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1. 发明申请

WO2023000704A1 一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023000704A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/CN2022/082955
申请日：2022-03-25
申请人：中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
发明人：卢昊 , 朱真才 , 张益东 , 彭玉兴 , 杜迈 , 胡恒振 , 郑福平 , 汤裕
IPC分类号： B66C11/06 , B66C9/14 , B66C9/02
摘要：一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，包括驱动机构、行走机构（5）、四连杆机构、连接机构、啮合轨道板（15）、过渡轨道板（18）。驱动机构包括驱动电机（3）、啮合齿轮（2）、承接杆（14）和承接托板（13）。行走机构包括行走轮（16）、夹紧轮（17）、壳体、伸缩撑杆（4）。四连杆机构包括摇杆一（12）、连杆（11）、摇杆二（9）、油缸（10）。当单轨吊行驶到坡道前，油缸提前带动四连杆机构将啮合齿轮送入过渡轨道，调整至死点状态，伸缩撑杆锁死。进入坡道后，啮合齿轮配合安装在坡道上的啮合轨道板为单轨吊爬坡提供辅助驱动。该装置弥补了动力不足的缺陷，借助伸缩撑杆和四连杆机构死点的特性实现了平稳安全运行。

2. 发明申请

WO2015110705A1 LOW-CONSTRUCTION TROLLEY FOR WIRE ROPE HOIST 审中-公开
标题翻译：用于电线绳的低结构拉杆
公开(公告)号：WO2015110705A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/FI2015/050039
申请日：2015-01-23
申请人： KONECRANES PLC
发明人： LINDBERG, Teppo , KOKKO, Henri
IPC分类号： B66C9/14 , B66C11/06 , B60M1/28 , B61B3/00
CPC分类号： B66C11/06 , B66C9/02 , B66C9/14 , B66C19/00 , B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/36
摘要： The invention relates to a low-construction trolley (1) for a wire rope hoist, arranged to travel along a lower flange (3) of a horizontal rail (2), on both longitudinal edges thereof, the trolley comprising a trolley frame (4); bearing wheels (5) that are attached to the trolley frame and arranged to travel on an upper surface of the lower flange of the rail;a hoisting mechanism (6) comprising a rope drum (7) for a hoisting rope (8), a hoisting member (9) in cooperation with the hoisting rope for hoisting a load, a hoisting motor (10) for driving the rope drum,and a gear (11) to interconnect the hoisting motor (10) and the rope drum (7); whereby the rope drum (7) is supported to one side of the trolley frame (4) and the hoisting member (9) is arranged to travel under the rail (2) in a vertical plane (A) passing substantially through the middle of the beam. For balancing the trolley without using a counterweight, the hoisting motor (10) is placed under the rail (2) and at least partly on a different side than the rope drum (7) in relation to a vertical plane (B) passing through contact lines of the bearing wheels (52) that touch the lower flange (3) of the rail (2) on the rope drum (7) side.
摘要翻译：本发明涉及一种用于钢丝绳葫芦的低结构推车（1），其被布置成沿其水平轨道（2）的下部凸缘（3）在其两个纵向边缘上行进，所述手推车包括手推车框架（4））; 轴承轮（5），其附接到台车架并布置成在轨道的下凸缘的上表面上行进;提升机构（6），包括用于提升绳索（8）的绳卷筒（7）起重构件（9）与用于提升负载的提升绳索配合，用于驱动绳索滚筒的提升马达（10）和用于将起重马达（10）和绳索滚筒（7）互连的齿轮（11）; 由此绳索鼓（7）被支撑在台车框架（4）的一侧，并且提升构件（9）被布置成在基本上穿过轨道（2）的中间的竖直平面（A）中在导轨（2）下行进光束。为了在不使用配重的情况下平衡手推车，起重马达（10）相对于穿过接触件的垂直平面（B）至少部分地位于轨道（2）下方，并且至少部分地位于与绳筒（7）不同的一侧接触绳索（7）侧的轨道（2）的下凸缘（3）的轴承轮（52）的线。

3. 发明申请

WO2022207892A1 POSITIONING SYSTEM FOR A LIFTING APPARATUS AND METHOD OF USE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022207892A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/EP2022/058730
申请日：2022-03-31
申请人： ALUMATIQ AS
发明人： BREIMO, Frode , SPERLE, Thomas , MOFLAG, Johan , LYNGHEI, Jan-Hugo
IPC分类号： C25C3/10 , B66C17/00 , C25C7/06 , B66C11/00 , B66C13/46 , B66C17/04 , B66C17/06 , B66C17/12 , B66C19/00 , B66C7/00 , B66C9/00 , B66C9/14
摘要： The invention provides a positioning system for a lifting apparatus. The positioning system comprises a movable support having a longitudinal axis. The system comprises a first positioning member movably mounted to the support, wherein the first positioning member comprises a first axis and a second axis and is configured to move along the longitudinal axis of the support with the first axis parallel to the longitudinal axis of the support. The system also comprises a second positioning member mounted to the first positioning member and configured to move transversely to the first axis of the first positioning member.

4. 发明申请

WO2014058249A1 레일 이송 장치 审中-公开
标题翻译：铁路传输装置
公开(公告)号：WO2014058249A1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：PCT/KR2013/009069
申请日：2013-10-10
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 권도훈
IPC分类号： B66C9/14 , B66C9/08
CPC分类号： B66C9/08 , B66C9/14
摘要： 레일 위를 이동하는 프레임을 주행하거나 제동하는 레일 이송 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 레일 이송 장치는, 프레임과, 프레임에 결합되어 레일 위를 굴러 가는 적어도 하나의 바퀴와, 선택적으로 바퀴에 접하는 제동부와, 제동부와 연결되어 제동부가 선택적으로 바퀴에 접하게 하는 작동로드를 포함하며, 작동로드가 회전하면 제동부는 선택적으로 바퀴에 접하거나 이탈할 수 있다.
摘要翻译：提供了一种轨道传送装置，用于使得在轨道上移动的框架能够移动或用于制动框架。根据本发明的一个实施例的轨道传输装置包括：框架; 至少一个联接到所述框架的轮在轨道上滚动; 选择性地接触车轮的制动单元; 以及连接到制动单元的操作杆，以使制动单元能够选择性地接触车轮。当操作杆旋转时，制动单元可以选择性地接触或与车轮分离。

5. 发明申请

WO2007110846A1 OVERHEAD CONVEYOR 审中-公开
标题翻译： OVERHEAD输送机
公开(公告)号：WO2007110846A1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：PCT/IB2007/051124
申请日：2007-03-29
申请人： INVACARE INTERNATIONAL SARL , HANSEN, Steen
发明人： HANSEN, Steen
IPC分类号： B66C11/06 , B66C9/14 , A61G7/10 , B66C9/18
CPC分类号： A61G7/1042 , A61G7/1076 , B66C9/14 , B66C9/18 , B66C11/06
摘要： The rail mounted displaceable device is a ceiling mounted hoist comprising two pairs of carrying wheels (2) arranged to run in the rail (1) and two motion wheels (4) actuated by a motor (7). The motion wheels (4) are rotatably fixed on a hinged bracket (5) which is pivotably connected via a hinge (6) to a chassis (3). The displaceable device is provided with an actionable solenoid (8) for pressing said transport wheels (4) against the rail (1) in order to allow a displacement of the device along the rail (1) when the motor (7) is activated and to allow the carrying wheels (2) to rotate freely along the rail (1) when said motor (7) is deactivated.
摘要翻译：轨道安装的可移动装置是一种天花板安装的起重机，其包括布置成在导轨（1）中延伸的两对承载轮（2）和由电动机（7）致动的两个运动轮（4）。运动轮（4）可旋转地固定在铰链支架（5）上，铰链支架（5）通过铰链（6）可枢转地连接到底架（3）上。可移动装置设置有用于将所述运输轮（4）压靠在轨道（1）上的可操作螺线管（8），以便当马达（7）被启动时允许装置沿轨道（1）移位，并且以允许所述电动机（7）被停用时所述承载轮（2）沿着所述轨道（1）自由旋转。

6. 发明申请

WO2002059033A1 RADLASTABHÄNGIGE DREHMOMENTENSTEUERUNG EINES FAHRANTRIEBES 审中-公开
标题翻译： RADLASTABHÄNGIGE扭矩控制行走传动机构
公开(公告)号：WO2002059033A1
公开(公告)日：2002-08-01
申请号：PCT/DE2002/000225
申请日：2002-01-24
申请人： NOELL CRANE SYSTEMS GMBH , MÜLLER, Conrad , KNEUER, Otto, Adalbert, Maria
发明人： MÜLLER, Conrad , KNEUER, Otto, Adalbert, Maria
IPC分类号： B66C9/14
CPC分类号： B60T8/175 , B60T2240/06 , B66C9/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine radlastabhängige Drehmmomentensteuerung eines Fahrantriebes für Katzen von Kranen, vorzugsweise Maschinenhauskatzen von Containerkranen bestehend aus den Fahrantrieb, den Katzräder, den Fahrbahnen und Übertragungselemten, dadurch gekennzeichnet, dass die Radlast eines jeden Rades ermittelt wird und das Drehmoment des Antriebes für das betreffende Rad immer son eingestellt wird, dass ausreichend Haftreibung zwischen dem ad und seiner Lauffläche vorhanden ist. Die erfindungsgemässe Lösung hat den Vorteil, dass auch bei schwingenden Lasten und niedrigen Reibungswerten zwischen den Rädern der Katze und der Schiene immer ein ausreichendes Drehmoment ohne Schlupf am angetriebenen Rad vorhanden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种radlastabhängigeDrehmmomentensteuerung的行进机构，用于起重机，选自牵引驱动的集装箱起重机优选机家猫的猫，手推车轮子，所述道路和Übertragungselemten，其特征在于，每个车轮的车轮负荷被确定，并且该驱动器的用于车轮有关的转矩始终设置儿子，广告及其运行表面之间足够的静摩擦存在。本发明的方案具有的优点是即使在摆动负载和猫和轨道足够的扭矩的车轮之间的低摩擦值而不打滑在从动轮上始终存在。

7. 发明申请

WO2020042323A1 一种单轨吊车的驱动装置、轨道单体及单轨吊车审中-公开
公开(公告)号：WO2020042323A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/CN2018/112778
申请日：2018-10-30
申请人：太原理工大学
发明人：寇子明 , 崔功军 , 王海清 , 孙福利 , 王谦
IPC分类号： B66C7/04 , B66C7/08 , B66C9/14
摘要：一种单轨吊车的驱动装置（1）、轨道单体（2）及单轨吊车，驱动装置（1）包括驱动箱体（11）、动力部件（14）、至少两个摩擦行走轮（12）和至少两个链轮行走轮（13）；驱动箱体（11）包括两个相对的、平行于单轨吊车行驶方向的内壁（111），两个内壁（111）之间形成容置单轨吊车的轨道的第一容置空间（112）；每个内壁（111）上的内侧均设置有至少一个摩擦行走轮（12）和至少一个链轮行走轮（13），动力部件（14）与摩擦行走轮（12）和链轮行走轮（13）传动连接。

8. 发明申请

WO2019115878A1 BEARING WHEEL ARRANGEMENT OF A HOIST 审中-公开
公开(公告)号：WO2019115878A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/FI2018/050909
申请日：2018-12-12
申请人： KONECRANES GLOBAL CORPORATION
发明人： KUIVAMÄKI, Ismo , NISKALA, Antti , LINDBERG, Teppo , KOKKO, Henri , LÄHTEENMÄKI, Atte
IPC分类号： B66C9/08 , B66C9/02 , B66C11/02 , B66C9/14 , B66D1/28
摘要： A bearing wheel arrangements of a low and normally suspended hoist (1) for supporting the hoist on a running platform and for moving the hoist (1) on the running platform; whereby the bearing wheel arrangement (3a, 3b) comprises, in the direction of movement of the hoist (1), on opposite sides thereof always at least two bearing wheels (4 - 7) arranged on the frame (2) of the hoist, whereby the bearing wheels (4 - 7) on the same side of the hoist (1) are at any one time arranged on the same suspension part (8a, 8b) which is fastened to the hoist frame (2).

9. 发明申请

WO2019115877A1 FRAME STRUCTURE OF HOIST 审中-公开
公开(公告)号：WO2019115877A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/FI2018/050908
申请日：2018-12-12
申请人： KONECRANES GLOBAL CORPORATION
发明人： LÄHTEENMÄKI, Atte , LINDBERG, Teppo , JUTILA, Mikko , RITALA, Mikko , MYKRÄ, Mikko , HELKIÖ, Henri , KOKKO, Henri , LAUKKANEN, Niko
IPC分类号： B66C9/02 , B66C11/04 , B66C11/06 , B66C9/14
摘要： A frame structure of a hoist, the frame structure (1) comprising a support frame structure (2), a bearing wheel arrangement (3) fastened to the support frame structure (2) by suspenders (4) to support the hoist on a main support structure (12) and to move the hoist on the main support structure (12), whereby the bearing wheel arrangement (3) comprises, in the movement direction of the hoist, bearing wheels (5) arranged on opposite sides thereof, and upper sheave arrangements (6) secured to the support frame structure (2). The support frame structure (2) comprises two plates (7) arranged opposite to and at a distance from each other, the upper parts (8) of the plates are bent towards each other, and in the support frame structure (2) there is arranged an axle (10) passing through both plates (7), on which axle (10) a sheave (11) is arranged between the plates (7), and the bent upper parts (8) of the plates are detachably fastenable by a wedge locking (29) or by a bolt locking (30) to the suspender (4) in order to adjust the mutual distance (s) between the bearing wheels (5) arranged on opposite sides of the support frame structure (2) by means of the suspenders (4).

10. 发明申请

WO2015110706A1 LOW-CONSTRUCTION TROLLEY FOR WIRE ROPE HOIST 审中-公开
标题翻译：用于电线绳的低结构拉杆
公开(公告)号：WO2015110706A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/FI2015/050040
申请日：2015-01-23
申请人： KONECRANES PLC
发明人： LINDBERG, Teppo , KOKKO, Henri
IPC分类号： B66C9/14 , B66C11/06 , B61B3/00 , B60M1/28
CPC分类号： B66C11/06 , B66C19/00 , B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/36
摘要： The invention relates to a low-construction hoist (1) for a wire rope hoist, arranged to move along a lower flange (3) of a horizontal beam or rail (2), whereby the trolley (1) comprises a trolley frame (4); bearing wheels (5), which are fixed to the trolley body and arranged to move on the upper surface of the lower flange (3) of the rail, a hoisting mechanism (1) comprising a rope drum (7) for a hoisting rope (8), a hoisting member (9) in cooperation with the hoisting rope for hoisting a load, and a hoisting motor (10) for driving the rope drum; whereby the rope drum is supported to a first side of the trolley frame so that the axle of the rope drum is parallel to the rail, and the hoisting member is arranged to move under the rail; whereby the hoisting rope (8) is led from the rope drum (7) to a fixing point (X; Z) in the trolley frame (4) through at least a rope pulley arrangement (12, 14) of the hoisting member (9), whereby the fixing point (X) of the hoisting rope (8) to the trolley frame (4) is located in the longitudinal direction of the trolley (1) outside the end of the rope drum (7), or outside the vertical plane which is transverse in relation to the rail or beam (2) and passing through the end of the rope drum.
摘要翻译：本发明涉及一种用于钢丝绳葫芦的低结构葫芦（1），其被布置成沿着水平梁或轨道（2）的下凸缘（3）移动，由此台车（1）包括手推车框架（4））; 轴承轮（5），其固定到台车主体并布置成在轨道的下凸缘（3）的上表面上移动;提升机构（1），包括用于提升绳索的绳筒（7） 8），与用于提升负载的起重绳索协作的提升构件（9）和用于驱动绳索滚筒的提升马达（10）; 由此绳索鼓被支撑在台车框架的第一侧，使得绳卷筒的轴平行于轨道，并且提升构件布置成在轨道下方移动; 由此提升绳索（8）通过至少提升构件（9）的绳轮装置（12,14）从绳索滚筒（7）引导到台车框架（4）中的固定点（X; Z）），由此，提升绳索（8）到台车框架（4）的固定点（X）位于手推车（1）的绳索滚筒（7）的端部外侧或纵向外侧平面相对于轨道或梁（2）横向并且穿过绳索滚筒的端部。

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