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1. 发明申请

WO2023015877A1 一种带新型挡位选择电路的电机控制器及BLDC电机审中-公开
公开(公告)号：WO2023015877A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/CN2022/079834
申请日：2022-03-09
申请人：中山大洋电机股份有限公司
发明人：张先胜 , 边文清
IPC分类号： H02P6/20 , H02P25/02 , H02P25/16 , H02P27/06 , H02P6/24 , B60W30/19
摘要：提供一种带挡位选择电路的电机控制器及BLDC电机，包括挡位选择电路、微处理器MCU和逆变电路，每一路挡位信号M一分为二分别输入到电机启动信号输入电路和电机停机信号输入电路，电机启动信号输入电路和电机停机信号输入电路分别输出两路电平信号IO-a和IO-b到微处理器MCU；电机启动信号输入电路带有门槛电压U1，电机停机信号输入电路带有门槛电压U2，门槛电压U1与门槛电压U2之间带有电位差；微处理器MCU根据两路电平信号IO-a和IO-b的值来决定电机的启停状态。它能实现精确的启停控制，可靠性高。

2. 发明申请

WO2021110401A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021110401A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/EP2020/082325
申请日：2020-11-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRIEDRICH, Thomas , FEUERSTACK, Peter , FRANK, Felix
IPC分类号： H02P3/18 , H02P6/24 , H02P21/36 , B60L7/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das eine zumindest drei Phasen aufweisende elektrische Maschine (7), einen elektrischen Energiespeicher (13) und eine mehrere Schaltelemente aufweisende Leistungselektronik (12) aufweist, wobei die Schaltelemente der Leistungselektronik (12) zum elektrischen Verbinden der Phasen mit dem Energiespeicher (13) zur Erzeugung eines generatorischen Verzögerungsmomentes angesteuert werden. Es ist vorgesehen, dass eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrsituation ein Ansteuerverfahren aus einer Gruppe von zumindest zwei möglichen Ansteuerverfahren ausgewählt wird, und wobei die Schaltelemente in Abhängigkeit von dem ausgewählten Ansteuerverfahren angesteuert werden.

3. 发明申请

WO2021002002A1 電動機駆動装置及び冷凍サイクル適用機器审中-公开
公开(公告)号：WO2021002002A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：PCT/JP2019/026668
申请日：2019-07-04
申请人：三菱電機株式会社
发明人：豊留　慎也 , 畠山　和徳 , 小林　貴彦
IPC分类号： H02P6/10 , H02P6/24
摘要：負荷トルクが周期的に変動する負荷要素を駆動する電動機（７）を駆動するインバータ（３０）を備え、電動機（７）の出力トルクが負荷トルクの周期的変動に追従するように、インバータ（３０）を制御し、電動機（７）を停止させる場合、負荷トルクが最小値又は該最小値に近い値になる位相を含む期間中にインバータ（３０）による電動機（７）の駆動を停止する。上記のように駆動の停止のタイミングを制御することにより、停止の際の振動を低減することができる。

4. 发明申请

WO2017167864A1 ELEKTRONISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG FÜR EINEN KÄLTEMITTELKOMPRESSOR 审中-公开
标题翻译：用于制冷剂压缩机的电子控制装置
公开(公告)号：WO2017167864A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/EP2017/057518
申请日：2017-03-30
申请人： SECOP GMBH
发明人： PETERSEN, Per Tranekjer
IPC分类号： F04B39/00 , F04B49/02 , F04B49/06 , F25B49/02 , H02P3/18 , H02P6/24
摘要： Elektronische Steuerungseinrichtung (13) für einen Kältemittelkompressor, welcher zumindest umfasst - eine Antriebseinheit (18), - einen mit der Antriebseinheit (18) in Wirkverbindung stehenden Kompressionsmechanismus (5), mit zumindest einem sich in einem Zylinder eines Zylinderblocks (8) zwischen einem unteren und einem oberen Totpunkt hin und her bewegenden, über eine Kurbelwelle (6) angetriebenen Kolben (9), wobei die elektronische Steuerungseinrichtung (13), dazu eingerichtet ist, - die Drehgeschwindigkeit (ω) der Antriebseinheit (18) zu erfassen und zu steuern und/oder regeln, - die Kolbenposition zumindest annähernd zu erfassen wobei die elektronische Steuerungseinrichtung (13) dazu eingerichtet ist, den Kompressionsmechanismus (5) über die Antriebseinheit (18) derart anzutreiben, dass, für die Dauer eines mehr als eine Kurbelwellenumdrehung aufweisenden Regelungszeitabschnittes (∆t), bei mehreren Kurbelwellenumdrehungen, vorzugsweise bei jeder Kurbelwellenumdrehung des Regelungszeitabschnittes (∆t) zumindest ein Antriebswinkelabschnitt (∆Φ) und zumindest ein Laufwinkelabschnitt (∆τ) vorgesehen ist und wobei der Kompressionsmechanismus (5) während des mindestens einen Antriebswinkelabschnittes (∆Φ) einem positiven Betriebsdrehmoment (Bm) und während des zumindest einen Laufwinkelabschnitt (∆τ) einem gegenüber dem positiven Betriebsdrehmoment (Bm) verringerten positiven Betriebsdrehmoment (Bmv) oder keinem positiven Betriebsdrehmoment (Bm) ausgesetzt ist.
摘要翻译：
电子控制导航使用装置（13）R A K＆AUML; ltemittelkompressor至少包括： - 动力单元（18）， - 一对所述驱动单元（18）可操作地连接到所述压缩机构（5），具有至少一个在一个较低的和往复的上止点之间的气缸体（8）的气缸在曲轴（6）驱动的活塞（9），其中，所述电子控制装置（13）适于： - 旋转速度以检测（ω）的驱动单元（18）和控制和/或规则， - 活塞位置安＆AUML至少，为了检测hernd其中，所述电子控制器装置（13）适于将所述压缩机构（5）在所述驱动单元（18 ），使得对于具有控制周期（Δt）的多于一个曲轴旋转的持续时间，在几个曲轴旋转时，vorzugswei 本身在至少一个驱动角部（ΔΦ）和至少一个滑移角部（Δτ）的控制的时间间隔（AT）的曲轴每转提供，并且其中所述压缩机构（5）W＆AUML;而所述至少一个驱动角部（ΔΦ）（正的工作扭矩家蚕）和W AUML;所述至少一个滑移角部（Δτ）一种针对导航用途而，暴露于减少在正极工作转矩（BM）正的工作转矩（将Bmv）或无正的工作转矩（Bm）中。

5. 发明申请

WO2015068827A1 VEHICLE CONTROL APPARATUS 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2015068827A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/JP2014/079658
申请日：2014-10-31
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： TSUJII, Shintaro , NIIMI, Yoshitaka , OKAMURA, Masaki , ANG, Wanleng , YAGUCHI, Hideaki , MORISAKI, Keisuke , OYOBE, Hichirosai
IPC分类号： B60L7/00 , H02P3/22 , H02P3/02 , B60L15/20 , H02P6/24 , B60L3/00 , B60L3/12
CPC分类号： B60L7/003 , B60L3/0069 , B60L3/12 , B60L15/2009 , B60L2260/12 , B60L2260/20 , H02P3/025 , H02P3/22 , H02P6/24 , H02P27/08 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： A vehicle control apparatus (100) is provided with an upper controlling device (17b) and a lower controlling device (17a). The upper controlling deice has: a first determining device (172) configured to determine whether or not the number of revolutions of a three-phase AC motor (MG2) is less than or equal to a predetermined threshold value and whether or not a stop operation which can stop the vehicle is performed; a second determining device (172) configured to determine that the vehicle is stopped if it is determined that the number of revolutions of the three-phase AC motor is less than or equal to the predetermined threshold value and that the stop operation is performed; and a commanding device (172) configured to output a particular control command for setting the state of a power converter (13) to a particular state if it is determined that the vehicle is stopped. The lower controlling device controls the power converter to be in the particular state after a lapse of a predetermined period from the reception of the particular control command.
摘要翻译：车辆控制装置（100）具有上部控制装置（17b）和下部控制装置（17a）。上部控制装置具有：第一确定装置（172），其被配置为确定三相AC电动机（MG2）的转数是否小于或等于预定阈值，以及是否停止操作可以停止车辆执行; 如果确定三相AC电动机的转数小于或等于预定阈值并且执行停止操作，则被配置为确定车辆停止的第二确定装置（172）以及命令装置（172），其被配置为如果确定车辆停止则输出用于将功率转换器（13）的状态设置为特定状态的特定控制命令。在从特定控制命令的接收经过预定时间段之后，下控制装置控制功率转换器处于特定状态。

6. 发明申请

WO2015059555A1 CONTROL DEVICE FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2015059555A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/IB2014/002220
申请日：2014-10-24
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： OKAMURA, Masaki , TSUJII, Sintaro , ANG, Wanleng , NIIMI, Yoshitaka , YAGUCHI, Hideaki , MORISAKI, Keisuke
IPC分类号： B60L3/00 , B60L7/00 , H02P29/00 , H02P3/22 , H02P3/02 , H02P6/24
CPC分类号： B60L7/003 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2260/167 , B60L2260/30 , H02P3/025 , H02P3/22 , H02P6/24 , H02P29/662 , Y02T10/642
摘要： A control device for a vehicle is equipped with second determination means for determining that the vehicle is stopped when first determination means determines that a rotational speed of a three-phase alternating-current electric motor is equal to or lower than a predetermined threshold and that a stop operation is performed, control means for controlling an electric power converter such that a state of the electric power converter becomes a specific state where i) all the first switching are off and at least one of the second switching elements is on or ii) all the second switching elements are off and at least one of the first elements is on, and threshold setting means for setting the predetermined threshold based on a temperature of a magnet of the three-phase alternating-current electric motor.
摘要翻译：车辆的控制装置配备有第二判定装置，用于当第一确定装置确定三相交流电动机的转速等于或低于预定阈值时，确定车辆停止，执行停止操作，控制装置，用于控制电力转换器，使得电力转换器的状态变为特定状态，其中i）所有第一开关都关闭，并且至少一个第二开关元件导通，或ii）全部第二开关元件断开，第一元件中的至少一个导通;以及阈值设定单元，其基于三相交流电动机的磁铁的温度来设定规定的阈值。

7. 发明申请

WO2009012542A1 METHOD FOR CONTROL OF SYNCHRONOUS ELECTRICAL MOTORS 审中-公开
标题翻译：同步电动机控制方法
公开(公告)号：WO2009012542A1
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/BG2008/000011
申请日：2008-07-17
申请人： NACHEV, Blagovest
发明人： NACHEV, Blagovest
IPC分类号： H02P6/24 , H02P8/24
CPC分类号： H02P6/24 , H02P8/24 , H02P23/0004
摘要： Method for control of synchronous electrical motors with application for stepper and Brush-Less Direct Current motors for which there is an explicit relation between the active electrical power supplied to the motor and the mechanical power that the motor delivers to the load. The active electrical power Pel consumed by the motor is measured and according to Fig.3 the mechanical power Pmech and the maximum available mechanical power Pmech max are determined. The ratio between Pmech and Pmech max is calculated and is compared to the set value of the same ratio. If it is greater than the set one either the operating currents are increased either the operating speed is decreased or both operations are executed. But if it is smaller - either the operating currents are decreased either the operating speed is increased or both operations are executed.
摘要翻译：控制同步电动机的方法，适用于步进电机和无刷直流电动机，其中提供给电动机的有功电力与电动机提供给负载的机械功率之间有明显的关系。测量由电动机消耗的有功电力Pel，并根据图3确定机械功率Pmech和最大可用机械功率Pmech max。计算Pmech和Pmech max之间的比值，并与相同比例的设定值进行比较。如果它大于设定值，则增加工作电流，或者降低工作速度或执行两个操作。但是如果它更小 - 工作电流降低，或者操作速度增加或两个操作都被执行。

8. 发明申请

WO2008052693A1 TRAKTIONSANTRIEB EINES SCHIENENFAHRZEUGS ZUM ANTREIBEN UND ZUM GENERATORISCHEN BREMSEN 审中-公开
标题翻译：轨道车辆的用于驱动和再生制动牵引驱动
公开(公告)号：WO2008052693A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/EP2007/009258
申请日：2007-10-25
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH , HÄHLE, Falk , FRIESEN, Ulf
发明人： HÄHLE, Falk , FRIESEN, Ulf
IPC分类号： H02P6/24 , H02P3/22 , B60L7/06
CPC分类号： B60L7/06 , B60L7/003 , B60L7/08 , B60L7/22 , B60L2200/26 , B60L2220/14 , H02P3/22 , H02P5/74 , H02P2207/05 , Y02T10/642
摘要： Die Erfindung betrifft einen Traktionsantrieb (1 ) zum Antreiben und zum generatorischen Bremsen eines Schienenfahrzeugs oder eines Schienenfahrzeugzuges, wobei wenigstens zwei Achsen des Schienenfahrzeugs oder des Schienenfahrzeugzuges je ein permanenterregter Synchronmotor (6a,6b) und ein Traktionsstromrichter (4a, 4b) zugeordnet ist und wobei der Traktionsstromrichter (4a, 4b) wenigstens einen maschinenseitigen Pulsstromrichter aufweist und der permanenterregte Synchronmotor (6a, 6b) an seinen Klemmen mit einem Umschalter (30a, 30b) derart verbunden ist, dass der permanenterregte Synchronmotor (6a, 6b) zum Antreiben dem Pulsstromrichter (22) oder zum generatorischen Bremsen einer Lastschaltung (32a, 32b) beinhaltend wenigstens ein Lastelement (28a, 28b) zuschaltbar ist. Die Erfindung sieht vor, dass die den permanenterregten Synchronmotoren (6a, 6b) zum generatorischen Bremsen zugeschalteten Lastschaltungen (32a, 32b) derart ausgeführt sind, dass die Bremsenkennlinien der permanenterregten Synchronmotoren (6a, 6b) hinsichtlich charakteristischer Merkmale wie der Lage des Maximums des Bremsmoments in Abhängigkeit von der Drehzahl unterschiedlich sind.
摘要翻译：本发明涉及一种牵引驱动器（1），用于驱动和轨道车辆或铁路车辆列车的再生制动时，与轨道车辆或取决于永磁励磁同步电动机轨道车辆列车（6A，6B）和牵引转换器的至少两个轴（4A，4B）被分配，并且其中（4A，4B）的所述牵引转换器的至少一个机器侧的脉冲电流转换器和所述永磁励磁同步电动机（6A，6B）在其端子处的转换开关（30A，30B），使得所述永磁励磁同步电动机（6A，6B）（用于驱动脉冲变流器 22）或负载电路的再生制动（32A，32B）包括至少一个负载元件（28A，28B）是可切换的。本发明提供了永磁同步电机（6A，6B）馈送切换到再生制动负载电路（32A，32B）被设计成使得所述永磁同步电机的制动特性（6A，6B）中有关特性的功能，如最大制动转矩的位置根据速度是不同的。

9. 发明申请

WO2008004178A3 METHOD FOR CONTROLLING A DECELERATION PROCESS OF A DC MOTOR AND CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：控制DC电机和控制器的减速过程的方法
公开(公告)号：WO2008004178A3
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/IB2007052574
申请日：2007-07-03
申请人： NXP BV , HOOGZAAD GIAN
发明人： HOOGZAAD GIAN
IPC分类号： H02P3/08 , H02P3/18 , H02P3/24 , H02P6/24
CPC分类号： H02P23/20
摘要： The invention is directed to a method for controlling a deceleration process of a DC motor (20), wherein the DC motor (20) is driven by a bridge driver (18) coupled to a power supply (12) intended to provide a supply voltage VDD at a power supply output (14), the method comprising the following steps: applying a deceleration PWM signal to the bridge driver (18) for decelerating the DC motor (20), and controlling the bridge driver (18) such that a motor-induced back current is reduced, if the voltage at the power supply output (14) exceeds a voltage threshold which is higher than VDD. In accordance with the invention the step of controlling the bridge driver (18) such that a motor-induced back current is reduced, if the voltage at the power supply output (14) exceeds a voltage threshold which is higher than VDD comprises: if the voltage at the power supply output exceeds the voltage threshold, changing stepwise the pulse width of the deceleration PWM signal in a first direction until the voltage at the power supply (14) output reaches or falls below the voltage threshold, and then, if the voltage at the power supply output (14) has fallen below the voltage threshold, changing stepwise the pulse width of the deceleration PWM signal in a second direction opposite to the first direction until the voltage at the power supply output (14) again reaches or exceeds the voltage threshold. The invention is also directed to a controller suitable to carry out the above method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制DC电机（20）的减速过程的方法，其中DC电机（20）由耦合到电源（12）的电桥驱动器（18）驱动，所述电源旨在提供电源电压所述方法包括以下步骤：向所述桥式驱动器（18）施加减速PWM信号以使所述DC电机（20）减速，并且控制所述桥式驱动器（18），使得电机如果电源输出端（14）的电压超过高于VDD的电压阈值，则反馈电流减小。根据本发明，如果电源输出（14）处的电压超过高于VDD的电压阈值，则控制桥式驱动器（18）的步骤使得电动机感应的反向电流减小包括：如果在电源输出端的电压超过电压阈值时，逐步改变减速PWM信号的第一方向的脉冲宽度直到电源（14）输出端的电压达到或低于电压阈值，然后，如果电压在所述电源输出端（14）处于所述电压输出端（14）处的电压已经降至所述电压阈值以下，以与所述第一方向相反的第二方向逐步改变所述减速PWM信号的脉冲宽度，直到所述电源输出端（14）处的电压再次达到或超过电压阈值。本发明还涉及适用于执行上述方法的控制器。

10. 发明申请

WO2006097499A3 STOP BRAKE FOR RAILWAY TRACTION VEHICLES 审中-公开
标题翻译：抱闸期铁路相关动力单元
公开(公告)号：WO2006097499A3
公开(公告)日：2007-01-04
申请号：PCT/EP2006060771
申请日：2006-03-15
申请人： SIEMENS AG , BERGNER HANS , HOFFMANN THILO , JOECKEL ANDREAS , TEICHMANN MARTIN
发明人： BERGNER HANS , HOFFMANN THILO , JOECKEL ANDREAS , TEICHMANN MARTIN
IPC分类号： B60L7/18 , H02P3/18 , H02P3/24 , H02P6/18 , H02P6/24
CPC分类号： H02P3/18 , B60L7/006 , B60L9/28 , B60L11/1803 , B60L15/2018 , B60L2200/26 , B60L2210/30 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , H02P3/24 , H02P6/18 , H02P6/24 , H02P2203/01 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： The invention relates to a stop brake for railway traction vehicles (1) consisting of at least one electric motor (2) provided with a rotor and stator. Said electric motor is controlled in such a way that the position of the rotor in the stator remains constant when it is exposed to an external torque, i.e. the electric motor (2) is used in the form of a stop brake instead of a pneumatic stop brake, thereby, the inventive stop brake is not exposed to any wear since stop forces are produced magnetically and not mechanically. In addition, no noise is generated by the use of the inventive stop brake. Said invention also makes it possible to avoid a starting jerk when the electric motor (2) serving for a stop brake is used in the form of a drive motor.
摘要翻译：本发明涉及一种用于有轨车辆的牵引（1），由此保持制动器是由具有转子和定子（2）的至少一个电机来实现保持制动器。在这种情况下，所述电机（2）的控制被提供，其如此控制电动机（2），在定子的转子的位置保持为从外部作用的转矩相同。也就是说，电机（2）现在被用作一个保持制动器而不是气动制动器。而无法穿在本发明中以有利的方式的持定制动器的操作过程中发生的，由于保持力通过机械力和磁力不产生。另一个优点是，根据本发明的制动器的操作过程中不会发生噪声。此外，可以在启动时，当用作保持制动器（2）的电机也被用作驱动电动机来防止电击。

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