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1. 发明申请

WO2008149718A1 ＸＹテーブルアクチュエータ审中-公开
标题翻译： X-Y台式执行器
公开(公告)号：WO2008149718A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/JP2008/059692
申请日：2008-05-27
申请人： THK株式会社 , 木村吉宏 , 浅生利之 , 石井正志
发明人：木村吉宏 , 浅生利之 , 石井正志
IPC分类号： G12B5/00 , B23Q1/62
CPC分类号： H02K41/03 , H02K2201/18
摘要：　可動テーブル(5)をＸＹ平面内において十分な推力で自在に移動させ且つ位置決め可能であると共に、簡易に且つ低コストで製作することが可能なＸＹテーブルアクチュエータであって、固定プレート(2)、中間プレート(4)、可動プレート(5)を積み重ねて構成され、前記固定プレート(2)と中間プレート(4)との間には、前記固定プレート(2)に対して中間プレート(4)をＸ方向へ推進するＸ方向駆動手段が配置される一方、前記中間プレート(4)と可動プレート(5)との間には、前記中間プレート(4)に対して可動プレート(5)をＹ方向へ推進するＹ方向駆動手段(7)が設けられ、略チャネル状に形成され固定プレート(2)及び可動プレート(5)と略平板状の中間プレート(4)とを積み重ねることにより、固定プレート(2)と中間プレート(4)との間には前記Ｘ方向駆動手段の収容室(60)を形成し、中間プレート(4)と可動プレート(5)との間には前記Ｙ方向駆動手段の収容室(70)を形成した。
摘要翻译：提供了一种X-Y工作台致动器，其可以在X-Y平面内以足够的推力自由移动和定位可移动工作台（5），并且可以以低成本简单地制造。 X-Y工作台致动器通过堆叠固定板（2），中间板（4）和可动板（5）构成。在固定板（2）和中间板（4）之间设置有用于相对于固定板（2）沿X方向驱动中间板（4）的X方向驱动装置。另一方面，在中间板（4）和可动板（5）之间设置有Y方向驱动装置（7），用于相对于中间板在Y方向上推动可动板（5）（4）。通常形成为通道形状的固定板（2）和可动板（5）和大致平坦形状的中间板（4）堆叠形成容纳室（60）对于固定板（2）和中间板（4）之间的X方向驱动装置和用于中间板（4）和可动板（5）之间的Y方向驱动装置的容纳室（70）。

2. 发明专利

JPWO2020080478A1 アクチュエータシステム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020080478A1
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2019040946
申请日：2019-10-17
申请人： THK株式会社
发明人：福島克也 , 石井正志 , 丹羽弘樹 , 鈴木明 , 大賀和人 , 和久田翔悟 , 原聡史 , 水野智史 , 林茂樹
IPC分类号： B25J15/06
摘要：ワークのピックアップを行うアクチュエータシステムにおいて、タクトタイムの短縮やワークのダメージ軽減を図る。アクチュエータシステムは、ワークのピックアップを行うアクチュエータと、ワークに作用する外力に相関する物理量を検出するための外力検知センサと、アクチュエータ、及び外力検知センサと通信網を介さずに接続され、ワークのピックアップを要求する信号であるピックアップ要求信号を受信したときに外力検知センサのセンシング結果に基づいてアクチュエータを制御するヘッドユニットと、ヘッドユニットと通信網を介して接続され、ヘッドユニットに対してピックアップ要求信号を送信するための制御装置と、を備える。

3. 发明专利

JP2021019393A アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2021019393A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019132620
申请日：2019-07-18
申请人： THK株式会社
发明人：福島克也 , 原聡史 , 和久田翔悟 , 山田幸宏 , 石井正志 , 水野智史
IPC分类号： B25J19/00 , H05K13/04 , H02K11/20 , H02P25/064 , H02P29/00
摘要：【課題】アクチュエータにおいて、シャフト及びワークに加わる荷重を適切に制御する。【解決手段】シャフトと、シャフトを移動させる駆動部と、シャフトの周りに設けられシャフトが相対的に移動する固定部と、固定部よりも駆動部側においてシャフトに加わる力を検出する検出部と、シャフトがワークに力を加える前にシャフトが移動している期間のうちの所定期間に検出部が検出する力である第一の力を求め、所定期間の後に、検出部により検出される力及び第一の力に基づいて駆動部を制御する制御装置と、を備える。【選択図】図6

4. 发明专利

JP2020020678A アクチュエータの荷重検出器审中-公开
公开(公告)号：JP2020020678A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018144899
申请日：2018-08-01
申请人： THK株式会社
发明人：林茂樹 , 福島克也 , 石井正志 , 丹羽弘樹 , 鈴木明 , 大賀和人 , 和久田翔悟 , 原聡史 , 水野智史
IPC分类号： G01L5/00
摘要：【課題】シャフト及びワークに加わる荷重を検出する。【解決手段】シャフトと、シャフトを回転可能に支持する支持部と、シャフトを中心軸の方向に移動させる直動モータと、直動モータの可動子と支持部とを接続する部材の少なくとも一部である接続部材と、を備えるアクチュエータにおいてシャフトにかかる力を検出する荷重検出器であって、接続部材に設けられ接続部材のひずみを検出するひずみゲージを備える。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2020019098A 負圧発生構造およびアクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020019098A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018144904
申请日：2018-08-01
申请人： THK株式会社
发明人：福島克也 , 石井正志 , 丹羽弘樹 , 鈴木明 , 大賀和人 , 和久田翔悟 , 原聡史 , 林茂樹 , 水野智史
IPC分类号： H05K13/04 , B25J15/06
摘要：【課題】シャフトの先端部に負圧を発生させることで該シャフトによってワークをピックアップするアクチュエータにおいて、該シャフトの先端部の圧力をより好適に調整する。【解決手段】アクチュエータに適用される負圧発生構造であって、シャフトが、その壁面との間に隙間を空けた状態で挿通される挿通孔と、該負圧発生構造の内部に形成され、該シャフトに形成された連通孔を介して該シャフトの中空部と連通する内部空間と、前記内部空間に接続され、前記シャフトの先端部に負圧を発生させるべく該内部空間内の空気を吸引するときに空気の通路となる空気通路と、を有する。【選択図】図3

6. 发明专利

JP6959023B2 リニアアクチュエータ有权
公开(公告)号：JP6959023B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2017050557
申请日：2017-03-15
申请人： THK株式会社
发明人：石井正志
IPC分类号： H02K41/02

7. 发明专利

JP6918598B2 アクチュエータ及びアクチュエータユニット有权
公开(公告)号：JP6918598B2
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：JP2017123427
申请日：2017-06-23
申请人： THK株式会社
发明人：福島克也 , 丹羽弘樹 , 石井正志
IPC分类号： H02K41/02 , B25J15/06

8. 发明专利

JP2020021841A アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020021841A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018144902
申请日：2018-08-01
申请人： THK株式会社
发明人：福島克也 , 石井正志 , 丹羽弘樹 , 鈴木明 , 大賀和人 , 和久田翔悟 , 原聡史 , 林茂樹 , 水野智史
IPC分类号： H02K41/03 , H05K13/04
摘要：【課題】アクチュエータにおいて、シャフト及びワークに加わる荷重を制御する。【解決手段】シャフトを回転可能に支持する支持部と、シャフトを中心軸の方向に移動させる直動モータと、直動モータの可動子と支持部とを接続する部材の少なくとも一部である接続部材と、接続部材のひずみを検出するひずみゲージと、ひずみゲージにより検出されるひずみに基づいて、直動モータを制御する制御装置と、を備える。【選択図】図6

9. 发明专利

JPWO2020080181A1 アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020080181A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2019039633
申请日：2019-10-08
申请人： THK株式会社
发明人：福島克也 , 石井正志 , 丹羽弘樹 , 鈴木明 , 大賀和人 , 和久田翔悟 , 原聡史 , 水野智史 , 林茂樹
IPC分类号： H02K11/20 , H02P25/064 , H02K41/03
摘要：アクチュエータにおいて、シャフト及びワークに必要以上の荷重が加わることを抑制する。シャフトに接続される接続部材に加わる力に応じた出力をする力センサと、力センサの出力を増幅させるアンプと、ローパスフィルタと、を備え、シャフト又はシャフトに付随する部材が他の部材に接触するまでは、アンプからの出力に基づいてシャフトに加わる荷重を検出し、その後は、ローパスフィルタからの出力に基づいてシャフトに加わる荷重を検出する。

10. 发明专利

JP2020021839A アクチュエータのセンシング装置及びアクチュエータの制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020021839A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018144869
申请日：2018-08-01
申请人： THK株式会社
发明人：福島克也 , 石井正志 , 丹羽弘樹 , 林茂樹 , 鈴木明 , 大賀和人 , 和久田翔悟 , 原聡史 , 水野智史
IPC分类号： B25J15/06 , H05K13/04
摘要：【課題】多種多量のワークの吸着判定を好適に行う上で有効な技術を提供する。【解決手段】軸方向に移動可能なシャフトであって、少なくともその先端部側に、その内部が中空となることで形成される中空部を有するシャフト10を備え、前記中空部に負圧を発生させることで該シャフトの先端部にワークを吸着させて、該ワークをピックアップするアクチュエータに適用されるセンシング装置である。該センシング装置は、中空部を負圧にする際に該中空部から吸い出される空気が流通する通路である空気通路の途中に設けられ、該空気通路を流れる空気の流量を検出する流量センサ65と、空気通路の途中に設けられ、該空気通路内の圧力を検出する圧力センサ64と、を備える。【選択図】図2

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