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1. 发明申请

WO2018108417A1 VERSTELLBARER WANKSTABILISATOR FÜR EIN FAHRWERK EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018108417A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/EP2017/079256
申请日：2017-11-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： SCHWARZE, Rene , MAIR, Ulrich
IPC分类号： B60G21/055
摘要： Verstellbarer Wankstabilisator (9) für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs mit einem zwischen zwei Teilabschnitten (10,11) eines Stabilisators angeordneten Aktuator (13) mit einem Aktuatorgehäuse (20) und einem Abtrieb (21), der zur Erzeugung eines zwischen den Teilabschnitten wirkenden Torsionsmoments ausgebildet ist. Ein Dämpfungselement (23,25) ist außerhalb des Aktuators angeordnet.

2. 发明申请

WO2017005407A1 PARKSPERRGETRIEBE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKSPERRGETRIEBES EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：驻车锁止传动和方法用于操作的驻车锁止变速器的车辆
公开(公告)号：WO2017005407A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/EP2016/062186
申请日：2016-05-30
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： SPRATTE, Joachim , SQUERI, Angela , MAIR, Ulrich , LINDER, Michael
IPC分类号： F16H63/34 , B60T1/00
CPC分类号： F16H63/3466 , B60T1/005 , B60T1/062 , F16D63/006 , F16H63/3475 , F16H63/3491
摘要： Der hier vorgestellte Ansatz schafft ein Parksperrgetriebe (150) zum Betreiben einer Parksperreinheit (145) eines Fahrzeugs. Das Parksperrgetriebe (150) umfasst ein Planetengetriebe (200), das ein Sonnenrad (220), ein Hohlrad (240) und zumindest ein mit dem Sonnenrad (220) und dem Hohlrad (240) kämmendes Planetenrad (235) aufweist, wobei das zumindest eine Planetenrad (235) an einem drehbar gelagerten Planetenträger (237) befestigt ist. Ferner umfasst das Parksperrgetriebe (150) eine Federeinheit (205), die mit dem Hohlrad (240) gekoppelt ist, wobei die Federeinheit (205) ausgebildet ist, um durch eine Drehung des Hohlrades (240) gespannt zu werden und im gespannten Zustand ein Drehmoment und/oder eine Kraft auf das Hohlrad (240) auszuüben. Auch umfasst das Parksperrgetriebe (150) eine Hohlradfixierungseinheit (210), die ausgebildet ist, um in einem ersten Betriebszustand das Hohlrad (240) gegen eine Drehung zu fixieren und in einem zweiten Betriebszustand eine Drehung des Hohlrades (240) freizugeben. Schließlich umfasst das Parksperrgetriebe (150) eine mit dem Planetenträger (237) gekoppelte Arretierungseinheit (215), die ausgebildet ist, um bei einer Drehung des Planetenträgers (237) die Parksperreinheit (145) des Fahrzeugs (100) zwischen einem Sperrzustand und einem Freigabezustand umzuschalten, insbesondere wobei der Sperrzustand einer am Fahrzeug (100) eingelegten Parksperre entspricht und der Freigabezustand einer am Fahrzeug (100) ausgelegten Parksperre entspricht.
摘要翻译：这里提出的方法提供了一种用于车辆的操作的驻车锁止单元（145）的驻车锁定齿轮（150）。驻车锁止机构（150）包括一个行星齿轮（200），具有环形齿轮（240）和至少一个与所述太阳齿轮（220）和环形齿轮（240）啮合的行星齿轮（235）的太阳齿轮（220），其中，所述至少一个行星齿轮（235）旋转地安装在行星齿轮架（237）上附着。另外，驻车锁止齿轮（150）包括连接至所述环形齿轮（240）的弹簧装置（205）被耦合，其中，所述弹簧单元（205）被构造成张紧所述环形齿轮（240）的转动并在张紧状态下，扭矩和/或在环形齿轮（240）施加力。另外，驻车锁止齿轮（150）包括一个Hohlradfixierungseinheit其形成在第一操作条件下以固定（210），所述环形齿轮（240）以防止旋转，并且在第二操作条件以释放齿圈（240）的旋转。最后，驻车锁止齿轮（150）包括联接到所述行星架（237）的旋转过程中的锁定单元（215），其被设计为切换时，锁定状态和释放状态之间的车辆（100）的驻车锁止装置（145）的行星架（237），具体地，其中所述车辆（100）的锁定状态接合驻车锁定和相应的使能所述车辆（100）对应的设计驻车锁止的状态。

3. 发明申请

WO2015139915A1 SCHWENKMOTOR EINES AKTIVEN WANKSTABILISATORS FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：摆动式发动机主动侧倾稳定机动车
公开(公告)号：WO2015139915A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/EP2015/053588
申请日：2015-02-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： MAIR, Ulrich , KNOLL, Andreas , HALSDORF, Georges , ZETTLITZ, Andreas , RICHTER, Frank
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/418 , B60G2204/4191 , B60G2204/8302 , B60G2206/012 , B60G2206/427 , B60G2206/8201 , B60G2206/91
摘要： Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor (1) eines aktiven Wankstabilisators für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Elektromotor (7) sowie ein vom Elektromotor (7) angetriebenes Planetengetriebe (11), wobei der Elektromotor (7) und das Planetengetriebe (11) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Es wird vorgeschlagen, dass das Gehäuse zwei Teilgehäuse (3, 5) umfasst, wobei das erste Teilgehäuse (3) Teil eines ersten Moduls ist und im Wesentlichen den Elektromotor (7) in sich aufnimmt und wobei das zweite Teilgehäuse (5) Teil eines zweiten Moduls ist und im Wesentlichen das Planetengehtriebe (11) in sich aufnimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的主动侧倾稳定器的摆动马达（1），包括一电动机（7）和一个由电动机（7）驱动的行星齿轮（11），其中布置在共同的壳体中的电动马达（7）和行星齿轮（11）是。它建议，所述壳体具有两个部分壳体（3,5），其中，所述第一子外壳（3）是第一模块的一部分，并且基本上容纳所述电动机（7）在其中，和一个第二的，其中，所述第二子外壳（5）的一部分是模块和基本上容纳行星为：手册（11）在其中。

4. 发明申请

WO2013013923A1 RADNAHE ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译： RADNAHE驱动单元用于机动车
公开(公告)号：WO2013013923A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/062406
申请日：2012-06-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , MAIR, Ulrich , POLLMEYER, Stephan , MÜNSTER, Martin
发明人： MAIR, Ulrich , POLLMEYER, Stephan , MÜNSTER, Martin
IPC分类号： H02K7/116 , B60K7/00 , B60K17/04
CPC分类号： B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , H02K7/083 , H02K7/116 , Y02T10/641 , Y02T10/642
摘要： Die Erfindung betrifft eine radnahe Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Elektrofahrzeug umfassend eine elektrische Maschine mit einer Antriebswelle und einer Getriebeeinheit mit zumindest einer ersten Getriebekomponente mit einer Abtriebswelle, wobei die Getriebeeinheit mit der Antriebswelle zum Übertragen von Drehmomenten zusammenwirkt, wobei die Antriebswelle mittels zwei Antriebswellenlagern und die Abtriebswelle mittels zumindest eines Abtriebswellenlagers gelagert ist, wobei zumindest eines der Antriebswellenlager und Abtriebswellenlager als Festlager und zumindest ein weiteres der Antriebswellenlager und Abtriebswellenlager als Loslager ausgebildet ist und wobei die Antriebswellenlager und die Abtriebswellenlager als Radiallager ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine weitere radnahen Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, eine Fahrzeugachse mit zumindest einer radnahen Antriebseinheit und eine Verwendung einer radnahen Antriebseinheit.
摘要翻译：本发明涉及一种radnahe驱动单元用于机动车辆，尤其是电动车辆，包括一个电动马达的驱动轴和与至少一个第一传输部件的驱动轴的齿轮单元，其特征在于，所述传输单元具有用于传递转矩的驱动轴相配合，所述通过两个驱动轴的轴承装置的驱动轴和所述输出轴由至少一个输出轴轴承，驱动轴轴承和输出轴支承，其中，至少一个被配置为固定轴承和至少另一个所述驱动轴轴承和输出轴支承为浮动轴承和驱动轴的轴承和所述输出轴的轴承的构造为径向轴承支承。本发明还涉及一种进一步靠近车轮驱动单元用于机动车辆，其具有至少一个接近于所述车轮驱动单元和使用靠近车轮驱动单元的车辆轴。

5. 发明申请

WO2005050065A1 GETRIEBEVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN UND REGELN EINER GETRIEBEVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：传输装置及方法控制和调节传动装置
公开(公告)号：WO2005050065A1
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：PCT/EP2004/011028
申请日：2004-10-02
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , BAASCH, Detlef , GUMPOLTSBERGER, Gerhard , PELCHEN, Christoph , SCHMOHL, Barbara , MAIR, Ulrich , ROSEMEIER, Thomas
发明人： BAASCH, Detlef , GUMPOLTSBERGER, Gerhard , PELCHEN, Christoph , SCHMOHL, Barbara , MAIR, Ulrich , ROSEMEIER, Thomas
IPC分类号： F16H48/22
CPC分类号： B60K23/04 , B60K17/3462 , B60K23/0808 , F16H48/10 , F16H48/11 , F16H48/22 , F16H48/24 , F16H48/30 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/204 , F16H2200/2071
摘要： Es wird eine Getriebevorrichtung (1) zum verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen (7, 8) mit mindestens zwei wenigstens dreiwelligen Planetensätzen (2, 3) beschrieben. Dabei ist jeweils eine Welle (4 bzw. 5) eines Planetensatzes (2 bzw. 3) mit einer Antriebswelle (6) verbunden ist und jeweils eine zweite Welle eines Planetensatzes (2 oder 3) eine der Abtriebswellen (7 oder 8). Darüber hinaus steht jeweils eine dritte Welle (9, 10) der Planetensätze (2, 3) derart mit einer Bremse in Wirkverbindung, dass ein Verteilungsgrad des Antriebsmomentes zwischen den beiden Abtriebswellen (7, 8) in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeiten der Bremsen variiert. Zusätzlich wird ein Verfahren zum Steuern und Regeln der erfindungsgemässen Getriebevorrichtung beschrieben, bei dem zur Verteilung eines Antriebsmomentes einer Antriebsmaschine zwischen den beiden Abtriebswellen (7, 8) der Getriebevorrichtung die Übertragungsfähigkeiten der beiden Bremsen derart eingestellt werden, dass eine Bremse einen synchronen Zustand aufweist und die Übertragungsfähigkeit der anderen Bremse zwischen einem unteren Grenzwert und einem oberen Grenzwert, der einem geschlossen Zustand der Bremsen entspricht, variiert wird.
摘要翻译：它是用于分发的驱动转矩，以至少两个输出轴（7,8）具有至少两个，至少三个轴的行星齿轮组（2，3）下面描述的传动装置（1）。在每种情况下的行星齿轮组的轴（4或5）（2或3）与具有行星齿轮组的第二轴的驱动轴（6）和每个（2或3）的输出轴（7或8）中的一个。此外，在每种情况下的行星齿轮组的第三轴（9,10）（2,3）被连接到可操作地连接，一个度的两个输出轴之间的驱动转矩分配的变化的制动（7,8），这取决于所述制动器的传输能力。此外，描述了用于控制和调节本发明的变速器装置的方法，所述两个制动器的传输能力被调整成，其中，原动机的两个输出轴之间的驱动转矩的分配（7,8）的传输装置，即具有同步状态的制动和下限和对应于制动器的闭合状态的上限值之间的另一制动的传输能力而变化。

6. 发明申请

WO2022106342A1 AUSWERTEEINRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES NEURONALEN NETZES ZUR REIBWERTBESTIMMUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022106342A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/EP2021/081647
申请日：2021-11-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： SALARI, Mehrdad , MAIR, Ulrich
IPC分类号： B60T8/172 , B60W40/068
摘要： Die Erfindung betrifft eine Auswerteeinrichtung (120), ein Computerprogramm und ein computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes (200) zur Reibwertbestimmung eines Kraftfahrzeugreifens. Das Verfahren wird auf der Auswerteeinrichtung (120) eines Kraftfahrzeugs (100) ausgeführt und umfasst das Erfassen eines ersten Eingangsdatensatzes (210) mittels wenigstens einer ersten Sensoranordnung (102), das prädiktive Berechnen eines ersten Fahrbahnreibwerts (242) mittels des neuronalen Netzes (200) in Abhängigkeit des ersten Eingangsdatensatzes (210), das Erfassen eines zweiten Datensatzes (213) mittels wenigstens einer zweiten Sensoranordnung (110), das Bestimmen eines zweiten Fahrbahnreibwerts (244), das Bestimmen wenigstens eines Gewichtungsfehlers (246) des neuronalen Netzes (200) unter Berücksichtigung des ersten Fahrbahnreibwerts (242) und des zweiten Fahrbahnreibwerts (244) und Trainieren des neuronalen Netzes (200) zur Minimierung des wenigstens einen Gewichtungsfehlers (246).

7. 发明申请

WO2020212020A1 ERMITTLUNG EINER EINGANGSGRÖßE EINES FAHRZEUG-AKTUATORS MITTELS MODELLGESTÜTZTER PRÄDIKTIVER REGELUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020212020A1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：PCT/EP2020/056412
申请日：2020-03-11
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： FLEPS-DEZASSE, Michael , WILDE, Michel , MÜHL, Nils , MAIR, Ulrich
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00
摘要： Die Erfindung betrifft die Ermittlung einer Eingangsgröße eines Fahrzeug-Aktuators mittels modellgestützter prädiktiver Regelung. Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Prozessoreinheit dazu eingerichtet ist, mittels einer Schnittstelle auf Trajektorien-lnformationen (P) und auf einen Zustands-Datensatz (17) zuzugreifen, welcher einen Umgebungszustand des Fahrzeugs und/oder einen Zustand des Fahrzeugs und/oder einen Fahrzustand des Fahrzeugs repräsentiert. Die Prozessoreinheit führt einen Nebenbedingungs-Algorithmus (14) zur Berechnung einer Nebenbedingung (18) und einen MPC-Algorithmus (15) zur modellbasierten prädiktiven Regelung aus. Durch Ausführen des Nebendingungs-Algorithmus' (14) wird in Abhängigkeit von den Trajektorien-Informationen (P) und in Abhängigkeit von dem Zustands-Datensatz (17) eine Nebenbedingung (18) für den MPC-Algorithmus (15) ermittelt. Durch Ausführen des MPC-Algorithmus' (15) wird in Abhängigkeit von der Nebenbedingung (18) eine Eingangsgröße (19) für einen Aktuator des Fahrzeugs ermittelt. Dies erfolgt insbesondere derart, dass das Fahrzeug in einer zukünftigen prädizierten Trajektorie der vorgegebenen Trajektorie mit einer vorgegebenen Sicherheit folgt.

8. 发明申请

WO2020079037A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES ABSTANDS ZWISCHEN EINEM EGO-FAHRZEUG UND EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020079037A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/EP2019/078025
申请日：2019-10-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： SALARI KHANIKI, Mehrdad , MAIR, Ulrich , DAUTH, Florian
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/068
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug (10) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (14), mit: einer Eingangsschnittstelle (20) zum Empfangen von Sensordaten eines Umgebungssensors (16) mit Informationen über eine Fahrbahn (18) in einem Bereich vor dem Ego-Fahrzeug sowie von einem vorgegebenen Abstand eines Fahrerassistenzsystems (34); einer Auswerteeinheit (22) zum Ermitteln eines Reibewerts der Fahrbahn im Bereich vor dem Ego-Fahrzeug basierend auf den Sensordaten; einer Anpassungseinheit (24) zum Ermitteln eines angepassten Abstands basierend auf dem vorgegebenen Abstand und dem ermittelten Reibewert; und einer Ausgangsschnittstelle (26) zum Übermitteln des angepassten Abstands an das Fahrerassistenzsystem. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug sowie ein Fahrerassistenzsystem (34) und ein Ego-Fahrzeug.

9. 发明申请

WO2018153627A1 BESTIMMUNG EINES MAXIMALEN KRAFTSCHLUSSKOEFFIZIENTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018153627A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/EP2018/052370
申请日：2018-01-31
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ZDYCH, Robert , GILSDORF, Heinz-Joachim , WAGNER, Volker , MAIR, Ulrich , TURNER, Lara Ruth , KING, Julian
IPC分类号： B60T8/172
摘要： Ein Reifen (100) rollt auf einem Untergrund (105). Ein Verfahren (600) zum Bereitstellen eines maximalen Kraftschlusskoeffizienten zwischen dem Reifen (100) und dem Untergrund (105) umfasst Schritte des Erfassens eines momentanen Schlupfs des Reifens (100) gegenüber dem Untergrund (105); des Erfassens eines momentanen Kraftschlusskoeffizienten; des Bildens eines Tupels (410, 510) aus dem Schlupf und dem momentanen Kraftschlusskoeffizienten; des Auswählens einer Kennlinie (205, 305) aus einer Vielzahl vorbestimmter Kennlinien (205, 305), auf der Basis des Tupels (410, 510), wobei die Kennlinien (205, 305) jeweils ein Kraftschlussverhalten eines Reifens (100) oder der entsprechenden Kennliniensteigung beschreiben; des Bestimmens des maximalen Kraftschlusskoeffizienten auf der Basis der ausgewählten Kennlinie (205, 305); und des Bereitstellens des maximalen Kraftschlusskoeffizienten.

10. 发明申请

WO2015128115A3 STABILISATOR ZUR WANKSTABILISIERUNG EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN STABILISATORS 审中-公开
标题翻译：车辆稳定水稳定剂及其操作稳定剂的方法
公开(公告)号：WO2015128115A3
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/EP2015/050990
申请日：2015-01-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： FÜSSL, Andreas , FREI, Roman , ENGEL, Joachim , AMANN, Notker , ER, Mesut , MAIR, Ulrich
IPC分类号： B60G21/055
摘要： Die Erfindung betrifft einen Stabilisator (105) zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs (100). Der Stabilisator (105) umfasst ein erstes Stabilisatorelement (110) und ein zweites Stabilisatorelement (115), wobei das erste Stabilisatorelement (110) mit einem ersten Radaufhängungselement (120) des Fahrzeugs (100) gekoppelt oder koppelbar ist und das zweite Stabilisatorelement (115) mit einem zweiten Radaufhängungselement (125) des Fahrzeugs (100) gekoppelt oder koppelbar ist. Des Weiteren ist der Stabilisator (105) mit einem Elektromotor (135) vorgesehen, der ausgebildet ist, um zum Entkoppeln des ersten Radaufhängungselements (120) von dem zweiten Radaufhängungselement (125) das erste Stabilisatorelement (110) gegen das zweite Stabilisatorelement (115) unter Verwendung eines Regelungssignals zu verdrehen. Hierbei repräsentiert das Regelungssignal ein basierend auf einer feldorientierten Regelung ermitteltes Signal.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（100）的侧倾稳定的稳定器（105）。稳定器（105）包括第一稳定器构件（110）和第二稳定器构件（115），其特征在于，具有在车辆（100）的第一车轮悬架BEAR耦合ngungselement（120）所述第一稳定器构件（110）或联接和第二稳定器元件（ 115）联接到或可联接到车辆（100）的第二车轮悬架元件（125）。此外，稳定剂（105）与电动马达（135）被提供，其适于从所述第二轮悬架BEAR ngungselement（125），所述第一稳定器构件（110）抵靠所述第二稳定器构件去耦所述第一轮悬架BEAR ngungselements（120）（115）使用控制信号。在这种情况下，控制信号表示基于磁场定向控制确定的信号。

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