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1. 发明申请

WO2022090624A1 WASTE SORTING ROBOT AND METHOD OF CALIBRATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2022090624A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/FI2021/050721
申请日：2021-10-26
申请人： ZENROBOTICS OY
发明人： HOLOPAINEN, Harri , LUKKA, Tuomas
IPC分类号： B65G47/91 , B07C5/00 , B25J9/02 , B25J15/06 , B25J19/02 , G01L19/12
摘要： A method of calibrating a waste sorting robot is disclosed. The waste sorting robot has a manipulator moveable within a working area and a suction gripper connected to the manipulator and arranged to selectively grip a waste object in the working area. The method comprises moving the suction gripper to a testing position. The method also comprises determining one or more operational parameters of the suction gripper when the suction gripper is in the testing position. The method further comprises comparing the determined one or more operational parameters with one or more predetermined normal operational parameters. The method further yet comprises detecting one or more faults with the suction gripper and / or the waste sorting robot based on the comparison.

2. 发明申请

WO2020029420A1 一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹条审中-公开
公开(公告)号：WO2020029420A1
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：PCT/CN2018/110203
申请日：2018-10-15
申请人：上海荣南科技有限公司
发明人：纪荣华
IPC分类号： E05F15/42 , E05F15/44 , E05F15/47 , E05F15/73 , G01L19/12 , G08B21/02 , B60Q9/00 , B60R21/015 , B60J5/04
摘要：一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹条，包括防夹条本体（1）、金属骨架（2）、密封盖（3）、连接导线（4）、导线接口（5）和防夹控制器（16），防夹条本体（1）为内部中空的绝缘橡胶体（6），绝缘橡胶体（6）的截面为圆环形，在绝缘橡胶体（6）的内表面设置第一导电体（7）、第二导电体（8）、第三导电体（9）和第四导电体（10），在每个导电体内设置导线；四个导电体等距周向排列在绝缘橡胶体（6）的内表面，导电体之间留有间隙；在防夹条本体（1）的端部设置电阻（15），电阻（15）的两端分别与导线电连接。

3. 发明申请

WO2015036188A1 DIFFERENZDRUCKMESSANORDNUNG MIT WIRKDRUCKLEITUNGEN UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON VERSTOPFTEN WIRKDRUCKLEITUNGEN 审中-公开
标题翻译：用于识别CLOGGED主动压力LINES主动压线机方法差压力测量装置
公开(公告)号：WO2015036188A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/EP2014/067175
申请日：2014-08-11
申请人： ENDRESS+HAUSER GMBH+CO. KG
发明人： PARROTTO, Davide
IPC分类号： G01L19/12 , G01F25/00 , G01L27/00
CPC分类号： G01F1/42 , G01F1/36 , G01F25/0007 , G01L19/12 , G01L27/005
摘要： Eine Differenzdruckmessanordnung umfasst einen Differenzdruckmesswandler (10) zum Erfassen der Differenz zwischen einem ersten Mediendruck und einem zweiten Mediendruck und zum Bereitstellen eines Differenzdruckmesssignals welches von Differenz zwischen einem ersten Mediendruck und einem zweiten Mediendruck abhängt; eine erste Wirkdruckleitung (25), welche an einen ersten Druckeingang (12) des Differenzdruckmesswandlers (10) angeschlossen ist, um den Differenzdruckmesswandler mit dem ersten Mediendruck zu beaufschlagen; eine zweite Wirkdruckleitung (26), welche an einen zweiten Druckeingang (13) des Differenzdruckmesswandlers (10) angeschlossen ist um den Differenzdruckmesswandler mit dem zweiten Mediendruck zu beaufschlagen; mindestens einen Temperatursensor (30) zum Ausgeben eines Temperatursignals welches mit einer Temperatur der Wirkdruckleitungen korreliert (25 26); und eine Verarbeitungseinheit (14) zum Verarbeiten des Differenzdruckmesssignals und des Temperatursignals; wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, anhand des Differenzdruckmesssignals und des Temperatursignals eine signifikante Korrelation zwischen einer Veränderung des Temperatursignals und dem Differenzdrucksignal festzustellen, und die Feststellung einer signifikanten Korrelation als Hinweis auf eine verstopfte Wirkdruckleitung zu werten.
摘要翻译：一种差动压力测量装置包括用于检测第一介质压力和第二流体压力之间，并且用于提供一个压差测量信号，该信号依赖于第一媒体压力和第二流体压力之间的差的差的压差换能器（10）; 其连接至压差换能器（10）的第一压力输入（12）的第一压差线（25）以促使连接到第一流体压力的压力差换能器; 其连接至压差换能器（10）的第二压力输入端（13）的第二差分压力管线（26）适用于连接到第二流体压力的压力差换能器; 至少一个用于输出温度信号，该信号在相关的压差线（25 26）的温度的温度传感器（30）; 和用于处理压差测量信号和温度信号的处理单元（14）; 其中所述处理单元适于确定压差测量信号和温度信号的温度信号的变化和压差信号之间的显著相关性的基础上，并且来评价显著相关的检测作为堵塞脉冲线的指示。

4. 发明申请

WO2012076247A2 SENSORSYSTEM ODER SENSOR ZUR DETEKTION VON MECHANISCHEN ODER THERMISCHEN MESSGRÖßEN ODER SYSTEMZUSTÄNDEN 审中-公开
标题翻译：传感器系统和传感器，用于检测机械或热指标或系统状态
公开(公告)号：WO2012076247A2
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/EP2011/068715
申请日：2011-10-26
申请人： FG-INNOVATION UG (haftungsbeschränkt) , LANGBEIN, Sven , CZECHOWICZ, Alexander
发明人： LANGBEIN, Sven , CZECHOWICZ, Alexander
IPC分类号： G01K5/48 , G01D5/16 , G01L1/00 , G01L1/04 , G01L19/12 , F03G7/06 , H01H71/14 , G12B1/00 , G01K7/16
CPC分类号： G01K5/483 , F03G7/065 , G01D5/02 , G01D5/16 , G01K7/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem oder Sensor zur Detektion von mechanischen oder thermischen Messgrößen oder Systemzuständen mittels Formgedächtniselementen, wobei ein Sensorsystem oder ein Sensor mindestens ein Formgedächtnissensorelement (1) mit thermischem oder pseudoelastischem Effekt aufweist, wobei das Formgedächtnissensorelement (1) bei Einwirkung von mechanischer oder thermischer Energie seine physikalischen Materialkennwerte oder seine geometrischen Eigenschaften verändert, derart, dass sowohl Informationen über die zu detektierende Messgröße oder Systemzustände erfassbar, als auch durch eine bleibende Änderung der Materialkennwerte Systemzustände speicherbar sind oder dass zusätzlich zur Sensorfunktion weitere Bauelementfunktionen und eine Überwachung dieser Bauelementfunktionen vorgesehen sind.
摘要翻译：本发明涉及一种传感器系统或传感器，用于通过形状记忆元件的装置中的检测机械或热测量或系统状态的方法，其中的传感器系统，或一个传感器，至少一个形状记忆传感器元件（1）用热或假弹性的效果，其中所述形状记忆传感器元件（1）的机械或热的作用下能量改变其物理材料特性或它的几何特性，以使得要被检测双方的信息测量的量或系统状态检测的，如可以通过在系统状态和另一种组分的功能和这些部件的功能监测材料特性的永久改变，除了传感器功能被提供来存储。

5. 发明申请

WO2012034927A1 FEDERAKTIVIERTE OPTISCHE DRUCKANZEIGEEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：弹簧驱动光学压力显示装置
公开(公告)号：WO2012034927A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/065578
申请日：2011-09-08
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH , KNOSS, Rainer , LOUCA, Sebastian
发明人： KNOSS, Rainer , LOUCA, Sebastian
IPC分类号： G01L7/16 , G01L19/12 , H01H35/34 , H01H35/38
CPC分类号： G01L7/166 , G01L19/12 , H01H35/38
摘要： Die Erfindung betrifft eine optische Druckanzeigeeinrichtung mit einem mechanisch entlang eines Anzeigeweges bewegbaren Zeiger (3), der nach Maßgabe eines über einen Druckanschluss (2) anliegenden Steuerdrucks (p) zur Absolutdruckanzeige derart verstellbar ist, dass eine langsame Druckänderung einen zumindest abschnittsweise zügigen Stellungswechsel des Zeigers (3) herbeiführt, wobei zum zügigen Stellungswechsel des Zeigers (3) ein federvorgespannter Schnappmechanismus vorgesehen ist, welcher einen Stellkolben (4) umfasst, der bei Erreichen einer durch die Steuerdruckbeaufschlagung erzeugten Auslöseposition ein mit dem Zeiger (3) gekoppeltes Betätigungsmittel zu dem zügigen Stellungswechsel bringt.
摘要翻译：本发明涉及一种具有沿着显示路径指针（3）可机械移动的光学压力显示装置，根据通过压力连接（2）的控制压力（p）是可调节的，以绝对压力计的施用，即在压力的缓慢变化至少部分中，指针的位置快速改变（3）引起与被设置用于该指针的位置急剧变化的弹簧加载锁闩机构（3），其具有致动活塞（4），其在达到由控制压力所产生的与所述指针（3），其耦合到致动跳闸位置是指到的位置的快速变化带来的。

6. 发明申请

WO2010094108A1 INTEGRATED TOURNIQUET SYSTEM 审中-公开
标题翻译：集成式餐具系统
公开(公告)号：WO2010094108A1
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：PCT/CA2010/000175
申请日：2010-02-08
申请人： WESTERN CLINICAL ENGINEERING LTD. , MCEWEN, James A. , JAMESON, Michael , GEBERT, Michael, A. , CHEUNG, William K.W.
发明人： MCEWEN, James A. , JAMESON, Michael , GEBERT, Michael, A. , CHEUNG, William K.W.
IPC分类号： A61B17/132 , G01M3/26 , G01L19/12 , G05D16/20
CPC分类号： A61B17/1355 , A61B5/02 , A61B5/0205 , A61B5/02208 , A61B5/02225 , A61B5/02241 , A61B5/0225 , A61B5/0235 , A61B17/132 , A61B17/1322 , A61B17/135 , A61B2017/00119 , A61B2017/00132 , A61B2017/00221 , A61B2090/0809
摘要： An integrated tourniquet system enables the user to establish with suitable warnings, and with timely user confirmation, individualized maximum pressure levels in the cuff that may be above normal maximum pressure levels. Also provided is a rapid and accurate method of testing for leakage in the cuff and connectors. The system is adapted for communication to remote devices for receiving and providing information relating to the pressure levels, tests, etc.
摘要翻译：集成的止血带系统使用户能够建立适当的警告，并及时的用户确认，袖带中可能高于正常最大压力水平的个性化最大压力水平。还提供了一种快速准确的测试袖带和连接器中的泄漏的方法。该系统适用于与远程设备的通信，用于接收和提供与压力水平，测试等相关的信息。

7. 发明申请

WO0248666A2 SEALED PRESSURE INDICATOR 审中-公开
标题翻译：密封压力指示器
公开(公告)号：WO0248666A2
公开(公告)日：2002-06-20
申请号：PCT/US0148135
申请日：2001-12-12
申请人： BELL HELICOPTER TEXTRON INC
发明人： STAMPS FRANK BRADLEY , MARTIN RONNIE LEE , BRASWELL JR JAMES LEE
IPC分类号： F16F9/32 , G01L7/06 , G01L7/08 , G01L19/10 , G01L19/12 , G01L
CPC分类号： F16F9/3264 , G01L7/063 , G01L19/08 , G01L19/10 , G01L19/12
摘要： A pressure indicator (106) according to the present invention monitors the pressure of the fluid in a vessel (102). One embodiment of the present invention comprises a closed pressurized gas volume (210) behind a dimpled metal diaphragm (208). In normal operation, the force of the fluid pressure acting on the external surface of the diaphragm (208) to hold the diaphragm (208) in a concave geometry. In the event of a sufficient loss of fluid pressure, the force of the gas pressure acting on the internal surface of the diaphragm (208) will overcome the force of the fluid pressure acting on the external surface of the diaphragm (208), thereby moving the diaphragm (208) into a convex geometry. A viewing window (110) disposed in the side of the vessel (102) can be used to view the pressure indicator (106) and determine the shape of the indicator diaphragm (208).
摘要翻译：根据本发明的压力指示器（106）监测容器（102）中的流体的压力。本发明的一个实施例包括在凹坑金属隔膜（208）后面的封闭的加压气体容积（210）。在正常操作中，作用在隔膜（208）的外表面上的流体压力将隔膜（208）保持为凹形几何形状。在流体压力的充分损失的情况下，作用在隔膜（208）的内表面上的气体压力的力将克服作用在隔膜（208）的外表面上的流体压力的力，从而移动隔膜（208）变成凸起的几何形状。设置在容器（102）侧面的观察窗（110）可用于观察压力指示器（106）并确定指示器隔膜（208）的形状。

8. 发明申请

WO01061687A1 WIDEBAND SPEECH CODEC USING DIFFERENT SAMPLING RATES 审中-公开
标题翻译：宽带语音编码使用不同的采样率
公开(公告)号：WO01061687A1
公开(公告)日：2001-08-23
申请号：PCT/IB2001/000134
申请日：2001-02-02
IPC分类号： G10L19/02 , G10L19/12 , G10L21/02 , G01L19/12 , G01L21/02
CPC分类号： G10L21/038 , G10L19/0208 , G10L19/12
摘要： Wideband (WB) system includes a linear predictive (LP) analysis module (11) responsive to the n frame of the wideband speech signal, for providing LP analysis filter characteristics; a WB LP analysis filter (12a), also responsive to the n frame of the WB speech signal, for providing a filtered WB speech input; a band-splitting module (14), responsive to the filtered WB speech input for the n frame, for splitting the filtered WB speech input into k bands, the band-splitting module for providing a lower band (LB) target signal x(n); an excitation search module (16), responsive to the LB target signal x(n), for providing an LB excitation exc(n); a band-combining module (17), responsive to exc(n), for providing a WB excitation excw(n); and a WB LP synthesis filter (18), responsive to the LP analysis filter characteristics and to excw(n), for providing WB synthesized speech.
摘要翻译：宽带（WB）系统包括响应于宽带语音信号的第n帧的线性预测（LP）分析模块（11），用于提供LP分析滤波器特性; WB LP分析滤波器（12a），其也响应于WB语音信号的第n帧，用于提供滤波后的WB语音输入; 频带分割模块（14），响应于用于第n帧的滤波的WB语音输入，用于将滤波的WB语音输入分成k个频带，所述频带分割模块用于提供较低频带（LB）目标信号 X（N）; 激励搜索模块（16），响应于LB目标信号x（n），用于提供LB激励exc（n）; 响应于exc（n）的频带组合模块（17），用于提供WB激励分频（n）; 和WB LP合成滤波器（18），用于响应于LP分析滤波器特性和输出（n），以提供WB合成语音。

9. 发明申请

WO00072283A1 PRESSURE MONITOR AND ALARM FOR COMPRESSION MOUNTING WITH COMPRESSED GAS STORAGE TANK 审中-公开
标题翻译：用压缩气体储存罐压缩安装的压力监视器和报警
公开(公告)号：WO00072283A1
公开(公告)日：2000-11-30
申请号：PCT/US2000/014370
申请日：2000-05-23
IPC分类号： G01L19/12 , G08B21/00
CPC分类号： G01L19/12 , F17C1/00 , F17C2201/0109 , F17C2201/058 , F17C2203/0617 , F17C2205/0329 , F17C2205/0338 , F17C2205/0382 , F17C2205/0394 , F17C2221/011 , F17C2223/0123 , F17C2223/036 , F17C2250/034 , F17C2250/036 , F17C2250/043 , F17C2250/077 , F17C2270/025 , F17C2270/079 , Y10T137/8326
摘要： A warning device (10) configured for removable mounting in combination with a high pressure gas cylinder (12) and a regulator (16) used to regulate the high pressure gas supplied by the cylinder (12). The device (10) compression mounts between the regulator (16) and tank outlet (18) on conventional portable oxygen and gas supply systems using a specially configured manifold (14). The device (10) features one or a combination of alarms, from a group including audio (40), visual (42), electronic, and remotely transmitted alarms (44). These alarms are activated by a pressure switch (36) monitoring the remaining supply in the gas cylinder (12) through a conduit (32) in the manifold (14). The alarm signal from the device (10) alerts the user, or a third party monitoring the user, of current tank pressure or will sound an alarm when remaining high pressure gas inside the gas cylinder (12) drops below a predetermined level.
摘要翻译：一种警报装置（10），被配置为与用于调节由气缸（12）供应的高压气体的高压气瓶（12）和调节器（16）的组合可拆卸地安装。使用专门配置的歧管（14），传统的便携式氧气和气体供应系统，设备（10）压缩安装在调节器（16）和罐出口（18）之间。设备（10）具有来自包括音频（40），视觉（42），电子和远程传送的报警（44）的组中的一个或组合警报。这些报警由压力开关（36）启动，压力开关（36）通过歧管（14）中的导管（32）监测气瓶（12）中剩余的供应。来自设备（10）的报警信号提醒用户或监视用户的第三方当前油箱压力，或者当气瓶（12）内剩余的高压气体下降到预定水平以下时将发出报警。

10. 发明申请

WO1995033190A1 RESIDUAL PRESSURE SENSOR AND APPARATUS FOR MONITORING THE SAME 审中-公开
标题翻译：残留压力传感器及其监测装置
公开(公告)号：WO1995033190A1
公开(公告)日：1995-12-07
申请号：PCT/JP1994000858
申请日：1994-05-30
申请人： NAGANO KEIKI SEISAKUSHO, LTD. , THE NIPPON SIGNAL CO., LTD. , ICHIKAWA, Masato , FUTSUHARA, Koichi , SAKAI, Masayoshi
发明人： NAGANO KEIKI SEISAKUSHO, LTD. , THE NIPPON SIGNAL CO., LTD.
IPC分类号： G01L19/12
CPC分类号： G01L19/12 , G01L9/0032
摘要： A residual pressure sensor for ascertaining a zero residual pressure, and an apparatus for monitoring the sensor for failure thereof. In order to detect a residual pressure reduced to zero, the condition of variation of an output from a residual pressure sensor is detected. This residual pressure sensor is not allowed to generate an output representative of zero residual pressure while the first-mentioned output varies. The energizing condition of a driving solenoid (21) for a solenoid valve which is adapted to open and close a pressure supply passage is monitored by using a current sensor (21) of a fail-safe structure adapted to detect the presence of a current and output a logical value 0, and detect the absence of a current and output a logical value 1, and the residual sensor is monitored for failure based on the monitor output condition of the current sensor and the output condition of the residual pressure sensor.
摘要翻译：用于确定零残余压力的残余压力传感器，以及用于监测传感器故障的装置。为了检测残留压力降低到零，检测出来自残余压力传感器的输出的变化的条件。该残留压力传感器不允许在首先提及的输出变化时产生代表零残余压力的输出。通过使用适于检测电流的存在的故障保护结构的电流传感器（21）来监视用于打开和关闭压力供应通道的用于电磁阀的驱动螺线管（21）的通电状态，以及输出逻辑值0，并检测不存在电流并输出逻辑值1，并根据当前传感器的监视输出条件和残余压力传感器的输出条件来监视残差传感器的故障。

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