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1. 发明申请

WO2021146295A1 AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH FOLDING COLLAPSIBLE ARMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021146295A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/US2021/013255
申请日：2021-01-13
申请人： SKYDIO, INC.
发明人： WEST, Zachary Albert , KOZLENKO, Yevgeniy , O'LEARY, Kevin Patrick Smith , THOMPSON, Benjamin Scott , BACHRACH, Abraham Galton , BRY, Adam Parker , ROBBINS-ROTHMAN, Asher Mendel , RANDOLPH, Brett Nicholas , CALLAWAY, Dylan Matthew , ADAMS, Daniel Thomas
IPC分类号： B64C1/06 , B64C29/00 , B64C27/00 , B64D47/08 , B64C27/32 , B64C1/30 , B64C27/33 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/145 , B64C2201/165 , B64C39/024
摘要： The technology described herein relates to autonomous aerial vehicle technology and, more specifically, to autonomous unmanned aerial vehicle with folding collapsible arms. In some embodiments, a UAV including a central body, a plurality of rotor arms, and a plurality of hinge mechanisms is disclosed. The plurality of rotor arms each include a rotor unit at a distal end of the rotor arm. The rotor units are configured to provide propulsion for the UAV. The plurality of hinge mechanisms mechanically attach (or couple) proximal ends of the plurality of rotor arms to the central body. Each hinge mechanism is configured to rotate a respective rotor arm of the plurality of rotor arms about an axis of rotation that is at an oblique angle relative to a vertical median plane of the central body to transition between an extended state and a folded state.

2. 发明申请

WO2020110378A1 移動空調装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020110378A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/JP2019/031903
申请日：2019-08-14
申请人：三菱重工サーマルシステムズ株式会社
发明人： ▲高▼田　亮 , 長谷川　泰士
IPC分类号： F24F5/00 , B64C27/04 , B64C27/20 , B64C27/33 , B64C37/02 , B64C39/02 , B64D1/16
摘要：気流生成部が生成した気流によって飛行する少なくとも１つのドローンを備えた移動空調装置であって、少なくとも１つのドローンは、気流の流線方向に対して交差する供給方向で液滴を気流中に噴出する液滴供給部を有し、供給方向は、液滴を噴出した液滴供給部を有するドローンの周方向において異なる２つ以上の方向を含む。

3. 发明申请

WO2004089746A1 GELENKLOSER ROTOR SOWIE DREHFLÜGELFLUGZEUG MIT EINEM SOLCHEN ROTOR 审中-公开
标题翻译：这样的转子关节松动，转子摇摆机
公开(公告)号：WO2004089746A1
公开(公告)日：2004-10-21
申请号：PCT/EP2004/003641
申请日：2004-04-06
申请人： EUROCOPTER DEUTSCHLAND GMBH , BECKER, Gerold , PFALLER, Rupert
发明人： BECKER, Gerold , PFALLER, Rupert
IPC分类号： B64C27/33
CPC分类号： B64C27/28 , B64C27/33 , B64C27/48 , B64C29/0033
摘要： Gelenkloser Rotor, insbesondere für ein Drehflügelflugzeug, umfassend: einen Rotorkopf (2), einen Rotormast (4) mit einer Rotorachse (A), ein drehfest mit dem Rotormast (4) verbundenes Drehmomentenübertragungselement (6), mindestens ein Rotorblatt (2) und einen rotorkopfseitigen Rotorblattanschluss mit einer fliehkraftabtagenden Blattanschlussschlaufe (10), welche die Rotorachse (A) bzw. den Rotormast (4) umschlingt und mit dem Drehmomentenübertragungselement (6) drehfest verbunden (12, 14) ist.
摘要翻译：无铰链转子，特别是用于旋转翼飞机，包括：（4）具有转子轴（A），一旋转地固定到转子桅杆的旋翼头（2），转子桅杆（4）连接到所述扭矩传递元件（6），至少一个转子叶片（2）和一个用fliehkraftabtagenden刮板安装环（10），其围绕转子轴（a）和所述转子桅杆环转子头侧转子叶片（4）连接，并用转矩传递部件（6）可旋转地连接（12，14）。

4. 发明申请

WO2021074986A1 飛行体审中-公开
公开(公告)号：WO2021074986A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/JP2019/040598
申请日：2019-10-16
申请人：株式会社エアロネクスト
发明人：鈴木陽一
IPC分类号： B64C27/33 , B64C39/02
摘要：【課題】機体の水平寸法を効率的に縮小可能な飛行体を提供すること。【解決手段】本発明による飛行体は、第１方向を長手として前記第１方向に交差する第２方向に並ぶ２つの第１フレームと、前記第２方向を長手として、前記２つの第１フレームに重ねて前記第１方向に並ぶ２つの第２フレームと、前記第１フレームの両端に取付けられる第１回転翼と、前記第２フレームの両端に取付けられる第２回転翼と、を備え、前記第２フレームには、該第２フレームをその中途で折り畳み可能なヒンジ部が設けられている。

5. 发明申请

WO2007133735A3 YOKE WITH NOTCHED ARM ROOTS 审中-公开
标题翻译：与备注的ARM ROOTS
公开(公告)号：WO2007133735A3
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/US2007011532
申请日：2007-05-14
申请人： BELL HELICOPTER TEXTRON INC , STAMPS FRANK B , RAUBER RICHARD E , POPELKA DAVID A , CAMPBELL THOMAS C , DONOVAN TOM , TISDALE PATRICK R
发明人： STAMPS FRANK B , RAUBER RICHARD E , POPELKA DAVID A , CAMPBELL THOMAS C , DONOVAN TOM , TISDALE PATRICK R
IPC分类号： B64C27/33
CPC分类号： B64C27/33 , B64C27/32 , B64C29/0033
摘要： A yoke for a rotary wing aircraft rotor system has a plurality of arms, each arm having a root. Each root has a notched portion configured to allow passage of a portion of a blade-pitch control system through the notched portion.
摘要翻译：用于旋翼飞机转子系统的轭具有多个臂，每个臂具有根部。每个根部具有被配置为允许叶片间距控制系统的一部分通过切口部分的切口部分。

6. 发明申请

WO2006086147A3 ASSEMBLY FOR PROVIDING FLEXURE TO BLADE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于向刀片系统提供弯曲的组件
公开(公告)号：WO2006086147A3
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/US2006002413
申请日：2006-01-24
申请人： BELL HELICOPTER TEXTRON INC , STAMPS FRANK B , TISDALE PATRICK R , BRASWELL JAMES L , BASKIN CHARLES L JR , CAMPBELL TOM , LEDBETTER TIMOTHY K , ZIERER JOSEPH J , REDDY D J , WIINIKKA MARK A , MARTIN RONNIE L , HAYNIE DAVID A , SADLER STANLEY GENE , MEASOM RON , OLDROYD PAUL , HIROS TRICIA , HARSE JIM , MULLINS BOB
发明人： STAMPS FRANK B , TISDALE PATRICK R , BRASWELL JAMES L , BASKIN CHARLES L JR , CAMPBELL TOM , LEDBETTER TIMOTHY K , ZIERER JOSEPH J , REDDY D J , WIINIKKA MARK A , MARTIN RONNIE L , HAYNIE DAVID A , SADLER STANLEY GENE , MEASOM RON , OLDROYD PAUL , HIROS TRICIA , HARSE JIM , MULLINS BOB
IPC分类号： B64C27/33 , B64C27/51
CPC分类号： B64C27/48 , B64C27/33
摘要： An assembly for providing flexure to a blade of a rotary blade system, the assembly including an upper support plate (22) having an upper curved surface (37) , a lower support plate (24) having a lower curved surface (37) , and a yoke (120) positioned therebetween. At least one of the upper and lower yoke surfaces (37) having a layer of cushioning material (56) positioned thereon and secured thereto. The layer of cushioning material (56) extending along and following the general contour of yoke surface (37) , and the layer of cushioning material (56) directly contacting a support plate (22,24) . Another embodiment is an assembly for providing flexure to a blade of a rotary blade system, including, an upper support plate (22) having an upper curved surface (27) , a lower support plate (24) having a lower curved surface (37) , and a yoke (120) positioned therebetween and directly contacting the support plates wherein one of the curved surfaces (37) is a non-circular arc that does not form part of the circumference of a circle.
摘要翻译：一种用于向旋转叶片系统的叶片提供挠曲的组件，所述组件包括具有上曲面（37）的上支撑板（22），具有下弯曲表面（37）的下支撑板（24），以及位于其间的轭架（120）。上和下轭表面（37）中的至少一个具有定位在其上并固定到其上的缓冲材料层（56）。缓冲材料层（56）沿轭铁表面（37）的一般轮廓延伸并且跟随着磁体表面（37）的一般轮廓，缓冲材料层（56）直接接触支撑板（22,24）。另一个实施例是用于向旋转刀片系统的刀片提供弯曲的组件，包括具有上曲面（27）的上支撑板（22），具有下弯曲表面（37）的下支撑板（24）以及位于其间并直接接触支撑板的磁轭（120），其中一个弯曲表面（37）是不形成圆周的一部分的非圆弧。

7. 发明申请

WO2004085248A1 DRILLELEMENT FÜR EINEN LAGERLOSEN ROTOR 审中-公开
标题翻译：钻机零件一只股票地段转子
公开(公告)号：WO2004085248A1
公开(公告)日：2004-10-07
申请号：PCT/EP2003/014215
申请日：2003-12-13
申请人： EUROCOPTER DEUTSCHLAND GMBH , DENECKE, Ulrich , KUNTZE-FECHNER, Gerald , BANSEMIR, Horst , EMMERLING, Stefan
发明人： DENECKE, Ulrich , KUNTZE-FECHNER, Gerald , BANSEMIR, Horst , EMMERLING, Stefan
IPC分类号： B64C27/33
CPC分类号： B64C27/33
摘要： Drillelement (2) für einen lagerlosen Rotor, welches weitgehendst aus Faserverbundwerkstoff hergestellt ist, mit einer im wesentlichen symmetrischen, abgeflachten Drillelement-Querschnittsform, welche annähernd die Umrissform eines liegenden, mittigen Doppelkegelschnitts besitzt. Lagerloser Rotor, umffasend mindestens ein solches Drillelement (2). Drehflügelflugzeug, insbesondere Hubschrauber, umfassend mindestens einen Rotor mit mindestens einem solchen Drillelement (2).
摘要翻译：为这在很大程度上是由纤维复合材料制成，包括基本上对称的无轴承马达A扭转元件（2），变平，其具有的双圆锥的水平，中央部的大致轮廓扭转元件的横截面形状。轴承转子，在至少一个此类umffasend扭转元件（2）。所述的旋翼飞行器，尤其是直升机，包括具有至少一个这样的扭转元件（2）的至少一个转子。

8. 发明申请

WO2018025122A3 DAMAGE MITIGATING, MODULAR SYSTEM FOR MULTIROTOR AIRFRAMES 审中-公开
公开(公告)号：WO2018025122A3
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/IB2017/054503
申请日：2017-07-25
申请人： HEANEY, Jonathan Michael
发明人： HEANEY, Jonathan Michael
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/33 , B64C39/02
摘要： A drone (y.1) comprises an airframe and multiple arms (b) that are attached to the airframe with a motor and rotor (j) attached to each of the arms (b) at a position remote from the airframe. Some, but preferably all of the arms (b) are pivotally attached to the airframe, to pivot relative to the airframe from an operational position of the arm (b) in a deflection direction and each arm (b) has a bias element (c, d, R) that is configured to bias the arm (b) to pivot in a return direction that is opposite to its deflection direction, to return the arm (b) to its operational position.

9. 发明申请

WO2014186045A3 FLEXBEAM TO ROTOR BLADE INTERFACE 审中-公开
标题翻译： FLEXBEAM到转子叶片接口
公开(公告)号：WO2014186045A3
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/US2014031010
申请日：2014-03-18
申请人： SIKORSKY AIRCRAFT CORP
发明人： THOMAS JUSTIN , NUSSENBLATT ERIC LUCIEN , PARSONS ERIC S , CASEY RYAN THOMAS , HUNTER DAVID H
IPC分类号： B64C27/33
CPC分类号： B64C27/33 , B64C27/473 , B64C27/48 , Y10T29/49332
摘要： A spar for a rotor blade assembly is provided including a generally hollow tubular body. A spacer protrudes from at least one surface of the body along a length of the body. A hole extends through the body and the spacer. The hole is configured to align with a through hole in an adjacent flexbeam assembly. The spacer is configured to contact a surface of the adjacent flexbeam assembly to create a match fit between the body and the flexbeam assembly.
摘要翻译：提供了一种用于转子叶片组件的翼梁，包括大致中空的管状体。间隔件沿着身体的长度从身体的至少一个表面突出。孔延伸穿过主体和间隔件。孔构造成与相邻柔性梁组件中的通孔对准。间隔件构造成接触相邻柔性梁组件的表面以在主体和挠性束组件之间形成匹配配合。

10. 发明申请

WO2004089747A1 ROTOR, DREHFLÜGELFLUGZEUG MIT EINEM SOLCHEN ROTOR, UND VERFAHREN ZUR BLATTWINKELVERSTELLUNG EINES ROTORS 审中-公开
标题翻译：这样的转子转子摇摆机，和方法用于调节转子叶片的角度
公开(公告)号：WO2004089747A1
公开(公告)日：2004-10-21
申请号：PCT/EP2004/003642
申请日：2004-04-06
申请人： EUROCOPTER DEUTSCHLAND GMBH , BECKER, Gerold , PFALLER, Rupert
发明人： BECKER, Gerold , PFALLER, Rupert
IPC分类号： B64C27/33
CPC分类号： B64C27/33 , B64C27/48 , B64C27/54
摘要： Rotor, insbesondere für ein Drehflügelflugzeug, umfassend: einen Rotorkopf, mindestens ein Rotorblatt (2) und einen rotorkopfseitigen Rotorblattanschluss (4; 6, 8) mit einer integralen, lagerlosen, fliehkraftgesteuerten Blattwinkelverstelleinrichtung (6, 8). Drehflügelflugzeug, insbesondere ein Hubschrauber, insbesondere ein Kipprotorhubschrauber, umfassend mindestens einen solchen Rotor. Verfahren zur Blattwinkelverstellung eines Rotorblattes (2) eines Rotors, insbesondere eine lagerlosen Rotors, der einen Rotorkopf und einen rotorkopfseitigen Rotorblattanschluss besitzt, umfassend folgende Schritte: Rotieren des Rotorblattes (2); und automatisches Verstellen des Blattwinkels (W) durch Verdrehen des rotorkopfseitigen Rotorblattanschlusses (4; 6, 8) und damit des Rotorblattes (2) um seine Längsachse mittels auf das Rotorblatt (2) wirkender Fliehkräfte (Fc).
摘要翻译：转子，特别是用于旋转翼飞机，包括：转子头，至少一个转子叶片（2）和转子头侧的转子叶片连接（4; 6,8）具有一个整体的无轴承，离心力控制的叶片角度调节装置（6,8）。所述的旋翼飞行器，尤其是直升机，尤其是倾转旋翼直升机，其包含至少一种这样的转子。一种用于转子的转子叶片（2）的桨距调整方法，特别是轴承转子，其具有转子头，转子 - 头侧转子叶片连接，其包括以下步骤：旋转所述转子叶片（2）; 和叶片角度（W）通过转动转子头侧转子叶片连接的自动调节（4; 6,8），因此（2）由所述转子叶片（2）的离心力（FC）的装置围绕其纵向轴线作用在转子叶片。

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