体転走溝１ａと負荷転動体転走溝２ａとの間の負荷転動体転走路１０を転がる転動体３を戻す転動体戻し通路６が内部設けられるナット本体２と、ナット本体２の端面に取り付けられ、負荷転動体転走路１０と転動体戻し通路６とを接続する方向転換路５が形成される循環部材９と、循環部材９が取り付けられたナット本体２に取り付けられ、循環部材９を覆うと共に内周面がねじ軸に接触する遮音部材１１と、を備える。
摘要翻译：一种螺旋装置，其能够在循环滚动体中从内部产生声音。螺杆装置包括：螺旋轴（1），其具有在其外周面上形成的螺旋形滚动元件滚动槽（1a）;螺母体（2），其具有面向滚动体滚动的螺旋加载滚动元件滚动槽（2a）形成在其内周面的螺杆轴（1）的槽（1a）和形成在其中的滚动体返回通路（6），用于使在滚动体滚动通道（10）中滚动的滚动体（3）螺杆轴（1）的滚动元件滚动槽（1a）和加载的滚动元件滚动槽（2a），安装在螺母本体（2）端面上的循环构件（9），并具有方向转换通道 5），其形成在其中，用于将加载的滚动体滚动通道（10）连接到滚动元件返回通道（6）;以及隔声构件（11），其安装在螺母体（2）上，循环构件安装，覆盖循环构件（9），a d允许其内周表面与螺杆轴接触。

7. 发明申请

WO2006028142A1 リニアガイド装置及びその軌道レールの製造方法审中-公开
标题翻译：线性导向装置制造线性导轨装置和跟踪轨道的方法
公开(公告)号：WO2006028142A1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：PCT/JP2005/016436
申请日：2005-09-07
申请人： THK株式会社 , 道岡英一 , 会田智幸 , 飯田勝也
发明人：道岡英一 , 会田智幸 , 飯田勝也
IPC分类号： F16C29/04
CPC分类号： F16C29/04 , F16C29/005 , F16C33/64 , Y10T29/49641
摘要：　転動体の転走面が形成された複数のレール部材をレールハウジングに固定した際に、これら転走面の平行度を確保するための仕上げ加工が不要であり、軌道レールの生産効率を可及的に高めることができ、生産コストの低減化を図ることが可能なリニアガイド装置及びその軌道レールの製造方法を提供する。軌道レールは、転動体の転走面が形成された一対のレール部材と、これらレール部材が嵌合する一対のレール取り付け溝を備えたレールハウジングとから構成され、前記レール部材は接着層を介してレール取り付け溝内に固定される。一方のレール取り付け溝の底部には前記接着層を介することなくレール部材に接する基準突起が形成され、このレール取り付け溝に嵌合するレール部材は前記基準突起に突き当てた状態で接着固定される。また、他方のレール取り付け溝に嵌合するレール部材は、前記基準突起から所定の距離に接着固定される。
摘要翻译：一种用于线性引导装置的直线引导装置和轨道轨道的制造方法，其特征在于，当滚动体的滚动面为多个的轨道构件时，能够消除用于确保滚动体的滚动面的平行度的精加工的需要被形成为固定到轨道壳体上，使轨道轨道的生产效率最大化并降低生产成本。轨道轨道包括一对轨道构件，滚动元件的滚动表面形成在该轨道构件上，轨道壳体具有一对导轨安装槽，轨道构件安装在该轨道安装槽上。轨道构件通过粘合剂固定到轨道安装槽的内部。在一个导轨安装槽的底部形成有与轨道构件接触的参考突起，而不在其间设置粘合剂，并且装配到轨道安装槽的轨道构件以接合状态固定地附接到轨道安装槽参考投影。此外，安装在另一个导轨安装槽上的导轨构件在与参考突起一定距离的位置处固定地粘附到轨道安装槽。

8. 发明申请

WO2006028141A1 ボールスプライン装置审中-公开
标题翻译：球道设备
公开(公告)号：WO2006028141A1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：PCT/JP2005/016435
申请日：2005-09-07
申请人： THK株式会社 , 道岡英一 , 望月廣昭 , 村田智純 , 冨田重雄 , 藤井雄樹
发明人：道岡英一 , 望月廣昭 , 村田智純 , 冨田重雄 , 藤井雄樹
IPC分类号： F16C29/06 , F16C33/37
CPC分类号： F16C29/0695 , F16C29/0602 , F16C29/0609
摘要：　スプラインナットを大径化することなしにスプライン軸の剛性を高めることができると共に、かかるスプライン軸を安価に且つ高精度に生産することが可能であり、しかも無限循環路内におけるボールの循環を円滑化することで、スプラインナットの移動抵抗の変動を可及的に小さくすることが可能なボールスプライン装置を提供する。このボールスプライン装置は、金属製の円筒状ナット本体４と、このナット本体４の内周面に組付けられる複数の合成樹脂製インナプレート５と、前記ナット本体４の軸方向の両端に装着される合成樹脂製エンドキャップ６とからスプラインナット２を構成し、前記インナプレート５に形成されたボール戻し孔５２はスプライン軸１の半径方向に関してボールの負荷通路３１よりも外側に位置しており、スプライン軸１はその断面が円形状に近くなるように形成されている。
摘要翻译：可以在不增加花键螺母的直径的情况下增加花键轴的刚性的滚珠花键装置，可以以低成本和高精度制造花键轴，并且可以减少花键螺母的运动阻力的变化尽可能通过平滑环形循环路径中的球的循环。在花键花键装置中，花键螺母（2）由金属中空圆柱形螺母体（4），合成树脂内板（5）组装在螺母体（4）的内周面上，合成树脂端盖子（6）安装在螺母本体（4）的轴向两端。形成在内板（5）中的滚珠返回孔（52）相对于花键轴（1）的径向相对于球的载荷路径（31）更靠近外侧。花键轴（1）具有几乎横截面。

9. 发明申请

WO2006028124A1 ローラねじ审中-公开
标题翻译：滚轮螺丝
公开(公告)号：WO2006028124A1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：PCT/JP2005/016406
申请日：2005-09-07
申请人： THK株式会社 , 寺町彰博 , 道岡英一 , 丹羽宏 , 吉田明正
发明人：寺町彰博 , 道岡英一 , 丹羽宏 , 吉田明正
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2247 , F16H25/2214 , F16H2025/2271 , Y10T74/19744 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767 , Y10T74/19772
摘要：　ローラを循環させるのに適した構造のローラねじを提供する。　ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝５ａが形成されたねじ軸５と、内周面にねじ軸５のローラ転走溝５ａに対向する螺旋状のローラ転走溝６ａが形成されたナット６と、ねじ軸５のローラ転走溝５ａとナット６のローラ転走溝６ａとの間の負荷ローラ転走路９に配列される複数のローラ７と、を備える。ナット６の内部には、ナット６の軸線と平行に直線状に伸びるローラ戻し通路１１が設けられる。ナット６の軸線方向の両端面には、負荷ローラ転走路９とローラ戻し通路１１とを接続する方向転換路１０を構成する方向転換路構成部材１３が取り付けられる。ローラ７がローラ戻し通路１１を移動する間、ローラ７の姿勢が回転するように、ローラ戻し通路１１がねじられる。
摘要翻译：具有适于循环辊的结构的滚柱螺杆。滚子丝杠在其外周面上形成有螺旋状滚子滚动槽（5a）的螺纹轴（5），内周面的螺母（6）面向形成螺杆轴（5）的滚子滚动槽（5a），并且在螺杆轴（5）的滚子滚动槽（5a）和轧辊滚动之间布置在负载辊滚动路径（9）中的辊（7）螺母（6）的槽（6a）。在螺母（6）的内部设置有平行于螺母（6）的轴线延伸的辊返回路径（11）。方向转换路径形成构件（13）沿螺母（6）的轴向方向安装到两个端面上，并且方向转换路径形成构件（13）形成方向转换路径（10），其将负载辊滚动路径（9）和辊返回路径（11）。辊返回路径（11）被扭曲，使得当辊子（7）在辊返回路径（11）中移动时，辊（7）的姿态旋转。

10. 发明申请

WO2006022321A1 運動案内装置审中-公开
标题翻译：运动指南装置
公开(公告)号：WO2006022321A1
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：PCT/JP2005/015412
申请日：2005-08-25
申请人： THK株式会社 , 道岡英一 , 望月廣昭 , 咲山隆
发明人：道岡英一 , 望月廣昭 , 咲山隆
IPC分类号： F16C29/06
CPC分类号： F16C29/0642 , F16C29/0609
摘要：　高速で移動部材を移動させても、掬い部が破損するおそれがない新たな掬い部構造を備える運動案内装置を提供する。　軌道レール１１のボール転走溝１１ａを転走するボール１３を移動ブロック１２の掬い部２２が掬い上げて無負荷ボール戻し通路１７，２０に導入する。掬い部２２がボール１３と２点接触するゴシックアーチ溝形状に形成され、ボール１３の進行方向と直交する断面において、掬い部２２とボール１３とが接触する点Ｐとボール１３の中心Ｃとを結ぶ線Ｌ１と、ボール１３の中心Ｃとゴシックアーチ溝形状の掬い部２２の底２２ａとを結ぶ線Ｌ２とのなす角度（接触角α）が、３０度を超え、且つ、軌道レール１１のボール転走溝１１ａを転がるボール１３の中心Ｃと軌道レール１１のボール転走溝１１ａのエッジ３５とを結ぶ線Ｌ３と、ボール１３の中心Ｃと軌道レール１１のボール転走溝１１ａの底とを結ぶ線Ｌ２とがなす角度γ以下である。
摘要翻译：一种运动引导装置，具有新颖的勺部结构，即使移动部件高速移动，勺部也不易破裂。移动块（12）的铲斗部（22）在滚道导轨（11）的滚珠滚动槽（11a）中滚动并将其引入空载滚珠返回路径（17,20）中，。勺部（22）形成为哥特式拱形槽，其中勺部（22）与球（13）成两点接触。在与球（13）的前进方向正交的截面中，由连接勺部（22）和球（13）所在的点P的线L1形成的角度（接触角a）接触和球（13）的中心C和连接球（13）的中心和哥特式拱形槽形勺部（22）的底部（22a）的线L2超过30度而不是更大比一个角度？由在轨道轨道（11）的滚珠滚动槽（11a）中滚动的滚珠（13）的中心C与滚道导轨的滚珠滚道（11a）的边缘（35）相连的线L3形成，（11）和连接球（13）的中心C和球滚动槽（11a）的底部的线L2。

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