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    • 12. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUG-ANTRIEBSSTRANGS
    • 一种用于控制机动车传动系
    • WO2007085359A1
    • 2007-08-02
    • PCT/EP2007/000310
    • 2007-01-16
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGWALLNER, StefanAMANN, Notker
    • WALLNER, StefanAMANN, Notker
    • B60W20/00B60K6/04B60W10/02B60W10/08
    • B60W20/30B60K6/365B60K6/387B60K6/48B60K6/547B60L11/08B60L15/20B60L2240/421B60L2240/423B60L2240/441B60L2240/443B60W10/02B60W10/06B60W10/08B60W20/00B60W30/19B60W2510/0638B60W2510/0657B60W2710/081B60W2710/083F16H3/724Y02T10/6221Y02T10/6286Y02T10/645Y02T10/70Y02T10/7077Y02T10/72Y02T10/7275
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug- Antriebsstrangs, der einen Verbrennungsmotor (2) , eine Elektromaschine (3) und ein Getriebe (4) umfasst, die über ein Summierungsgetriebe (5) mit zwei Eingangselementen (6, 7) und einem Ausgangselement sowie über eine als Reibungskupplung ausgebildete Überbrückungskupplung (12) miteinander gekoppelt sind, in dem das erste Eingangselement mit der Kurbelwelle (9) des Verbrennungsmotors (2) , das zweite Eingangselement mit dem Rotor (10) der Elektromaschine (3) und das Ausgangselement (8) mit der Eingangswelle (11) des Getriebes (4) drehfest verbunden ist, und indem die Überbrückungskupplung (12) zwischen zwei Elementen des Summierungsgetriebes (5) angeordnet ist, wobei eine bei geöffneter Überbrückungskupplung (12) aufgetretene Drehzahldifferenz (DELTAn) zwischen der Eingangswelle (11) des Getriebes (4) und dem Verbrennungsmotor (2) synchronisiert sowie anschließend die Überbrückungskupplung (12) geschlossen wird. Zur Ermöglichung einer schnellen und verschleißarmen Synchronisierung der Drehzahldifferenz DELTAn ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass diese Drehzahldifferenz DELTAn = n_GE - n_VM mittels der Elektromaschine (3) synchronisiert wird, indem von der Elektromaschine (3) bei negativer Drehzahldifferenz (DELTAn 0 beziehungsweise bei positiver Drehzahldifferenz (DELTAn > 0) ein entgegen der Drehrichtung der Kurbelwelle (9) des Verbrennungsmotors (2) und der Eingangswelle (11) des Getriebes (4) wirksames negatives Drehmoment M_EM
    • 本发明涉及一种用于控制机动车辆传动系中,内燃发动机(2),电机(3)和变速器(4),其通过一个求和齿轮(5),其具有两个输入元素(6,7)和一个输出元件 以及一个形成为一个摩擦离合器锁止离合器(12)彼此耦合,其中,所述第一输入构件与曲轴(9)的内燃机(2),所述第二输入元件到所述电机(3)和所述输出元件的所述转子(10)(8 )(与输入轴(11)的变速器4)不可转动地相连,并且在于,所述锁止离合器(12)的输入轴之间布置有一个开放的锁止离合器12)的转速差(-Delta n中的求和齿轮(5),其中,发生(的两个元件之间) 齿轮箱(4)和所述内燃机(2),然后将锁止离合器(12)geschlo(11)同步的 是SEN。 为了使该速度差-Delta n的快速和低磨损的同步,本发明提供了这样的速度差-Delta N = n_GE - n_VM由所述电机(3)的装置具有负速度差同步由所述电机(3)(-DeltaÑ<0)的旋转方向 曲轴(9)的内燃机(2)和在正的转速差的齿轮箱(4)有效正扭矩M_EM> 0的和输入轴(11)的(-Delta N> 0)是在曲轴的旋转方向的计数器(9)的内燃机(2)和 齿轮箱(4)有效负扭矩的输入轴(11)被产生M_EM <第0
    • 14. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS
    • 一种用于操作传动系
    • WO2011026832A1
    • 2011-03-10
    • PCT/EP2010/062701
    • 2010-08-31
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGBANERJEE, AlexanderAMANN, Notker
    • BANERJEE, AlexanderAMANN, Notker
    • B60W10/04B60W10/26B60W20/00B60W10/30B60K25/00
    • B60W30/1888B60K25/00B60L2240/34B60W10/10B60W10/26B60W10/30B60W20/00B60Y2400/15Y02T10/6208Y02T10/6282Y02T10/84
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang als Antriebsaggregat einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor (1) und einer elektrischen Maschine (2), einen im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) des Hybridantriebs aufladbaren und im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) des Hybridantriebs entladbaren elektrischen Energiespeicher (11), ein zwischen den Hybridantrieb und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe und mindestens einen getriebeseitigen oder antriebsaggregatseitigen Nebenabtrieb (7, 8) aufweist, wobei der Nebenabtrieb (7, 8) innerhalb vom Nebenabtrieb abhängiger Funktionsfähigkeitsgrenzen mit einem variablen Energiebedarf betreibbar ist. Erfindungsgemäß wird abhängig vom aktuellen Betriebszustand des Hybridantriebs und/oder abhängig vom aktuellen Betriebszustand des elektrischen Energiespeichers (11) und/oder abhängig vom aktuellen Betriebszustand des Nebenabtriebs (7, 8) im Antriebstrang zur Verfügung stehende und nicht am Abtrieb benötigte Energie unter Umgehung des elektrischen Energiespeichers (11) im Nebenabtrieb (7, 8) gespeichert.
    • 本发明涉及一种方法,用于操作机动车辆的传动系,其中,所述传动系作为驱动单元与内燃发动机(1)和电动机(2),一个在电机的发电机模式的混合驱动(2)的混合动力驱动带电的并在电机运行 所述电机(2)的混合动力驱动的可放电电能存储(11),依赖于二次输出中的混合驱动装置和输出齿轮和至少一个发送侧或驱动单元侧动力输出(7,8),其中,所述动力输出(7,8)之间的切换 操作性限值是可操作的以可变的能量需求。 根据本发明,依赖于混合动力驱动装置的当前操作状态和/或根据所述电能存储装置的当前操作状态(11)和/或依赖于动力输出的当前操作状态(7,8)在所述传动系可用并且不需要对输出功率,绕过电 在动力输出蓄能器(11)(7,8)被存储。
    • 17. 发明申请
    • KRAFTFAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
    • 在汽车控制系统
    • WO2009053294A1
    • 2009-04-30
    • PCT/EP2008/063936
    • 2008-10-16
    • ZF Friedrichshafen AGAMANN, NotkerMITTELBERGER, ChristianBLATTNER, StefanER, MesutKALTENBACH, JohannesFAKLER, WinfriedWALLNER, Stefan
    • AMANN, NotkerMITTELBERGER, ChristianBLATTNER, StefanER, MesutKALTENBACH, JohannesFAKLER, WinfriedWALLNER, Stefan
    • B60W10/06B60W10/10B60W10/08B60W20/00B60W10/02B60K6/48
    • B60W20/00B60K6/48B60W10/02B60W10/06B60W10/08B60W10/10Y02T10/6221Y02T10/6286
    • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem (1) zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb, mit mehreren in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente (8), eine Steuerungs-Subkomponente (9) und eine Steller-Subkomponente (10), unterteilten Funktionskomponenten, nämlich zumindest einer Verbrennungsmotor-Funktionskomponente (2) zur Steuerung des Verbrennungsmotors, einer Getriebe-Funktionskomponente (3) zur Steuerung eines Getriebes und einer Hybrid-Funktionskomponente (4) zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente ein Bethebszustandsvorgabemodul umfasst, welches einen Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs bestimmt und der Steuerungs-Subkomponente (9) übermittelt, und wobei ein möglicher Sollwert, den das Bethebszustandsvorgabemodul ermitteln kann, ein Vorwahl zustand Hybridfahrt ist, wobei dann, wenn das Betriebszustandsvorgabemodul der Strategie-Subkomponente (8) den Sollwert Vorwahl zustand Hybridfahrt an die Steuerungs-Subkomponente (9) übermittelt, die Strategie- Subkomponente (8) einen Wechsel vom Betriebszustand Elektrische Fahrt in den Betriebszustand Hybridfahrt vorgibt, die Steuerungs-Subkomponente (9) jedoch selbst den Zeitpunkt der Ausführung und die Art der Ausführung des Wechsels vom Betriebszustand Elektrische Fahrt in den Betriebszustand Hybridfahrt bestimmt.
    • 本发明涉及一种车辆控制系统(1),用于控制机动车辆用的内燃机和电动马达,其包括混合动力驱动,具有多个至少三个子组件的,即在一个策略子组件(8),一个控制子组件(9)和一个Steller- 子部件(10),被分割的功能部件,即至少一个燃烧发动机功能部件(2),用于控制所述内燃发动机,变速器官能成分(3),用于控制变速器和混合功能,用于控制所述电动马达和所述内燃机之间的组分(4) 和电动机切换离合器,所述策略子组件(8)的混合功能部件包括一操作状态参数模块,其确定一个目标值用于混合驱动装置的操作状态和传送到控制子组件(9),并且其中一个可能的目标值,所述Bethebsz ustandsvorgabemodul可以确定代码状态的混合动力驱动,其中,当所述策略子组件的操作状态设置模块(8)的给定值选择条件混合动力驱动到控制子组件(9)接收到的,该策略子组件(8)的操作状态电的变化 驱动到工作状态的混合动力驱动假装,但即使确定控制子组件(9)执行的日期和操作状态的电驱动到操作状态的混合动力驱动的改变的执行的方法。
    • 18. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUG-ANTRIEBSSTRANGS
    • 一种用于控制机动车传动系
    • WO2007085362A1
    • 2007-08-02
    • PCT/EP2007/000313
    • 2007-01-16
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGWALLNER, StefanAMANN, Notker
    • WALLNER, StefanAMANN, Notker
    • B60W20/00B60K6/04B60W10/02B60W10/08
    • B60W20/30B60K6/365B60K6/387B60K6/48B60K6/547B60L11/14B60L15/2054B60L2240/421B60L2240/423B60L2240/441B60L2240/443B60L2240/486B60L2240/507B60L2270/145B60W10/02B60W10/026B60W10/08B60W10/10B60W20/00B60W30/19B60W2510/0241B60W2510/0657B60W2710/025B60W2710/083Y02T10/6221Y02T10/645Y02T10/70Y02T10/7077Y02T10/72Y02T10/7275Y10T477/26Y10T477/635
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug- Antriebsstrangs, der einen Verbrennungsmotor (2) , eine Elektromaschine (3) ; und ein Getriebe (4) umfasst, die über ein Summierungsgetriebe (5, 15) mit zwei Eingangselementen (6, 7) und einem Ausgangselement (8) und über eine als Reibungskupplung ausgebildete Überbrückungskupplung (12) miteinander gekoppelt sind, indem das erste Eingangselement mit der Kurbelwelle (9) des Verbrennungsmotors (2) , das zweite Eingangselement mit dem Rotor (10) der Elektromaschine (3) und das Ausgangselement mit der Eingangswelle (11) des Getriebes (4) drehfest verbunden ist, und bei dem die Überbrückungskupplung (12) zwischen zwei Elementen des Summierungsgetriebes (5, 15) angeordnet ist, wobei vor einem Schaltvorgang die Drehmomente des Verbrennungsmotors (2) und der Elektromaschine (3) abgebaut werden sowie die Überbrückungskupplung (12) geöffnet wird. Um den Drehmomentabbau in dem Summierungsgetriebe (5, 15) durchzuführen, ist vorgesehen, dass das Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) nach einem vorab festgelegten Zeitverlauf reduziert wird, dass die Überbrückungskupplung (12) , sofern diese zu Beginn des Drehmomentabbaus zumindest teilweise geschlossen ist, an die Schlupf grenze gebracht und nachfolgend an der Schlupfgrenze proportional zu dem sinkenden Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) geöffnet wird, und dass -das Drehmoment der Elektromaschine (3) im Verhältnis der Drehmomente zu Beginn des Drehmomentabbaus proportional zu dem Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) reduziert wird.
    • 本发明涉及一种用于控制内燃机(2),一个电机的机动车传动系,(3); 和变速器(4),其通过具有两个输入元素求和齿轮(5,15)(6,7)和一个输出元件(8)连接,并设计为通过与第一输入元件彼此耦合的摩擦离合器锁止离合器(12) 内燃发动机的曲轴(9)的(2),所述第二输入元件到所述电机(3)和所述输出部件到齿轮箱的输入轴(11)的转子(10)(4)可旋转地连接,并且其中所述锁止离合器(12 被打开)加法齿轮(5,15)布置的两个元件之间,正在切换处理(发动机2的转矩)和电机(3)和所述锁止离合器(12)之前降解。 在求和齿轮(5,15)进行转矩降低,提供在所述发动机(2)的扭矩在预定的时间过程,该锁止离合器(12),如果它是至少部分地在所述转矩降低的开始关闭后减少, 限制滑动的滑动极限拿来并正比于发动机(2)的减小扭矩被打开,并且,所述电机(3)在转矩降低到内燃发动机的扭矩的开始的扭矩比率成正比的-the扭矩(2) 降低。
    • 19. 发明申请
    • STABILISATOR ZUR WANKSTABILISIERUNG EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN STABILISATORS
    • 车辆稳定水稳定剂及其操作稳定剂的方法
    • WO2015128115A3
    • 2015-09-03
    • PCT/EP2015/050990
    • 2015-01-20
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • FÜSSL, AndreasFREI, RomanENGEL, JoachimAMANN, NotkerER, MesutMAIR, Ulrich
    • B60G21/055
    • Die Erfindung betrifft einen Stabilisator (105) zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs (100). Der Stabilisator (105) umfasst ein erstes Stabilisatorelement (110) und ein zweites Stabilisatorelement (115), wobei das erste Stabilisatorelement (110) mit einem ersten Radaufhängungselement (120) des Fahrzeugs (100) gekoppelt oder koppelbar ist und das zweite Stabilisatorelement (115) mit einem zweiten Radaufhängungselement (125) des Fahrzeugs (100) gekoppelt oder koppelbar ist. Des Weiteren ist der Stabilisator (105) mit einem Elektromotor (135) vorgesehen, der ausgebildet ist, um zum Entkoppeln des ersten Radaufhängungselements (120) von dem zweiten Radaufhängungselement (125) das erste Stabilisatorelement (110) gegen das zweite Stabilisatorelement (115) unter Verwendung eines Regelungssignals zu verdrehen. Hierbei repräsentiert das Regelungssignal ein basierend auf einer feldorientierten Regelung ermitteltes Signal.
    • 本发明涉及一种用于车辆(100)的侧倾稳定的稳定器(105)。 稳定器(105)包括第一稳定器构件(110)和第二稳定器构件(115),其特征在于,具有在车辆(100)的第一车轮悬架BEAR耦合ngungselement(120)所述第一稳定器构件(110)或联接和第二稳定器元件( 115)联接到或可联接到车辆(100)的第二车轮悬架元件(125)。 此外,稳定剂(105)与电动马达(135)被提供,其适于从所述第二轮悬架BEAR ngungselement(125),所述第一稳定器构件(110)抵靠所述第二稳定器构件去耦所述第一轮悬架BEAR ngungselements(120) (115)使用控制信号。 在这种情况下,控制信号表示基于磁场定向控制确定的信号。
    • 20. 发明申请
    • GLEICHSPANNUNGSWANDLER SOWIE VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN EINES GLEICHSPANNUNGSWANDLERS EINES KRAFTFAHRZEUGBORDNETZES
    • DC-DC转换器和用于控制机动车载网络直流电源转换器的方法和装置
    • WO2015124369A1
    • 2015-08-27
    • PCT/EP2015/051224
    • 2015-01-22
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • CHIRON, ThomasBOSCH, ThomasSELIG, MatthiasAMANN, Notker
    • H02M3/158H02M3/337
    • H02M3/158H02M3/337H02M2001/0019H02M2001/0032H02M2001/007Y02B70/16
    • Ein Verfahren zum Regeln eines Gleichspannungswandlers eines Kraftfahrzeugbordnetzes mit einem ersten Wandler (102) und einem nachgeschalteten zweiten Wandler (104), wobei der erste Wandler (102) ausgebildet ist, um ein Eingangssignal (112) des Gleichspannungswandlers abhängig von einem einstellbaren ersten Übersetzungsverhältnis des ersten Wandlers (102) in ein Zwischenkreissignal (114) zu wandeln und wobei der zweite Wandler (104) ausgebildet ist, um das Zwischenkreissignal (114) abhängig von einem zweiten einstellbaren Übersetzungsverhältnis des zweiten Wandlers (104) in ein Ausgangssignal (116) des Gleichspannungswandlers zu wandeln, umfasst einen Schritt des Bestimmens eines ersten Steuersignals (232) zum Einstellen des ersten Übersetzungsverhältnisses des ersten Wandlers (102) unter Verwendung des Ausgangssignals (116) des Gleichspannungswandlers, um das Zwischenkreissignal (114) auf einen von dem Ausgangssignal (116) abhängigen Sollwert (345) für das Zwischenkreissignal (114) zu regeln.
    • 一种用于控制具有一个第一换能器(102)和下游的第二换能器(104),机动车辆电气系统的DC-DC转换器的方法,所述第一转换器(102)通过可调节的第一比率适合于根据所述第一直流 - 直流转换器的输入信号(112) 到换能器(102)转换成DC链路信号(114)和所述第二变压器(104)被形成为依赖于第二转换器(104)的第二可变速度比到DC-DC转换器的输出信号(116)到所述中间电路中的信号(114) 转换包括:确定用于使用所述DC-DC转换器将DC链路信号(114)依赖于所述输出信号中的一个的输出信号(116)设置第一转换器的第一传动比(102)(116)的设定点的第一控制信号(232)的步骤 (345)为Zwischenkreissigna 升(114)来调节。