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1. 发明申请

WO2015003044A8 TRIPLE FLYWHEEL ASSEMBLY WITH ATTITUDE JITTER MINIMIZATION 审中-公开
标题翻译：三重飞行器组装与姿态抖动最小化
公开(公告)号：WO2015003044A8
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/US2014045221
申请日：2014-07-02
申请人： UNIV FLORIDA
发明人： FITZ-COY NORMAN G , NAGABHUSHAN VIVEK
IPC分类号： B64G1/38
CPC分类号： B64G1/285 , B64G1/283 , B64G1/286 , B64G2001/228 , F16F15/30
摘要： Various embodiments of the present invention include assemblies and methods for minimizing the amplitude of attitude jitter. In one embodiment, a flywheel assembly for reducing the amplitude of attitude jitter is provided. The flywheel assembly includes a first flywheel, a second flywheel, and a third flywheel. The first flywheel, second flywheel, and third flywheel are axially aligned and in operable engagement with one another. Each flywheel is configured to be independently controlled in order to manipulate the phase difference therebetween.
摘要翻译：本发明的各种实施例包括用于使姿态抖动的幅度最小化的组件和方法。在一个实施例中，提供了一种用于减小姿态抖动振幅的飞轮组件。飞轮组件包括第一飞轮，第二飞轮和第三飞轮。第一飞轮，第二飞轮和第三飞轮轴向对准并且彼此可操作地接合。每个飞轮被配置为独立地控制以便操纵它们之间的相位差。

2. 发明申请

WO2009066045A2 DISPOSITIF MODULAIRE D'ISOLATION MULTI-AXES DE VIBRATIONS ET DE CHOCS, A BASE D'ELASTOMERE 审中-公开
标题翻译：基于弹性体的多轴绝缘抗振动和影响的模块化装置
公开(公告)号：WO2009066045A2
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/FR2008/051928
申请日：2008-10-24
申请人： ASTRIUM SAS , CAMARASA, Patrick
发明人： CAMARASA, Patrick
IPC分类号： F16F15/08 , F16F1/36 , B64G1/38 , F16F3/087
CPC分类号： B64G1/283 , B64G1/286 , B64G1/38
摘要： Le dispositif comprend au moins trois module (4) d'isolation, répartis autour d'un équipement vibrant (2), et comportant chacun au moins deux pièces rigides (6, 9a, 9b) dont au moins une externe fixée à la structure porteuse (B) et au moins une interne (6) fixée à l'équipement ou son support (3), au moins un plot (12) d'isolation en élastomère reliant une pièce interne et une pièce externe et l'une au moins desdites pièces (9b) portant deux butées souples longitudinales (14a) et deux butées souples tangentielles (14b) ayant chacune une extrémité libre en vis-à-vis d'une autre pièce rigide, respectivement externe ou interne, et sans contact avec cette dernière au repos. Application à l'équipement de satellite.
摘要翻译：本发明涉及一种包括分布在振动设备（2）周围的至少三个绝缘模块（4）的装置。每个模块包括至少两个刚性部分（6,9a，9b），所述部分中的至少一个是固定到承载结构（B）的外部部分，并且所述部分中的至少一个是固定到设备或其支架（3）。至少一个弹性体绝缘插头（12）连接内部部分和外部部分，并且所述部分（9b）中的至少一个承载两个纵向柔性基台（14a）和两个切向柔性基台（14b），每个具有自由端面另一个分别的外部或内部刚性部分，所述自由端在空闲位置处与内部部分相距一定距离。本发明可应用于卫星设备。

3. 发明申请

WO2007002517A3 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTROLLING MULTI-BODY VEHICLES WITH FUEL SLOSH 审中-公开
标题翻译：用于控制具有燃料怠速的多体车辆的方法和系统
公开(公告)号：WO2007002517A3
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/US2006024664
申请日：2006-06-23
申请人： HONEYWELL INT INC , KRISHNASWAMY KAILASH , BUGAJSKI DAN
发明人： KRISHNASWAMY KAILASH , BUGAJSKI DAN
IPC分类号： G05D1/08 , B64G1/38 , B64G1/40 , F02K9/84
CPC分类号： B64G1/38 , B64G1/402 , F02K9/84 , F05D2270/12 , G05D1/0883
摘要： Methods and systems for controlling multi-body vehicles with fuel slosh are provided. In a method for stabilizing a vehicle with fuel slosh, a controller for a multi-body assembly is formed by selecting vehicle configuration and velocity as states of a rigid body. Equations of motion are written for the multi-body assembly, and velocity states are determined that are unactuated. A decoupling transformation is defined from the unactuated velocity states. The equations of motion are transformed using the decoupling transformation such that unactuated states are decoupled from actuated states. A slosh state estimator is coupled to the controller such that it is in operative communication with an input to the controller and an output from the controller.
摘要翻译：提供了用于控制具有燃料晃动的多体车辆的方法和系统。在用燃料晃动来稳定车辆的方法中，通过选择车辆构造和速度作为刚体的状态来形成用于多体组件的控制器。运动方程是为多体组件编写的，并且速度状态被确定为未激活。解耦变换是从未激励的速度状态定义的。运动方程使用解耦变换来变换，使得未激活状态与激励状态解耦。晃动状态估计器连接到控制器，使得其与控制器的输入和控制器的输出可操作地通信。

4. 发明申请

WO2003064256A1 REAL TIME DATA RETRIEVING METHOD OF OFF-LAND TRANSPORTATION 审中-公开
标题翻译：实时数据检索方法的非陆地运输
公开(公告)号：WO2003064256A1
公开(公告)日：2003-08-07
申请号：PCT/US2003/002325
申请日：2003-01-27
申请人： BLACKBOX TELECOMMUNICATION INC.
发明人： KIM, Bong Kyum , KIM, Daewoo
IPC分类号： B64G1/38
CPC分类号： G08G5/0013 , B64D43/00 , B64G1/66 , H04L29/06 , H04L67/12 , H04L69/329
摘要： A real time data retrieving method comprises enabling a control system (10) in an off-land transportation to dial a ground call center (14), activating a data link between the control system (10) and a satellite (16) to allow the satellite (16) to relay an operation information of the transportation to a ground gateway (18), transmitting the operation information from the ground gateway (18) to a ground data storage (20) which allows a network access thereto, and enabling a data subscriber connected to the call center (14) to real time retrieve the off-land transportation from the data storage (20).
摘要翻译：一种实时数据检索方法，包括使陆上运输中的控制系统（10）拨打地面呼叫中心（14），激活控制系统（10）和卫星（16）之间的数据链路，以允许卫星（16）将运输的操作信息中继到地面网关（18），将来自地面网关（18）的操作信息发送到允许网络访问的地面数据存储（20），并使数据连接到呼叫中心（14）的用户实时地从数据存储器（20）检索离岸传输。

5. 发明申请

WO02042153A1 VIBRATION ABSORBING SYSTEM OF MICRO GRAVITY ROTATING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：微型旋转装置的振动吸收系统
公开(公告)号：WO02042153A1
公开(公告)日：2002-05-30
申请号：PCT/JP2001/009910
申请日：2001-11-13
IPC分类号： B64G1/32 , B64G1/36 , B64G1/38 , B64G1/66 , F16F15/31 , F16F15/32 , F16F15/36
CPC分类号： F16F15/31 , B64G1/32 , B64G1/36 , B64G1/38 , B64G1/66 , F16F15/32 , F16F15/36
摘要： A system for measuring the mass of an object in a micro gravity rotator in which the mass of an object in a container, e.g. a box, can be measured easily. A casing (10) is provided with recesses (10a, 10b) and a rotary shaft (30) is supported, at the opposite ends thereof, by means of bearings (11, 12). Lower end of the rotary shaft (30) is coupled with a motor, four arms (24 to 27) are secured on the X and Y axes in the horizontal direction and containers (20 to 23), e.g. boxes, are fixed to the forward ends thereof. Experiments are conducted by placing plants, animals, or the like, in the boxes (20 to 23) and then turning the boxes (20 to 23) in the space while absorbing vibration of the boxes (20 to 23) and the rotary shaft (30) through the bearings (11, 12). Side plates (1a-1d), acceleration sensors (2a-2d), and distance sensors (3a-3d) are arranged in the boxes and when an object in the box collides against the side plate, mass of the object is determined based on the signals from the sensors (2, 3).
摘要翻译：一种用于测量微型重力旋转器中的物体的质量的系统，其中容器中的物体的质量，例如，一个盒子，可以轻松测量。壳体（10）设置有凹部（10a，10b），并且在其相对端部处通过轴承（11,12）支撑旋转轴（30）。旋转轴（30）的下端与电动机联接，四个臂（24至27）沿水平方向固定在X和Y轴上，并且容器（20至23）盒子固定在其前端。实验通过将植物，动物等放置在盒（20至23）中，然后在吸收盒（20至23）和旋转轴（20至23）的振动的同时转动空间中的盒（20至23） 30）通过轴承（11,12）。侧板（1a-1d），加速度传感器（2a-2d）和距离传感器（3a-3d）布置在箱体中，当箱体中的物体与侧板碰撞时，物体的质量基于来自传感器（2,3）的信号。

6. 发明申请

WO00005549A1 SYSTEM AND METHOD FOR SPACECRAFT ATTITUDE CONTROL 审中-公开
标题翻译：系统和方法用于空间姿态控制
公开(公告)号：WO00005549A1
公开(公告)日：2000-02-03
申请号：PCT/CA1999/000678
申请日：1999-07-23
IPC分类号： B64G1/28 , B64G1/32 , B64G1/36 , F16D3/56 , F16D3/72 , G01C19/22 , B64G1/38 , F16C11/12
CPC分类号： B64G1/285 , B64G1/28 , B64G1/283 , B64G1/286 , B64G1/32 , B64G1/36 , F16D3/56 , F16D3/72
摘要： A momentum management system (10) for spacecraft attitude control. The momentum management system (10) includes a rotor (14) that provides control torques to a spacecraft. A drive (25) is provided to rotate the rotor (14), and a torque generation device (27) to impart torque to the rotor (14). A gimbal assembly (12) couples the drive (25) to the rotor (14). The gimbal assembly (12) has a spinning gimbal (18), and attaches to the drive (25) and the rotor (14) through the use of flexure joints (20). These flexure joints (20) permit the rotor (14) to tilt in two axes relative to a drive shaft (22), through a range of angles from about 0 degrees to about 7 degrees under the control of the torque generation device (27).
摘要翻译：用于航天器姿态控制的动量管理系统（10）。动量管理系统（10）包括向航天器提供控制扭矩的转子（14）。提供驱动器（25）以使转子（14）旋转，以及转矩产生装置（27）以向转子（14）施加扭矩。万向节组件（12）将驱动器（25）连接到转子（14）。万向节组件（12）具有旋转万向架（18），并通过使用弯曲接头（20）附接到驱动器（25）和转子（14）。在扭矩产生装置（27）的控制下，这些弯曲接头（20）允许转子（14）相对于驱动轴（22）在两个轴线上倾斜约0度至约7度的角度范围，。

7. 发明申请

WO98032658A1 DEVICE FOR SUSPENSION OF A PAYLOAD IN A SPACE LAUNCH 审中-公开
标题翻译：在空间发射中暂停载荷的装置
公开(公告)号：WO98032658A1
公开(公告)日：1998-07-30
申请号：PCT/FR1998/000167
申请日：1998-01-29
IPC分类号： B64G1/22 , B64G1/38 , B64G1/64 , F16F1/54 , F16F9/04 , F16F9/10
CPC分类号： F16F1/54 , B64G1/22 , B64G1/641 , F16F9/0418 , F16F9/10
摘要： The invention concerns a device for the suspension of a payload in a space launch comprising annular chambers of fluid with variable geometry (12i) installed between said launch and said payload and first (10") and second (11") rigid members fixed, on either side of said chambers (12i), to said payload and to the launch respectively so as to transmit the stresses between the latter through said chambers. The fluid chambers (12i) and the first (10") and second (11") rigid coupling members are coextensive, ring-shaped and coaxial with a longitudinal axis common to the launch and to the payload. The first (10") and second (11") annular rigid coupling members each comprise external (10a", 10b") and internal (11a", 11b") ribs respectively, axially separated by one of the annular fluid chamber (12i).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在空间发射中悬挂有效载荷的装置，包括安装在所述发射和所述有效载荷之间的可变几何形状（12i）的流体的环形室，以及固定在第一（10“）和第二（11”）刚性构件上的所述腔室（12i）的任一侧分别到达所述有效载荷和发射，以便通过所述腔室之间传递应力。流体室（12i）和第一（10“）和第二（11”）刚性联接构件与共同发射和有效载荷的纵轴共同延伸，环形并且共轴。第一（10“）和第二（11”）环形刚性联接构件分别包括外部（10a“，10b”）和内部（11a“，11b”）肋，所述凸缘分别由环形流体室（12i）中的一个轴向分开，。

8. 发明申请

WO98032620A1 LOAD ISOLATOR APPARATUS 审中-公开
标题翻译：负载分离器装置
公开(公告)号：WO98032620A1
公开(公告)日：1998-07-30
申请号：PCT/US1998/001401
申请日：1998-01-23
IPC分类号： B64G1/38 , B60G21/06 , B60P7/16 , F16F9/18 , F16F15/023
CPC分类号： B60P7/16 , B60G21/06 , F16F15/023
摘要： A damping mounting structure for use between two members (10, 12) for isolating motion changes which incorporated a plurality of dampers (20-27) connected between the two members in a closed geometric shape and which uses cross connections between the dampers (20-27) located on opposite sides of the geometric shape so that translation motion between the two members (10, 12) is less stiff than rotational motion between the two members.
摘要翻译：一种在两个构件（10,12）之间使用的用于隔离运动变化的阻尼安装结构，其结合了以闭合几何形状连接在两个构件之间的多个阻尼器（20-27），并且使用阻尼器（20- 27）位于几何形状的相对侧上，使得两个构件（10,12）之间的平移运动比两个构件之间的旋转运动刚硬。

9. 发明申请

WO2012086515A1 アダプタおよびペイロード打ち上げ用ロケット审中-公开
标题翻译：适配器和支架启动弹簧
公开(公告)号：WO2012086515A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/JP2011/079047
申请日：2011-12-15
申请人：三菱重工業株式会社 , 冨部俊広
发明人：冨部　俊広
IPC分类号： B64G1/64 , B64G1/38 , F16F15/02 , F16F15/04 , F16F15/073
CPC分类号： B64G1/641 , B64G2001/228 , F16F15/02 , F16F15/04 , F16F15/073 , F16F2230/0052
摘要：　簡易な構造でペイロードに入力される振動を低減することが可能なアダプタおよびペイロード打ち上げ用ロケットを提供することを目的とする。本発明に係るアダプタ（１）は、ペイロード打ち上げ用ロケットに収容されるペイロードの振動を抑制する、ペイロードとロケット部の間に設けられたアダプタ（１）であって、外筒（１１）と内筒（１２）を有する二重構造の筒部材と、筒部材の一端で外筒（１１）と内筒（１２）に結合した第１の弾性部材（２１）と、筒部材の他端で外筒と内筒に結合した第２の弾性部材（２２）とを備え、筒部材の一端側の内筒側または外筒側でペイロードと連結し、筒部材の他端側の外筒側または内筒側でロケット部の先端と連結する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种适配器，其可以使用简单的结构来减少输入到有效载荷中的振动; 和一个有效载荷发射火箭。该适配器（1）减少有效载荷发射火箭中所含有效载荷的振动，并提供在有效载荷和火箭部分之间。适配器（1）设置有：具有双重结构并包括外管（11）和内管（12）的管构件; 第一弹性构件（21），其在所述管构件的一端连接到所述外管（11）和所述内管（12）; 以及在管构件的另一端连接到外管和内管的第二弹性构件（22）。适配器（1）连接到管构件一端的内管侧或外管侧的有效载荷上，并且连接到火箭部的外管侧或内管侧的前端管件的另一端。

10. 发明申请

WO2009066045A3 MODULAR DEVICE FOR MULTI-AXIAL INSULATION AGAINST VIBRATION AND IMPACTS, BASED ON ELASTOMER 审中-公开
标题翻译：基于弹性体的多轴绝缘振动和影响模块化装置
公开(公告)号：WO2009066045A3
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/FR2008051928
申请日：2008-10-24
申请人： ASTRIUM SAS , CAMARASA PATRICK
发明人： CAMARASA PATRICK
IPC分类号： F16F15/08 , B64G1/38 , F16F1/36 , F16F3/087
CPC分类号： B64G1/283 , B64G1/286 , B64G1/38
摘要： The invention relates to a device comprising at least three insulation modules (4) distributed around vibrating equipment (2). Each module comprises at least two rigid parts (6, 9a, 9b), at least one of said parts being an outer part fixed to the carrier structure (B) and at least one of said parts being an inner part (6) fixed to the equipment or the stand (3) thereof. At least one elastomer insulating plug (12) connects an inner part and an outer part and at least one of said parts (9b) carries two longitudinal flexible abutments (14a) and two tangential flexible abutments (14b) which each have a free end facing another respectively outer or inner rigid part, said free end being at a distance from the inner part in an idle position. The invention can be applied to satellite equipment.
摘要翻译：本发明涉及一种包括分布在振动设备（2）周围的至少三个绝热模块（4）的装置。每个模块包括至少两个刚性部分（6,9a，9b），所述部分中的至少一个是固定到承载结构（B）的外部部分，并且所述部分中的至少一个是内部部分（6），固定到设备或其支架（3）。至少一个弹性体绝缘塞（12）连接内部部分和外部部分，并且所述部分（9b）中的至少一个承载两个纵向柔性支座（14a）和两个切向柔性支座（14b），每个支座具有面向自由端另一个相应的外部或内部刚性部分，所述自由端在闲置位置与内部部分相距一定距离。本发明可以应用于卫星设备。

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