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1. 发明申请

WO2023016707A1 FÜGEWERKZEUGEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023016707A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/068681
申请日：2022-07-06
申请人： TOX PRESSOTECHNIK GMBH & CO. KG
发明人： BADENT, Michael , PFEIFFER, Wolfgang , MATZKE, Marcus
IPC分类号： B23P19/06 , B21D37/16 , B21D39/03 , B21J15/02 , B21J15/10 , F16B5/04 , F16B37/06 , B21J15/08 , B21K25/00 , B23P19/04
摘要： Fügewerkzeugeinheit (2), wobei die Fügewerkzeugeinheit (2) ein bewegbares Werkzeug (7), ein Werkzeuggegenelement (4), eine Antriebseinheit (8), ein Lichtleitungssystem (9), einen Lichtquelle (10) und eine Kontrolleinheit (40) aufweist, wobei das bewegbare Werkzeug und das Werkzeuggegenelement sich gegenüberliegend an der Fügewerkzeugeinheit angeordnet sind, wobei das Lichtleitungssystem dazu ausgebildet ist, ein Licht der Lichtquelle in Richtung einer Fügestelle eines Werkstücks (25) zu leiten, wenn das Werkstück an der Fügewerkzeugeinheit angeordnet ist, wobei durch die Antriebseinheit das bewegbare Werkzeug in Richtung Werkzeuggegenelement bewegbar ist, wobei im angeordneten Zustand eines Werkstücks an der Fügewerkzeugeinheit das Werkstück durch die Bewegung des bewegbaren Werkzeugs in Richtung Werkzeuggegenelement gefügt wird, wobei die Kontrolleinheit dazu ausgebildet ist, die Antriebseinheit zu steuern und/oder zu regeln, wobei die Kontrolleinheit dazu ausgebildet ist, die Lichtquelle und/oder eine Komponente des Lichtleitungssystems zu steuern und/oder zu regeln, wobei die Fügewerkzeugeinheit ausgebildet ist, dass eine Bewegung des bewegbaren Werkzeugs in Richtung Werkzeuggegenelement gestartet wird und zeitgleich oder zeitlich danach eine Bestrahlung oder Beleuchtung der Fügestelle mit dem Licht beendet wird.

2. 发明申请

WO2021159115A1 RIVET FASTENER APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021159115A1
公开(公告)日：2021-08-12
申请号：PCT/US2021/017144
申请日：2021-02-08
申请人： JR AUTOMATION TECHNOLOGIES, LLC
发明人： RUSSELL, Joseph, Robert , TURMAN, Jason, R. , ANDERSON, Ryan, Nathan , MERINO, Marcos , VAN'T LAND, Gabriel, C.
IPC分类号： B21J15/10 , B21J15/02 , B21J15/28 , F16N19/04
摘要： A method and rivet apparatus to rivet a workpiece comprises an upper riveting portion and a lower riveting portion. The lower riveting portion comprising a fixed base, support member, and a pin assembly. The pin assembly comprises a center pin, a forming pin, a first biasing member, an outer shroud, and a second biasing member. The center pin pushes against a tail of a rivet to deform the tail of the rivet. The forming pin, fixedly coupled to the support member, pushes against the tail of the rivet to deform the tail of the rivet. The first biasing member, disposed below the center pin, biases the center pin through the forming pin and away from the support member. The outer shroud encircles the forming pin and the center pin. The second biasing member, disposed below the outer shroud, biases the outer shroud away from the support member.

3. 发明申请

WO2021017548A1 具有扭力监测的双伺服拉铆装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021017548A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/CN2020/086521
申请日：2020-04-24
申请人：昆山鑫澜特智能装备科技有限公司
发明人：姚峰 , 宋文
IPC分类号： B21J15/10 , B21J15/16 , B21J15/38
摘要：一种具有扭力监测的双伺服拉铆装置，其包括拉铆机构、扭矩机构和伸出旋转机构；拉铆机构包括第一电机（1）、丝杆（2）、拉杆（3）、第一同步带轮（4）和螺钉（9），第一电机的输出端通过联轴器（6）连接丝杆的上端，丝杆的下端通过丝杆螺母（7）连接有丝杆螺母座（8），丝杆螺母座的下端与拉杆的上端固定，拉杆固定第一同步带轮；扭矩机构包括第二电机（11）、扭矩传感器（12）和第二同步带轮（13），第二电机的输出端通过联轴器连接扭矩传感器的上端，扭矩传感器通过联轴器连接第一联动轴（14），第一联动轴的下端固定第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮套接有同步带（16）。该拉铆装置可有效控制拉铆铆母的拉铆效果和检测拉铆螺母铆接强度。

4. 发明申请

WO2020042229A1 一种便携式电动铆钉装配辅助机械审中-公开
公开(公告)号：WO2020042229A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/CN2018/105387
申请日：2018-09-13
申请人：王恩能
发明人：王恩能
IPC分类号： B21J15/10 , B21J15/32
摘要：一种便携式电动铆钉装配辅助机械，包括壳体（1）、控制机构（2）、动力机构（3）、夹持机构（4），壳体（1）包括中壳体（11）、上壳体（12）以及下壳体（13）；第二空腔（17）内壁上设置有第一导向滑槽（171）、第二导向滑槽（18）；控制机构（2）包括控制器（21）、电池（22）以及控制开关（23）；动力机构（3）包括电机（31）、丝杠（32）、滑块（33）、套筒（34）、张紧弹簧（35）；夹持机构（4）是由若干楔形块（41）组成的圆锥形结构；夹持机构（4）上端楔形块（41）相互间隙设置，楔形块（41）的下端做磁化处理而相互吸合；夹持机构（4）沿中心轴线设有夹持通孔（44）。其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、安全可靠、省时省力、实用性强等优点，有效解决现有铆钉装配机械实用性差的问题。

5. 发明申请

WO2020011485A1 WERKZEUG UND VERFAHREN ZUM VERPRESSEN EINES HILFSFÜGEELEMENTS MIT EINEM SEPARAT VON DEM HILFSFÜGEELEMENT AUSGEBILDETEN WERKSTÜCK, INSBESONDERE ZUM HERSTELLEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020011485A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/EP2019/065666
申请日：2019-06-14
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LINDACHER, Robert , KIRSCHNER, Robert , BEVC, Boris , OPEL, Dietmar , MEINHARDT, Mario
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/10 , B21J15/36 , F16F1/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Werkzeug (1) zum Verpressen wenigstens eines Hilfsfügeelements (2) mit einem separat von dem Hilfsfügeelement (2) ausgebildeten Werkstück (3), mit zwei entlang einer Bewegungsrichtung (4) aufeinander zubewegbaren und dadurch aus einer geöffneten Stellung (G) in eine geschlossene Stellung bewegbaren Werkzeugelementen (5, 6), zwischen welchen das Werkstück (3) und das Hilfsfügeelement (2) anordenbar sind, sodass das Hilfsfügeelement (2) in einem Fügebereich (B) des Werkstücks (3) mit dem Werkstück (3) durch Bewegen der Werkzeugelemente (5, 6) in die geschlossene Stellung (G) verpressbar ist, umfassend wenigstens ein an einem der Werkzeugelemente (5, 6) gehaltenes, entlang der Bewegungsrichtung (4) elastisch verformbares und dadurch aus einem Ausgangszustand (A) in einen Verformungszustand (V) überführbares und in der geöffneten Stellung (G) der Werkzeugelemente (5, 6) den Ausgangszustand (A) einnehmendes Federelement (15), an welchem das Werkstück (3) zumindest in der geöffneten Stellung (G) abstützbar ist.

6. 发明申请

WO2019213790A1 多位置打钉设备审中-公开
公开(公告)号：WO2019213790A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：PCT/CN2018/000258
申请日：2018-07-17
申请人：南通超达装备股份有限公司
发明人：冯建军 , 徐红春 , 邓磊
IPC分类号： B27F7/02 , B27F7/15 , B21J15/10 , B23P19/06
摘要：本发明涉及一种多位置打钉设备，它包括机架、下模以及多位置打钉机构，机架包括分体设置有内框架以及外框架，下模固定安装在内框架上，多位置打钉机构固定安装在外框架顶部，与下模相向；所述的多位置打钉机构包括若干钉枪，若干钉枪分别通过第一驱动装置固定安装在钉枪安装板，第一驱动装置驱动钉枪水平横向、纵向移动，钉枪安装板分别通过第二驱动装置固定安装在机架的外框架顶部，第二驱动装置驱动钉枪安装板带动钉枪水平横向移动、垂直升降。可以实现在任何位置以及在多位置同时打钉。

7. 发明申请

WO2019108703A1 AUTOMATIC DOUBLE-ACTION FASTENER INSTALLATION TOOL 审中-公开
公开(公告)号：WO2019108703A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/US2018/062921
申请日：2018-11-28
申请人： SPS TECHNOLOGIES, LLC
发明人： COBZARU, Cristinel
IPC分类号： B21J15/04 , B21J15/10 , B25B27/00 , F16B19/10 , B21J15/12 , B21J15/14
CPC分类号： B21J15/105 , B21J15/043 , B21J15/045 , B21J15/12 , B21J15/142 , B21J15/18 , B25B27/0014 , F16B19/1054 , F16B19/1063 , F16B19/1072
摘要： A tool for installing a blind fastener including a core bolt and a core nut is provided. The tool includes a driving member, a collet driven by the driving member for engaging the core bolt, and an external sleeve for holding the core nut and preventing the core nut from rotating during installation of the blind fastener. The external sleeve is movable between a first position in which the external sleeve is driven by the collet to rotate with the collet and a second position in which the external sleeve is stationary despite rotating action of the collet.

8. 发明申请

WO2018139372A1 締結工具审中-公开
公开(公告)号：WO2018139372A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/JP2018/001657
申请日：2018-01-19
申请人：株式会社マキタ
发明人：藪名香　俊人 , 生田　洋規 , 畔柳　貴勇
IPC分类号： B21J15/16 , B21J15/10 , B21J15/26
CPC分类号： B21J15/10 , B21J15/16 , B21J15/26
摘要：締結工具１は、締結機構と、モータ２０と、中間シャフト２５と、アウタハウジング１１と、ハンドル１５とを備える。モータ２０は、回転軸Ａ２が前後方向に交差する方向に延在するように配置される。中間シャフト２５は、モータ２０から締結機構への動力伝達経路に配置され、回転軸Ａ２方向に延在する。アウタハウジング１１は、前後方向に延在する第１部分１１１と、回転軸Ａ２方向に第１部分１１１から突出する第２部分１１３を含む。ハンドル１５は、第２部分１１３の後側で、第２部分１１３に対向して第１部分１１１から突出する。ハンドル１５は、グリップ部１５３を備える。モータ２０は、第２部分１１３内で、回転軸Ａ２方向において、グリップ部１５３の下端部領域に対応する所定領域よりも第１部分１１１から離れた下端部第１領域１１５に配置されている。

9. 发明申请

WO2018123744A1 締結工具审中-公开
公开(公告)号：WO2018123744A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/JP2017/045603
申请日：2017-12-19
申请人：株式会社マキタ
发明人：生田　洋規 , 藪名香　俊人 , 畔柳　貴勇
IPC分类号： B21J15/10 , B21J15/04 , B21J15/26 , B21J15/36 , F16B19/08
摘要：複数部材加締め式のファスナを介して作業材を締結する締結工具に関し、構成をコンパクト化しつつ、破断式および非破断式のファスナの両方を使用可能な締結工具を提供する。ピンとカラーを含むファスナを介して作業材を締結する締結工具１は、アンビル６１、ピン把持部６５、駆動機構４、モータ２０、コントローラ２８、ハウジング１０を備える。駆動機構４は、ピンの軸部を把持するピン把持部６５を軸線Ａ１に沿ってアンビル６１に対して後方に相対移動させることで、カラーを軸部の溝に加締め、これによって、ピンのヘッドとカラーとで作業材を締結する。駆動機構４の動作モードは、ファスナの状態に基づいて作業材の締結工程を完了する第１モードと、モータ２０の駆動状態に基づいて作業材の締結工程を完了する第２モードとを含む複数の動作モード間で選択的に切り替え可能である。

10. 发明申请

WO2016174443A1 ROBOTIC ARM END EFFECTOR FOR DRILLING AIRCRAFT PANELS 审中-公开
标题翻译：用于钻孔飞机面板的机器人手臂效应器
公开(公告)号：WO2016174443A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/GB2016/051212
申请日：2016-04-28
申请人： BAE SYSTEMS PLC
发明人： CARBERRY, Jonathan, Michael , COOK, Austin,James
IPC分类号： B25J9/16 , B21J15/10
CPC分类号： B25J9/1682 , B21J15/142 , B21J15/28 , G05B2219/37425 , G05B2219/39109 , G05B2219/39116 , G05B2219/39121 , G05B2219/45059
摘要： A robotic arm end effector (11) comprising: a frame (26) for coupling to a robotic arm (10); a pressure foot (30) attached to the frame (26) such that the pressure foot (30) is moveable with respect to the frame (26), the pressure foot (30) being for pressing against an object (2) to be drilled; a plurality of sensors (32a, 32b), each sensor (32a, 32b) being configured to measure a distance between the frame (26) and a respective portion of the pressure foot (30); and a cutting tool (38). The pressure foot (30) comprises a passage (48) from its rear side to its front side. The cutting tool (38) is moveable with respect to the pressure foot (30) such that the cutting tool (38) may be moved through the passage (48) from the rear side of the pressure foot (30) to the front side of the pressure foot (30).
摘要翻译：一种机器人臂端部执行器（11），包括：用于联接到机器臂（10）的框架（26）; 压脚（30），其连接到所述框架（26）上，使得所述压脚（30）能够相对于所述框架（26）移动，所述压脚（30）用于压靠待钻的物体（2） ; 多个传感器（32a，32b），每个传感器（32a，32b）被配置为测量所述框架（26）与所述压脚（30）的相应部分之间的距离; 和切割工具（38）。压脚（30）包括从其后侧到其前侧的通道（48）。切割工具（38）可相对于压脚（30）移动，使得切割工具（38）可以从压脚（30）的后侧移动到通道（48）的前侧压脚（30）。

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