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1. 发明申请

WO2009065692A3 VERFAHREN ZUR ENTKOPPLUNG DES FUNKTIONSMODULS DES HYBRID-ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2009065692A3
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/064238
申请日：2008-10-22
申请人： ZF Friedrichshafen AG , ER, Mesut , WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
发明人： ER, Mesut , WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
IPC分类号： B60W10/26 , B60K6/48 , B60L11/18 , G01R31/36 , B60K6/28
摘要： Im Rahmen des Verfahrens zur Entkopplung des allgemeinen Funktionsmoduls des Hybrid-Antriebsstrangs vom energiespeicherspezifischen Modul bei einem Hybridfahrzeug, insbesondere bei einem parallelen Hybridfahrzeug, umfassend einen Verbrennungsmotor, zumindest eine Elektromaschine und einen an die Elektromaschine angeschlossenen Energiespeicher, werden im Funktionsmodul des Hybrid-Antriebsstrangs anstelle von energiespeicherspezifischen Größen energiespeicherunabhängige physikalische Größen verwendet.

2. 发明申请

WO2009053295A2 KRAFTFAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：在汽车控制系统
公开(公告)号：WO2009053295A2
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/063937
申请日：2008-10-16
申请人： ZF Friedrichshafen AG , AMANN, Notker , MITTELBERGER, Christian , BLATTNER, Stefan
发明人： AMANN, Notker , MITTELBERGER, Christian , BLATTNER, Stefan
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W40/10 , B60W40/08 , B60K6/48
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0016 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10T477/26 , Y10T477/27
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb, mit mehreren in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente, eine Steuerungs-Subkomponente und eine Steller-Subkomponente, unterteilten Funktionskomponenten, nämlich zumindest einer Verbrennungsmotor-Funktionskomponente zur Steuerung des Verbrennungsmotors, einer Getriebe-Funktionskomponente zur Steuerung eines Getriebes und einer Hybrid-Funktionskomponente zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente ein Bethebszustandsvorgabemodul (17) umfasst, welches zur Bestimmung eines Sollwerts für den Betriebszustand des Hybridantriebs eine erste Anzahl von Daten von Funktionskomponenten einliest, in einem ersten Submodul (27) die eingelesenen Daten zur Bereitstellung einer zweiten Anzahl von Ausgangsgrößen verarbeitet, und in einem zweiten Submodul (29) unter Verwendung der Ausgangsgrößen des ersten Submoduls (27) mit Hilfe eines Zustandsautomaten den Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆控制系统，用于控制机动车辆用的内燃机和电动马达，其包括混合动力驱动，具有多个至少三个子组件，即在一个策略子组件，控制子组件和致动器子组件，所述被分割的功能的组件，即至少一个内燃机 -Funktionskomponente用于控制混合官能组分的内燃机中，用于控制变速器的变速器官能组分，和用于控制该电动机的混合动力官能组分以及连接在所述内燃机和所述电动机离合器之间，该策略子部件（8）是一个运行状态参数模块（ 17），其内容为功能部件的数据的第一数量，用于确定用于混合驱动装置的动作状态的目标值（第一子模块中的27）的读数据提供处理的输出变量的第二数量，并且在使用具有状态机的帮助下用于混合驱动装置的运行状态的所需值来确定所述第一子模块（27）的输出值的第二子模块（29）。

3. 发明申请

WO2007085363A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUG-ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车传动系
公开(公告)号：WO2007085363A1
公开(公告)日：2007-08-02
申请号：PCT/EP2007/000314
申请日：2007-01-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
发明人： WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
IPC分类号： B60K6/04 , F16D48/08
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/40 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/1015 , B60W2710/02 , B60W2710/105 , F16D48/06 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/3065 , F16D2500/3161 , F16D2500/50638 , F16D2500/7041 , F16D2500/70468 , F16H3/725 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/26 , Y10T477/27 , Y10T477/32
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug- Antriebsstrangs, der einen Verbrennungsmotor (2), eine Elektromaschine (3) und ein Getriebe (4) umfasst, die über ein Summierungsgetriebe (5, 15) mit zwei Eingangselementen (6, 7) und einem Ausgangselement (8) sowie über eine als Reibungskupplung ausgebildete Überbrückungskupplung (12) miteinander gekoppelt sind, indem das erste Eingangselement mit der Kurbelwelle (9) des Verbrennungsmotors (2), das zweite Eingangselement mit dem Rotor (10) der Elektromaschine (3) und das Ausgangselement (8) mit der Eingangswelle (11) des Getriebes (4) drehfest verbunden ist, und indem die Überbrückungskupplung (12) zwischen zwei Elementen des Summierungsgetriebes (5, 15) angeordnet ist, wobei bei geöffneter Überbrückungskupplung (12) eine zwischen dem Verbrennungsmotor (2) und der Eingangswelle (11) des Getriebes (4) bestehende Drehzahldifferenz mittels der Elektromaschine (3) und bedarfsweise zusätzlich durch ein geregeltes Schließen der Überbrückungskupplung (12) synchronisiert wird. Um den Verlauf einer Synchronisierung zu verbessern, ist vorgesehen, dass die Überbrückungskupplung (12) zu Beginn der Synchronisierung an ihren Anlegepunkt gebracht wird, bevor eine Unterstützung der Elektromaschine (3) durch das Schließen der Überbrückungskupplung (12) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆传动系中，内燃发动机（2），电机（3）和变速器（4），其通过具有两个输入元素求和齿轮（5,15）（6,7）和输出元件（8），并且通过形成为摩擦离合器锁止离合器中的开口（12）由连接到所述曲轴的第一输入元件耦合在一起（9）的内燃机（2），所述第二输入元件到所述电机的转子（10）（3）和输出元件（8）连接到齿轮箱（4）的输入轴（11）可旋转地连接，并且该锁止离合器求和齿轮（5，15）根据（12）两者之间的元件被布置，与之间的开放锁止离合器（12）内燃发动机（2）和齿轮箱（4）的旋转速度差的现有的输入轴（11）由所述电机（3）和，如果需要，另外的装置由一个gerege LTES闭合锁止离合器（12）的是同步的。为了改善同步的过程中，它提供的是，锁止离合器（12）被带到同步开始到它的应用点由锁止离合器（12）的关闭之前执行的支撑所述电机（3）的。

4. 发明申请

WO2015154942A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LAGEBESTIMMUNG EINES MASCHINENTEILS, REGELVERFAHREN ZUM REGELN EINES BETRIEBS EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND ELEKTRISCHE MASCHINE 审中-公开
标题翻译：的方法和一种用于确定机器部件的位置，控制方法电机和电机的操作规则
公开(公告)号：WO2015154942A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/EP2015/055155
申请日：2015-03-12
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： JANTZEN, Igor , AMANN, Notker
IPC分类号： G01B7/00 , F02D41/00 , G01D5/245 , G01M15/06
CPC分类号： G01B7/003 , F02D41/009 , F02D2200/101 , G01D5/24419 , G01P3/481 , G01P3/50 , G01P3/66
摘要： Ein Verfahren zur Lagebestimmung eines Maschinenteils unter Verwendung einer Mehrzahl von entlang eines Bewegungspfads des Maschinenteils angeordneten Sensorelementen (121, 122, 123, 124, 125, 126) umfasst einen Schritt des Einlesens eines Zeitwertes, der einem erfassten Lagewert (222) zugeordnet ist, wobei der erfasste Lagewert (222) eine von einem Sensorelement (122) der Mehrzahl von Sensorelementen (121, 122, 123, 124, 125, 126) erfasste Lage des Maschinenteils (110) repräsentiert, einen Schritt des Einlesens eines Geschwindigkeitswertes, wobei der Geschwindigkeitswert eine angenommene Geschwindigkeit des Maschinenteils repräsentiert, und einen Schritt des Ermittelns eines angenommenen Abstandswerts unter Verwendung des Zeitwertes, des Geschwindigkeitswertes und eines maximalen Abstandswertes, wobei der angenommene Abstandswert durch den maximalen Abstandswert begrenzt ist und einen angenommenen Abstand zwischen einer angenommenen aktuellen Lage des Maschinenteils und der erfassten Lage des Maschinenteils repräsentiert.
摘要翻译：一种用于通过使用多个沿机器部的传感器元件（121，122，123，124，125，126）的运动路径排列确定机器部分的位置的方法包括读取与检测到的位置的值（222）相关联的时间值的步骤，所检测的位置的值（222）表示所述多个传感器元件（121，122，123，124，125，126）的机器部件（110）的检测到的位置，读取速度值的步骤，该速度值的传感器元件（122）中的一个机器部件的假定速度表示，并且确定由使用所述时间值，速度值和最大距离值通过一个距离值的步骤中，距离假定值由最大距离值和距离信机部分的假定的当前位置和检测到的之间发生限于 n表示机器部件的位置。

5. 发明申请

WO2009053292A1 KRAFTFAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：在汽车控制系统
公开(公告)号：WO2009053292A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/063934
申请日：2008-10-16
申请人： ZF Friedrichshafen AG , AMANN, Notker , MITTELBERGER, Christian , BLATTNER, Stefan , ER, Mesut , KALTENBACH, Johannes , FAKLER, Winfried , WALLNER, Stefan
发明人： AMANN, Notker , MITTELBERGER, Christian , BLATTNER, Stefan , ER, Mesut , KALTENBACH, Johannes , FAKLER, Winfried , WALLNER, Stefan
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W20/00 , B60K6/48
CPC分类号： B60W10/26 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/11 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10T477/23 , Y10T477/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb, mit mehreren in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente, eine Steuerungs- Subkomponente und eine Steller-Subkomponente, unterteilten Funktionskomponenten, nämlich zumindest einer Verbrennungsmotor-Funktionskomponente zur Steuerung des Verbrennungsmotors, einer Getriebe-Funktionskomponente zur Steuerung eines Getriebes und einer Hybrid-Funktionskomponente (4) zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente (4) ein Bethebszustandsvorgabemodul umfasst, welches einen Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs bestimmt und den Sollwert an die Steuerungs-Subkomponente (9) der Hybrid- Funktionskomponente (4) übermittelt, wobei die Steuerungs-Subkomponente (9) der Hybrid-Funktionskomponente ein erstes Modul (18) aufweist, welches aus dem von dem Betriebszustandsvorgabemodul bereitgestellten Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs einen Zielwert für einen Antriebsstrangzustand des Hybridantriebs erzeugt, und wobei die Steuerungs- Subkomponente (9) der Hybrid-Funktionskomponente ein zweites Modul (23) aufweist, welches auf Basis des Zielwerts für den Antriebsstrangzustand mindestens ein operatives Funktionsmodul auswählt, welches steuerungsseitige Abläufe zur Umsetzung des Zielwerts für den Antriebsstrangzustand beinhaltet.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆控制系统，用于控制机动车辆用的内燃机和电动马达，其包括混合动力驱动，具有多个至少三个子组件，即在一个策略子组件，控制子组件和致动器子组件，所述被分割的功能的组件，即至少一个内燃机 -Funktionskomponente用于控制内燃机中，用于控制变速器的变速器官能组分和混合官能成分（4），用于控制所述电动马达和所述内燃发动机和电动马达的离合器，该策略子组件之间交换（8）的混合功能部件的（4）包括，对于混合动力驱动的操作状态和所述目标值，以控制子组件确定的目标值的运转状态参数模块（9）（4）接收到的混合功能的部件，其中所述控制器的小号子组件（9），具有第一模块（18），其产生用于通过所述操作状态设定的混合动力驱动的工作状态的模块的设定点提供的所述图像的混合动力驱动系统的传动系状态的目标值，其中，所述混合动力功能部件，以及控制子组件（9）的混合官能组分，其包含，其选择基于针对至少一个操作的功能模块，其包括控制端操作以实现用于所述驱动系状况目标值的传动系状态的目标值的第二模块（23）。

6. 发明申请

WO2009021909A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES GLEICHSTROM-SPANNUNGSWANDLERS IN EINEM HYBRIDFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作DC电压转换器在混合动力汽车
公开(公告)号：WO2009021909A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/EP2008/060432
申请日：2008-08-08
申请人： ZF Friedrichshafen AG , ER, Mesut , WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
发明人： ER, Mesut , WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
IPC分类号： B60W10/24
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/28 , B60K6/48 , B60L11/1868 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/02 , B60W2510/244 , B60Y2400/112 , Y02T10/6221 , Y02T10/6278 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066
摘要： Im Rahmen des Verfahrens zum Betrieb eines Gleichstrom-Spannungswandlers (15) in einem Hybridfahrzeug, umfassend ein normales Bordnetz (8) und ein Hochvolt-Bordnetz (12), zwischen denen der Gleich- strom-Spannungswandler (15) geschaltet ist, erfolgt die Ansteuerung des Gleichstrom-Spannungswandlers (15) in Abhängigkeit vom Fahrzustand des Fahrzeugs und/oder der Spannung eines der Bordnetze (8, 12).
摘要翻译：在混合动力车辆操作DC-DC转换器（15），包括一个正常的车载电源（8）和一个高压的车载网络（12），在它们之间的直流电压转换器（15）连接，该控制被实现的方法的上下文中的根据车辆和/或车辆的电系统（8，12）的电压的驱动状态的DC-DC转换器（15）。

7. 发明申请

WO2007085358A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUG-ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车传动系
公开(公告)号：WO2007085358A1
公开(公告)日：2007-08-02
申请号：PCT/EP2007/000309
申请日：2007-01-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
发明人： WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/04 , B60W10/02 , B60W10/08
CPC分类号： B60W30/19 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/08 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/023 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/083 , F16H3/724 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug- Antriebsstrangs, der einen Verbrennungsmotor (2) , eine Elektromaschine (3) und ein Getriebe (4) umfasst, die über ein Summierungsgetriebe (5, 15) mit zwei Eingangselementen (6, 7) und einem Ausgangselement sowie über eine als Reibungskupplung ausgebildete Überbrückungskupplung (12) miteinander gekoppelt sind, wobei das erste Eingangselement mit der Kurbelwelle (9) des Verbrennungsmotors (2) , das zweite Eingangselement mit dem Rotor (10) der Elektromaschine (3) und das Ausgangselement mit der Eingangswelle (11 ) des Getriebes (4) drehfest verbunden ist, und bei dem die Überbrückungskupplung (12) zwischen zwei Elementen des Summierungsgetriebes (5, 15) angeordnet ist, wobei bei kraftlos geschalteter Elektromaschine (3) , bei geöffneter Überbrückungskupplung (12) und bei in Neutralstellung befindlichem Getriebe (4) eine an der Überbrückungskupplung (12) auftretende Drehzahldifferenz synchronisiert, die Überbrückungskupplung (12) geschlossen und die Elektromaschine (3) in den Generatorbetrieb geschaltet wird. Die Drehzahldifferenz an der Überbrückungskupplung (12) wird mittels der Elektromaschine (3) synchronisiert, wobei von der Elektromaschine (3) bei negativer Drehzahldifferenz ein in Drehrichtung der Kurbelwelle (9) wirksames positives Drehmoment und bei positiver Drehzahldifferenz ein entgegen der Drehrichtung der Kurbelwelle (9) wirksames negatives Drehmoment erzeugt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆传动系中，内燃发动机（2），电机（3）和变速器（4），其通过具有两个输入元素求和齿轮（5,15）（6,7）和输出构件和一个体现为一个摩擦离合器锁止离合器（12）联接在一起，所述第一输入构件与曲轴（9）的内燃机（2），所述第二输入元件到所述电机的转子（10）（3）和所述输出元件与齿轮箱（4）的输入轴（11）是不可转动地连接，并且其中所述锁止离合器求和齿轮（5，15）根据（12）两者之间的元件被布置，在弱切换电机（3），以开放的锁止离合器（12）和一个在锁止离合器（12）已同步的空挡（4）中，U在转速差出现befindlichem berbrückungskupplung（12）是封闭的和电机（3）被切换到发生器的操作。锁止离合器的转速差（12）由所述电机（3），来同步，其中，从所述电机（3），用于在旋转速度的负差值曲轴（9）有效正扭矩的旋转方向和正转速差，一个计数器与曲轴的旋转方向（9 ）有效负扭矩产生。

8. 发明申请

WO2009053299A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作传动系
公开(公告)号：WO2009053299A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/063941
申请日：2008-10-16
申请人： ZF Friedrichshafen AG , AMANN, Notker , MITTELBERGER, Christian , KALTENBACH, Johannes
发明人： AMANN, Notker , MITTELBERGER, Christian , KALTENBACH, Johannes
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W20/00 , B60K6/48
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2710/027 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang zumindest einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor (2) und einem Elektromotor (3), ein zwischen dem Hybridantrieb und einem Abtrieb (6) angeordnetes Getriebe (5) und eine zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angeordnete Kupplung (4) umfasst, wobei dann, wenn bei einem Elektrobetrieb ausschließlich der Elektromotor mit dem Abtrieb gekoppelt und der laufende Verbrennungsmotor vom Abtrieb abgekoppelt ist, dadurch in einen Hybridbetrieb gewechselt werden kann, dass die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angeordnete Kupplung geschlossen wird. Erfindungsgemäß wird zum Wechseln vom Elektrobetrieb in den Hybridbetrieb derart vorgegangen, dass eine Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängig" von einer Drehzahl des Elektromotors geregelt wird, wobei die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angeordnete Kupplung derart geschlossen wird, dass dieselbe zuerst bis zu einem Anlegepunkt geschlossen wird, dass anschließend, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors der Drehzahl des Elektromotors folgt, die Kupplung bis zu einem Haftpunkt geschlossen wird, und dass anschließend bei haftender Kupplung eine Drehmomentführung vom Elektromotor auf den Verbrennungsmotor übertragen und gleichzeitig die Kupplung vollständig geschlossen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作驱动系（1）的机动车辆，其中，所述传动系包括具有内燃机（2）和电动机的至少一个混合驱动装置（3），该混合动力驱动和输出（6）之间布置齿轮（5）和布置在发动机和电动机离合器（4）之间，其特征在于，然后，可以是当联接到电动仅操作电动马达的输出和运行内燃机从输出端断开，其特征在于在混合模式来改变该内燃机之间和设置在所述电动机离合器闭合。根据本发明，用于改变电模式切换到混合动力模式的过程，使得所述内燃发动机的旋转速度被控制为电动马达，其设置在发动机和电动马达离合器接合以这样的方式之间的旋转速度的函数”，同样是第一到关闭的接触点该然后，当发动机的电动机的旋转速度跟随离合器到一个压力点的旋转速度被关闭，并且然后一个扭矩指令在粘合剂中的电动机的内燃机联轴器传递，并在同一时间在离合器完全关闭。

9. 发明申请

WO2009053293A3 KRAFTFAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2009053293A3
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/063935
申请日：2008-10-16
申请人： ZF Friedrichshafen AG , AMANN, Notker , MITTELBERGER, Christian , BLATTNER, Stefan , ER, Mesut , KALTENBACH, Johannes , FAKLER, Winfried , WALLNER, Stefan
发明人： AMANN, Notker , MITTELBERGER, Christian , BLATTNER, Stefan , ER, Mesut , KALTENBACH, Johannes , FAKLER, Winfried , WALLNER, Stefan
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/08 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem (1) zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb, mit mehreren in mindestens drei Subkomponenten (8, 9, 10), nämlich in eine Strategie-Subkomponente (8), eine Steuerungs-Subkomponente (9) und eine Steller-Subkomponente (10), unterteilten Funktionskomponenten, nämlich zumindest einer Verbrennungsmotor-Funktionskomponente (2) zur Steuerung des Verbrennungsmotors, einer Getriebe-Funktionskomponente (3) zur Steuerung eines Getriebes und einer Hybrid- Funktionskomponente (4) zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid- Funktionskomponente (4) ein Betriebszustandsvorgabemodul umfasst, welches einen Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs bestimmt und den Sollwert an die Steuerungs -Subkomponente (9) der Hybrid- Funktionskomponente (4) übermittelt, wobei die Steuerungs-Subkomponente (9) aus dem von der Strategie-Subkomponente (8) bereitgestellten Sollwert einen Zielwert für einen Antriebsstrangzustand des Hybridantriebs ermittelt und auf Basis des Zielwerts aus mehreren operativen Funktionsmodulen (24) der Steuerungs-Subkomponente (9) mindestens eine operatives Funktionsmodul (24) zur Umsetzung des Zielwerts derart anwählt, dass zu jedem Zeitpunkt nur immer ein einziges operatives Funktionsmodul (24) aktiv ist.

10. 发明申请

WO2007085361A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUG-ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车传动系
公开(公告)号：WO2007085361A1
公开(公告)日：2007-08-02
申请号：PCT/EP2007/000312
申请日：2007-01-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
发明人： WALLNER, Stefan , AMANN, Notker
IPC分类号： F16H61/04 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/04
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L15/2054 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2710/0644 , B60W2710/1011 , F16H61/0403 , F16H2061/0422 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/644 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug- Antriebsstrangs, der einen Verbrennungsmotor (2), eine Elektromaschine (3) und ein mit unsynchronisierten Schaltkupplungen versehenes Getriebe (4) umfasst, die über ein Summierungsgetriebe (5) mit zwei Eingangselementen (6, 7) und einem Ausgangselement (8) und über eine als Reibungskupplung ausgebildete Überbrückungskupplung (12) miteinander gekoppelt sind, indem das erste Eingangselement mit der Kurbelwelle (9) des Verbrennungsmotors (2), das zweite Eingangselement mit dem Rotor (10) der Elektromaschine (3) und das Ausgangselement (8) mit der Eingangswelle (11) des Getriebes (4) drehfest verbunden ist, und bei dem die Überbrückungskupplung (12) zwischen zwei Elementen des Summierungsgetriebes (5) angeordnet ist, wobei bei einem Schaltvorgang zwischen einem Lastgang und einem Zielgang nach dem Auslegen des Lastgangs der Zielgang synchronisiert und nachfolgend eingelegt wird. Zur Beschleunigung der Synchronisierung des Zielgangs ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Zielgang bei geöffneter Überbrückungskupplung (12) mittels der Elektromaschine (3) synchronisiert wird, indem die Eingangswelle (11) bei einer Rückschaltung durch ein in Drehrichtung der Kurbelwelle (9) des Verbrennungsmotors (2) und der Eingangswelle (11) des Getriebes (4) wirksames positives Drehmoment M_EM > 0 von der Elektromaschine (3) auf die Synchrondrehzahl des Zielgangs beschleunigt und bei einer Hochschaltung durch ein entgegen der Drehrichtung der Kurbelwelle (9) des Verbrennungsmotors (2) und der Eingangswelle (11) des Getriebes (4) wirksames negatives Drehmoment M_EM
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆传动系中，内燃发动机（2），电机（3）和设置有非同步的离合器齿轮（4），其通过一个求和齿轮（5），其具有两个输入元素（6,7 ）和输出元件（8）和（超过设计为摩擦离合器，锁止离合器12）由连接到所述曲轴的第一输入元件耦合在一起（9）的内燃机（2），所述第二输入元件（转子10）（电机3 ）和所述输出元件（8）连接到齿轮箱的输入轴（11）（4）可旋转地连接，并且其中所述锁止离合器（12）布置在所述求和齿轮（5），两个元件之间，其特征在于一个低齿轮和一个之间的切换操作过程中目标齿轮被所述加载齿轮，目标齿轮，然后接合的脱离同步。为了加快目标齿轮的同步，本发明提供的是，目标齿轮与由所述电机（3）由输入轴（11）的装置的一个开放锁止离合器（12）的降档过程中由一个在所述内燃机的曲轴（9）的旋转方向同步的（2 ）和输入轴（变速箱（4）有效正扭矩M_EM> 0（由电机3）11）由一个计数器来加速到目标齿轮的同步速度，和（升档期间对曲轴的旋转方向（9）在发动机的2），并齿轮箱（4）有效负扭矩的电机（3）的M_EM <0的输入轴（11）被延迟到目标齿轮的同步转速。

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