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    • 3. 发明申请
    • 磁流体悬浮移动平台
    • WO2015051603A1
    • 2015-04-16
    • PCT/CN2014/070881
    • 2014-01-20
    • 宋政辉
    • 宋政辉
    • B23Q1/26H02N15/00F16F9/53
    • F16F9/53
    • 一种磁流体悬浮移动平台,包括有移动车(1)、磁流体悬浮装置(2)、悬浮平台(3)、液压装置(4)以及控制器(5),磁流体悬浮装置(2)以及液压装置(4)固定于移动车(1)上;磁流体悬浮装置(2)包括有凹槽(6)、磁流体(7)以及电磁线圈(8),凹槽(6)设于移动车(1)上,磁流体(7)设于凹槽(6)内,电磁线圈(8)安装于凹槽(6)上,悬浮平台(3)包括有浮台(9)以及平台(10),液压装置(4)包括有反推导轨(11)以及液压缸(12);利用控制器(5)控制电磁线圈(8)产生磁场,利用磁场磁化磁流体(7),增加磁流体(7)的比重,使悬浮平台(3)悬浮于磁流体(7)上,利用控制器(5)控制液压装置(4)驱动悬浮平台(3)于磁流体(7)上移动,由于悬浮平台(3)悬浮于液体中移动,有效解决了悬浮平台(3)在移动中震动的问题,以免移动震动损坏需要移动安装的精密部件或者精密模具。
    • 4. 发明申请
    • DISPOSITIF DE MAINTIEN AXIAL ET DE MISE EN ROTATION AUTOUR DE SON AXE D'UN ELEMENT DE FORME ALLONGÉE
    • 用于轴向保持最终形状的元件并设置其旋转轴的装置
    • WO2012056013A1
    • 2012-05-03
    • PCT/EP2011/069019
    • 2011-10-28
    • AREVA NCFISCHER, MarcBOYER, Jean-Marc
    • FISCHER, MarcBOYER, Jean-Marc
    • G21C3/10G21C21/00B23K9/028B23K37/053B23Q1/26
    • B23K9/0026B23K9/028B23K9/0282B23K37/0538B23Q1/26G21C3/10G21C21/00Y02E30/40
    • Installation de soudage des bouchons supérieurs sur des crayons de combustible nucléaire comportant un dispositif de maintien axial et de mise en rotation (D) dudit crayon et une chambre de soudage (C), ledit dispositif (D) comportant une pince et des moyens de fermeture de la pince sur le crayon, lesdits moyens comportant un poussoir (32) pour appliquer un effort axial sur la pince, un actionneur linéaire (44) d'axe (X2) parallèle à l'axe longitudinal du dispositif (X), un étrier (46) solidaire en translation dudit poussoir et mobile en rotation autour d'un axe (Y) fixe orthogonal à l'axe longitudinal (X) non sécant avec celui-ci, ledit étrier (46) étant articulé par rapport à l'actionneur linéaire (44) autour d'un axe (Y1) parallèle à l'axe orthogonal (Y) de sorte que l'actionneur linéaire (44) provoque une rotation de l'étrier (46) autour du premier axe orthogonal (Y) et un translation du poussoir, fermant la pince sur le crayon.
    • 用于将燃料组件顶部喷嘴焊接到核燃料棒上的安装,包括用于轴向保持所述杆并将其安置在旋转中的装置(D)和焊接室(C),所述装置(D)包括夹持器和用于关闭夹具的装置 所述装置包括用于向夹具施加轴向力的推杆(32),平行于装置(X)的纵向轴线的轴线(X2)的线性致动器(44),轭( 46),其平移地固定到所述推杆上并且能够围绕与其不正交的纵向轴线(X)正交的固定轴线(Y)旋转,所述轭架(46)相对于线性致动器(44)铰接, 围绕平行于所述正交轴线(Y)的轴线(Y1),使得所述线性致动器(44)使得所述轭架(46)围绕所述第一正交轴线(Y)旋转并导致所述推杆的平移运动,闭合 把手夹在燃料棒上。
    • 7. 发明申请
    • MARKING MACHINE
    • 打标机
    • WO2009115745A3
    • 2009-11-12
    • PCT/FR2009050370
    • 2009-03-06
    • SIC MARKING HOLDING SMHBARRAUD GERARD
    • BARRAUD GERARD
    • B23Q1/00B23Q1/26B23Q5/00B25H7/04
    • B23Q1/0009B23Q1/26B23Q5/00B44B3/04B44B3/063B44B3/065
    • The invention relates to a device (1) for marking a surface (S) of an object (O) having a supporting frame (2), a marking member (8) capable of producing a point or point-like mark, motion means (18) for moving the marking member (8) along two axes X, Y, perpendicular to each other and to the surface (S) to be marked having motor means (18), means (10) for supporting and moving the object (O) to be marked rotationally about an axis D parallel to at least one of the X, Y axes, having, as a minimum, motor means for rotation about the D axis; and automatic control means (6) for controlling the motion means of the marking member (8) and of the object (O) to be marked along and about the X, Y, D axes; said device being characterized in that the automatic control means include means for redirecting some of the power supplied to the Y axis motion motor means to D axis motion motor means in such a way as to control the D axis motion motor means by the Y axis control and supply means.
    • 本发明涉及一种用于标记具有支撑框架(2)的物体(O)的表面(S)的装置(1),能够产生点或点状标记的标记构件(8),运动装置 18),用于沿着两个彼此垂直的轴线X,Y移动标记构件(8)并移动到具有马达装置(18)的待标记表面(S);用于支撑和移动物体(O)的装置(10) )围绕平行于X,Y轴中的至少一个的轴线D旋转标记,该轴线至少具有用于围绕D轴旋转的马达装置; 和自动控制装置(6),用于控制标记构件(8)和物体(O)的运动装置沿着和围绕X,Y,D轴进行标记; 所述装置的特征在于,自动控制装置包括用于将提供给Y轴运动马达装置的一些功率重定向到D轴运动马达装置,从而通过Y轴控制来控制D轴运动马达装置的装置 和供应手段。
    • 10. 发明申请
    • PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE
    • 平行动力机
    • WO2006054935A1
    • 2006-05-26
    • PCT/SE2005/001651
    • 2005-11-03
    • EXECHON ABNEUMANN, Karl-Erik
    • NEUMANN, Karl-Erik
    • B25J17/02B23Q1/26B25J9/10
    • B25J17/0266B23Q1/5462Y10T74/20305Y10T74/20317Y10T409/307672Y10T409/309576
    • A parallel-kinematical machine (1) that includes at least three setting devices (4.1, 4.2, 4.3) which can be lengthened and shortened individually, wherein each setting device (4.1, 4.2, 4.3) is connected to a positioning head (11) via a first joint (8, 9, 10), wherein each setting device (4.1, 4.2, 4.3) is connected to a base (2) via a universal joint (3.1, 3.2, 3.3), and wherein the positioning head (11) is movable within a working range in response to manoeuvring of the setting devices (4.1, 4.2, 4.3), wherein at least two reinforcing beams (5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2) are connected to the positioning head (11) via a respective beam rotation bearing (100.1, 100.2), each having solely one degree of freedom, wherein each reinforcing beam (5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2) is adapted to slide transversely in a beam bearing (17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2) in the base (2) when one or more of the setting devices (4.1, 4.2, 4.3) is lengthened or shortened, wherein each beam bearing (17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2) is connected to the base (2) via a beam-universal-joint (BU1, BU2) and wherein the beam bearing (17.2, 17.2.1, 17.2.2) of at least one reinforcing beam (5.2, 5.2.1, 5.2.2) is rotatable about an axis that extends parallel with the longitudinal axis of said reinforcing beam (5.2, 5.2.1, 5.2.2).
    • 一种平行运动机(1),其包括可以单独地延长和缩短的至少三个设定装置(4.1,4.2,4.3),其中每个设定装置(4.1,4.2,4.3)连接到定位头部(11) 通过第一接头(8,9,10),其中每个设置装置(4.1,4.2,4.3)经由万向接头(3.1,3.2,3.3)连接到基座(2),并且其中定位头(11 )可响应于设置装置(4.1,4.2,4.3)的操纵而在工作范围内移动,其中至少两个加强梁(5.1,5.2,5.2.1,5.2.2)连接到定位头部(11) )通过相应的梁旋转轴承(100.1,100.2),每个仅具有一个自由度,其中每个加强梁(5.1,5.2,5.2,2.2.2)适于在梁轴承(17.1, 当一个或多个设置装置(4.1,4.2,4.3)被延长或缩短时,在基座(2)中的17.2,17.2,17.2.2),其中每个梁支座(17.1,17.2,17.2.1,17) 。 2.2)通过梁 - 通用接头(BU1,BU2)连接到基座(2),并且其中至少一个加强梁(5.2,5.2.1)的梁轴承(17.2,17.2.1,17.2.2) ,5.2.2)可围绕与所述加强梁(5.2,5.2.1.2.2.2.2)的纵向轴线平行延伸的轴线旋转。