专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2022108635A1 COMPACT OFFSET OUTRUNNER HARMONIC DRIVE ROTARY ACTUATOR AND DEPLOYMENT SYSTEM USING SAME 审中-公开
公开(公告)号：WO2022108635A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/US2021/045703
申请日：2021-08-12
申请人： JOBY AERO, INC.
发明人： GISCHLER, Jordin , PEI, Baixi , THODAL, Rob , BEVIRT, JoeBen
IPC分类号： F16H49/00 , F16H35/00 , F16H35/18 , H01F7/08 , H02K7/11
摘要： A compact harmonic drive system with a motor residing within the flexspline cup. The motor may reside further into the flexspline cup than the wave generator, and the air gap of the motor may be further out radially than the interior of the wave generator bearing. The motor may use an outrunner configuration with an outboard rotor made up of magnets, allowing for a large radial distance to the air gap and resulting in higher torque. The interior stator windings are thermally well coupled to the drive system structure. The harmonic drive may be coupled to a deployment system adapted to support moment loads perpendicular to the rotation axis such that those loads are not supported by the harmonic drive.

2. 发明申请

WO2022075473A1 回転装置および微粒子作製方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022075473A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/JP2021/037466
申请日：2021-10-08
申请人：三菱マテリアル株式会社
发明人：中田　嘉信 , 力田　直樹 , 長尾　文喜 , 長尾　知春
IPC分类号： B02C17/04 , B02C17/18 , B02C17/24 , F16H35/00
摘要：容器を３次元回転（２軸回転）させることのできる回転装置（ボールミル）を用いて粉砕する。回転装置は、主動円板（６）と従動円板（９）と伝達機構（１０）を有する。伝達機構（１０）を介してＸ軸周りの駆動回転がＺ軸周りの容器回転に変換される。球形容器（２２）に被粉砕物と硬質ボールを入れる。装置は反転機構を有し、適宜正回転と逆回転とを切り替える。粉砕後の微粒子サイズが細かい（たとえば硬質ボールサイズの１／１００以下）場合に、特に効果を発揮する。

3. 发明申请

WO2021182007A1 電動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：WO2021182007A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/JP2021/005203
申请日：2021-02-12
申请人：ＮＴＮ株式会社
发明人：齋藤　隆英 , 佐藤　光司 , 石川　慎太朗
IPC分类号： H02K7/116 , F16H1/14 , F16H1/16 , F16H19/04 , F16H25/20 , F16H35/00 , H02K7/06
摘要：電動モータ１０と、運動変換機構３０とを備えた電動アクチュエータ１において、モータ回転軸１２の軸線に沿う第１軸Ｘと直交する第２軸Ｙに沿って延び、ケーシング２の内外を連通させる貫通孔７をケーシング２に設けると共に、電動モータ１０の駆動用電力とは異なる外部入力を受ける入力受け部Ａ（例えば、平歯車９）をモータ回転軸１２と一体回転可能に設ける。入力受け部Ａの少なくとも一部を、ケーシング２の内部空間のうち貫通孔７の内側開口部の投影面Ｆ内に位置させる。

4. 发明申请

WO2021106305A1 駆動力伝達装置およびロボットハンド审中-公开
公开(公告)号：WO2021106305A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/JP2020/033807
申请日：2020-09-07
申请人：加茂精工株式会社
发明人：片山　嘉丈
IPC分类号： B25J17/00 , F16H25/04 , F16H25/18 , F16H35/00 , B25J15/00
摘要：【課題】入力側の回転軸と出力側の回転軸とが非平行である駆動力伝達装置のバックラッシを改善する。【解決手段】駆動力伝達装置１は、次の第１、第２回転部２、３および、球体５Ａ、５Ｂ、５Ｃを備える。まず、第１回転部２は、駆動力の入出力の一方を担うとともに凹面７を有し、第２回転部３は、駆動力の入出力の他方を担うとともに凹面７に嵌まる凸面１３を有する。また、球体５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、凹面７と凸面１３との間に保持される。また、凹面７には、球体５Ａ、５Ｂ、５Ｃそれぞれが個別に収容される穴３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが設けられ、凸面１３には、球体５Ａ、５Ｂ、５Ｃそれぞれの穴３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃから突き出た部分が収容される溝２９、３０が設けられている。

5. 发明申请

WO2020169694A1 STELLANTRIEB MIT EINER VORZUGSWEISE ALS KONSTANTKRAFTFEDER AUSGEBILDETEN, DIREKT AUF EINEN STELLANSCHLUSS DES STELLANTRIEBS EINWIRKENDEN GEWUNDENEN FLACHFEDER ALS RÜCKSTELLFEDER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020169694A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/EP2020/054408
申请日：2020-02-20
申请人： SIEMENS SCHWEIZ AG
发明人： KONRAD, Hilmar , SCHILTER, Felix
IPC分类号： F16H33/02 , F16H19/00 , F16H35/00 , F03G1/02 , F24F13/14
摘要： Ein Stellantrieb (1) weist ein Antriebselement sowie ein Stellelement (10) mit einem Stellanschluss (AN) auf. Das Antriebselement ist zum Antreiben des Stellelements um eine Stellachse (A) vorgesehen. Das Stellelement weist einen zentrisch zur Stellachse angeordneten und in tangentialer Umfangsrichtung umlaufenden Wellenabschnitt (3) auf. Zudem umfasst der Stellantrieb als Rückstellfeder eine tangential am Wellenabschnitt angreifende gewundene Flachfeder (2) zum Bereitstellen eines auf das Stellelement einwirkenden Rückstellmoments (M). Die gewundene Flachfeder weist eine Federachse (FA) und ein freies, tangential an dem Wellenabschnitt befestigtes Federende (E) auf. Erfindungsgemäss ist ein zur Federachse radial aussenliegendes freies Federende der gewundenen Flachfeder tangential an dem Wellenabschnitt befestigt. Die gewundene Flachfeder ist derart drehbar gelagert, dass ihre Federachse radial beabstandet und parallel zur Stellachse ausgerichtet ist. Dadurch ist die Wirkdrehrichtung des Rückstellmoments umkehrbar. Im Besonderen ist das freie Federende an einem am radialen Aussenumfang des Wellenabschnitts gelagerten Scharnier (4) befestigt, welches um eine parallel zur Stellachse verlaufende Schwenkachse drehbar ist.

6. 发明申请

WO2018052770A1 GEARED INTERFACE HAVING NON-LINEAR FEEDBACK 审中-公开
标题翻译：具有非线性反馈的齿轮接口
公开(公告)号：WO2018052770A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/US2017/050182
申请日：2017-09-06
申请人： BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC
发明人： BRUBAKER, Christopher, L.
IPC分类号： F16H19/00 , G05G1/08 , G05G5/03 , F16H35/00
摘要： An apparatus for an actuating mechanism comprises a first member having a first axis; the first member has a generally spherical surface on a first half of the first axis and a generally ellipsoidal surface on a second half of the first axis. The first member is rotatable around a centerpoint of the first axis. A second member has a second axis and a generally ellipsoidal surface. The second member matingly engages the first member at the first member ellipsoidal surface and has a torsion spring coupled to the second member. The first member is actuated manually to move the second member. The torsion spring torque increases as the first member is rotated.
摘要翻译：用于致动机构的装置包括具有第一轴线的第一构件; 第一构件在第一轴的第一半部上具有大致球形的表面并且在第一轴的第二半部上具有大致椭圆形的表面。第一构件可围绕第一轴线的中心点旋转。第二构件具有第二轴线和大致椭圆形的表面。第二构件在第一构件椭圆面处配合地接合第一构件并具有联接到第二构件的扭转弹簧。第一构件被手动致动以移动第二构件。扭力弹簧扭矩随着第一个构件旋转而增加。

7. 发明申请

WO2018003410A1 チルト駆動装置审中-公开
标题翻译：倾斜驱动单元
公开(公告)号：WO2018003410A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/JP2017/020775
申请日：2017-06-05
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：古林　一美
IPC分类号： F16H21/10 , A47B21/007 , F16H35/00
摘要：簡素な構成で、被駆動部材のチルト駆動を行うことのできるチルト駆動装置を提供すること。チルト駆動機構８において、被駆動部材３は、軸線Ｌ３周りに回転可能に支持部材７０に支持されている。被駆動部材３は、被駆動部材３と支持部材７０との間に設けられた第１付勢部材７８によって第２方向Ｚの一方側Ｚ１に傾く方向に付勢されている。従って、直線駆動機構７によって被駆動部材３を第１方向Ｙの一方側Ｙ１に駆動すると、途中までは受け部９１が被駆動部材３に第１方向Ｙの一方側Ｙ１から当接し、直立姿勢が維持される。さらに、被駆動部材３が第１方向Ｙの一方側Ｙ１に移動すると、当接部９２が被駆動部材３に第２方向Ｚの一方側Ｚ１から当接し、被駆動部材３は、軸線Ｌ３周りに回転し、第２方向Ｚの他方側Ｚ２に傾く。
摘要翻译：提供一种倾斜驱动装置，其能够以简单的构造执行从动构件的倾斜驱动。在倾斜驱动机构8中，从动构件3由支撑构件70支撑为可绕轴线L 3旋转。通过设置在从动构件3与支撑构件70之间的第一推动构件78，从动构件3在第二方向Z上沿朝向一侧Z1倾斜的方向被推动。因此，由线性驱动机构7在第一方向Y上的一侧Y1驱动被驱动部件3时，中间直到91抵接在第一方向Y上的一侧Y1向从动部件3，直立姿势的容置部保持。此外，当被驱动部件3移动到一侧Y1在第一方向Y上，接触部92配备在被驱动部件3，从动构件3从一侧Z1接触在第二方向Z，围绕轴线L3 并沿第二方向Z向另一侧Z 2倾斜。

8. 发明申请

WO2016136112A1 回転動力増幅装置、回転式動力発生器及び発電機审中-公开
标题翻译：旋转功率放大装置，旋转式发电机和电力发电机
公开(公告)号：WO2016136112A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/JP2015/086081
申请日：2015-12-24
申请人：金濱導啓
发明人：金濱　導啓
IPC分类号： F16H35/00 , F03G3/00 , F16H49/00 , H02K7/18
CPC分类号： H02K7/1853 , F03G3/00 , F03G7/10 , F16H35/00 , F16H35/18 , F16H49/00 , H02K7/003 , H02K7/04 , H02K7/125 , H02K53/00
摘要：　連続的に電力を発電しつつも、回転により得られる電力の発電効率を飛躍的に向上させる、回転動力増幅装置、回転動力増幅装置を具える回転式動力発生器、及び、回転動力増幅装置を具える発電機を提供する。　回転動力増幅装置は、中心軸が水平に設置される主軸と、主軸により支持され、主軸の中心軸の回りを回転可能な主回転体と、中心軸の回りに設置され、中心軸の回りで変位可能な反発力発生部材を有し、主回転体の回転により反発力発生部材を変位して反発力を発生し、主回転体を回転する反発力発生機構を備える。また、回転式動力発生機及び発電機は、上記動力増幅装置を備える。
摘要翻译：提供一种旋转功率放大装置，其显着地提高了在连续发电的同时通过旋转产生的发电效率，具有旋转功率放大装置的旋转型发电机和具有旋转功率放大装置的发电机。旋转功率放大装置包括：主轴，其主轴水平设置; 主旋转体，主体由主轴支承，能够绕主轴的中心轴线旋转; 以及排斥力产生机构，其具有排斥力产生部件，该排斥力产生部件围绕中心轴线设定并且能够围绕中心轴线移动，其中排斥力产生部件通过主旋转体的旋转而移位，以产生排斥力，从而主旋转体旋转。旋转型发电机和发电机各配有功率放大装置。

9. 发明申请

WO2015030599A1 METHOD AND DEVICE FOR ANGULAR ADJUSTMENT OF TRANSMISSION ELEMENTS 审中-公开
标题翻译：用于传输元件角度调整的方法和装置
公开(公告)号：WO2015030599A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/NO2014/050148
申请日：2014-08-21
申请人： VIKING HEAT ENGINES AS
发明人： RISLÅ, Harald Nes
IPC分类号： F16H35/00 , F01L1/344
CPC分类号： F16H35/008 , F01L1/026 , F01L1/344
摘要： A method and a device for the relative angular adjustment of a first transmission element (2), which is rotatable about a first centre axis (6), and a last transmission element (20), which is rotatable about a last centre axis (24), the last centre axis (24) being different from the first centre axis (6), and the first and the last transmission elements (2, 20) being rotationally interconnected by means of at least a second transmission element (8), which is rotatable about a second centre axis (12), and a penultimate transmission element (16), which is rotatable about a penultimate centre axis (18), the method including : - arranging the second centre axis (12) in a manner that makes it rotatable about the first centre axis (6); and - rotating the second centre axis (12) about the first centre axis (6).
摘要翻译：一种可围绕第一中心轴线（6）旋转的第一传动元件（2）的相对角度调整的方法和装置，以及可绕最后一个中心轴线（24）旋转的最后一个传动元件（20）），最后的中心轴线（24）不同于第一中心轴线（6），并且第一和最后的传动元件（2,20）通过至少第二传动元件（8）旋转地互连，可绕第二中心轴线（12）旋转，并且可以绕倒数第二中心轴线（18）旋转的倒数第二个传输元件（16），所述方法包括：以使得第二中心轴线（12）以它可围绕第一中心轴线（6）旋转; 以及 - 围绕所述第一中心轴线（6）旋转所述第二中心轴线（12）。

10. 发明申请

WO2015028797A1 CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：连续可变传输
公开(公告)号：WO2015028797A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/GB2014/052603
申请日：2014-08-28
申请人： THE UNIVERSITY OF SUSSEX
发明人： GLOVNEA, Romeo Petrica , BELL, Colin Alexander , RISZCZUK, Daniel
IPC分类号： F16H35/00 , F16H15/50 , F16H57/04
CPC分类号： F16H57/0487 , F16H15/50 , F16H57/0427
摘要： A continuously variable transmission (1) comprising: one or more driving members (5) coupled to an input shaft (7), wherein one or more of the driving members (5) are movable; a first carriage assembly (11) comprising one or more intermediary elements (13) disposed circumferentially at least partially within the first carriage assembly (11), wherein each of the intermediary elements (13) has a rotational axis that can be displaced in relation to the first carriage assembly (11); and a second carriage assembly (17) coupled to an output shaft (3), the second carriage assembly (17) comprising a second carriage member (18) and one or more movable driven members (19), wherein the intermediary elements (13) are configured to transmit rotational motion between the driving: members (5) and the driven members (19), the second carriage member (18) being substantially annular and comprising one or more wedging surface features (28), wherein the wedging surface features (28) comprise one or more profiled surfaces (29) that are configured to displace the driven members (19) upon movement of the second carriage member (18) in relation to the driven members (19).
摘要翻译：一种无级变速器（1），包括：联接到输入轴（7）的一个或多个驱动构件（5），其中一个或多个驱动构件（5）可移动; 第一托架组件（11），包括至少部分地设置在第一托架组件（11）内周向的一个或多个中间元件（13），其中每个中间元件（13）具有旋转轴线，该旋转轴线可相对于第一托架组件（11）; 以及联接到输出轴（3）的第二托架组件（17），所述第二托架组件（17）包括第二托架构件（18）和一个或多个可移动从动构件（19），其中所述中间构件（13）被构造成在所述驱动构件（5）和所述从动构件（19）之间传递旋转运动，所述第二滑架构件（18）基本上是环形的并且包括一个或多个楔入表面特征（28），其中所述楔形表面特征 28）包括一个或多个成型表面（29），其被构造成在第二托架构件（18）相对于被驱动构件（19）移动时使从动构件（19）移位。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式