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1. 发明申请

WO2023077949A1 一种基于无人机遥感的冬小麦追肥装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023077949A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/CN2022/117177
申请日：2022-09-06
申请人：安徽科技学院
发明人：李新伟 , 祝艳 , 陈小芳 , 陶新宇 , 朱永基
IPC分类号： B64D1/18 , B64D1/16 , B64C39/02 , A01C15/12 , A01C23/04 , B64D47/08
摘要：一种基于无人机遥感的冬小麦追肥装置，包括无人机本体（1）、肥料箱（4）、遥感摄像头（11）、喷洒机构一和喷洒机构二。在使用时，可以根据肥料的不同选择相对应的喷洒机构进行施肥，避免在施肥过程中发生堵塞现象，保证施肥过程顺利进行，同时提高施肥效率。在肥料箱（4）的内部安装搅拌辊（9）和电机一（10）。在使用液态肥料时，通过电机一（10）带动搅拌辊（9）转动，可以使得液态肥料能够充分溶解，避免在喷洒时堵塞喷头。在使用固态肥料时，通过电机一（10）带动搅拌辊（9）转动可以避免肥料在肥料箱内发生结块现象，从而保证施肥过程顺利，提高施肥

2. 发明申请

WO2023004486A1 АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ДРОНОВ 审中-公开
公开(公告)号：WO2023004486A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/BY2021/000015
申请日：2021-09-10
申请人： ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КРОПФЛИТ"
发明人： КУЗЬМЕНКОВ, Михаил Сергеевич , ЕРМАШКЕВИЧ, Евгений Вячеславович , ЧИРВОННЫЙ, Николай Михайлович
IPC分类号： B64C39/02 , B64F1/00 , B64D1/16 , B64D1/18 , B60L53/00 , B60L53/80
摘要： Техническое решение относится к сельскохозяйственной робототехнике и может быть использовано в технологии автоматизированной химической обработки растений и для тушения пожаров. Автоматизированная станция для обслуживания дронов включает, по меньшей мере: один дрон с опрыскивающим оборудованием, сенсорами внутренней и внешней среды, средствами вычисления, навигации, ориентации, связи, хранения рабочей жидкости, батареей; блок подготовки рабочей жидкости, содержащий устройства дозирования воды и реагентов, емкости для хранения и смешивания воды, реагентов и рабочей жидкости; блок зарядки батарей дронов, содержащий, по меньшей мере, четыре порта, выполненных с возможностью одновременной зарядки батарей, по меньшей мере, двух дронов; блок заправки средства хранения рабочей жидкости, содержащий манипуляторы, осуществляющие заправку средства хранения рабочей жидкости; систему управления станцией, выполненную с возможностью связи с дронами и пультом оператора, а также формирования заданий для блоков, полетных заданий для дронов, а также осуществления сбора, обработки и хранения телеметрических данных как отдельных блоков, так и всей станции; блок энергообеспечения станции. Изобретение позволяет ускорить процесс заправки и увеличить производительность.

3. 发明申请

WO2022170690A1 一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机审中-公开
公开(公告)号：WO2022170690A1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/CN2021/095715
申请日：2021-05-25
申请人：上海拓攻机器人有限公司
发明人：高廉洁 , 任乐乐 , 王乐乐 , 张弟 , 陈绍亮 , 李罕超
IPC分类号： B64D1/16 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C15/00
摘要：一种播撒箱振动装置，包括：振动网格（1）、振动单元（2）以及网格固定单元（3）；其中，振动单元（2）通过凹槽卡设在振动网格（1）的子网格（11）之间；振动网格（1）通过网格固定单元（3）固定在播撒箱内；振动单元（2）还包括振动电机（23）、电机固定件（24）、偏心轮（25）、驱动轴（26）、控制板（27）、磁传感器（28）以及磁铁（29）；控制板（27）固定在振动电机（23）的一端，磁传感器（28）固定在控制板（27）远离振动电机（23）的一端；驱动轴（26）贯穿振动电机（23），驱动轴（26）一端固定连接偏心轮（25），另一端穿过通孔固定连接磁铁（29）；电机固定件（24）套设在振动电机（23）上，电机固定件（24）嵌设在上盖（21）内部的凹槽内。在该播撒箱振动装置中，振动单元能够产生振动，带动振动网格振动，使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀。还涉及一种播撒箱以及一种用于播撒的无人机。

4. 发明申请

WO2022121482A1 负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022121482A1
公开(公告)日：2022-06-16
申请号：PCT/CN2021/122624
申请日：2021-10-08
申请人：广州极飞科技股份有限公司 GUANGZHOU XAIRCRAFT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
发明人：程鸿平 CHENG, Hongping , 于江涛 YU, Jiangtao
IPC分类号： G05D1/10 , A01M7/00 , A01M21/04 , B64D1/16 , B64D1/18
摘要：本申请提供了一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法，属于无人机技术领域，其中，负载控制装置包括：处理模块以及切换模块，切换模块的输出端与处理模块的输入端连接，切换模块的输入端用于连接负载，处理模块的输出端用于连接负载，切换模块用于在连接负载后，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块用于根据切换模块输入的电信号，确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号。本申请根据连接负载的不同，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块可以根据输入的电信号输出与负载类型匹配的控制信号，和现有技术相比，无需多个负载控制装置，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。

5. 发明申请

WO2022112964A1 DRONE FLEET MANAGEMENT SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022112964A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/IB2021/060922
申请日：2021-11-24
申请人： INSPIRE S.R.L.
发明人： GHIO, Marco
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/16 , A62C3/02
摘要： Drone management system comprising at least one drone (1) and a logistic support unit (2) of said drone (1). Said drone (1) comprising at least one container (3) adapted to contain service material, which container (3) comprises at least one inlet mouth (34 35) of said service material and expulsion means (35) of said service material. Said logistic support unit (2) comprises a resupply area of said container (3), which resupply area comprises resupply means (43, 44, 45) of said container. Said resupply means comprise position locking means (45) of said container (3), dispensing means communicating with a tank and a dispensing mouth (43, 44) adapted to communicate with said inlet mouth (34, 35), said resupply area comprising a basin element (4), the walls (41) of which converge towards said resupply means.

6. 发明申请

WO2021200683A1 保護装置、保護方法および無人航空機审中-公开
公开(公告)号：WO2021200683A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/JP2021/012950
申请日：2021-03-26
申请人：東洋製罐株式会社
发明人：小南　敦嗣 , 荒木　宗司
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/16 , H04N5/225 , B05B12/00
摘要：無人航空機に搭載されるセンサを保護するための保護装置を提供する。保護装置は、筐体と、筐体に設けられ、容器と接続されるノズルとを備え、ノズルから容器の内容物を吐出することによって、センサを保護する。保護装置は、外部から情報を取得する情報取得部を更に備え、情報取得部が取得した情報に基づき、ノズルから内容物を吐出してよい。保護装置は、環境の変化を検出する環境検出部を更に備え、環境検出部が検出した変化に基づき、ノズルから内容物を吐出してよい。保護装置は、異物を検出する異物検出部を更に備え、異物検出部が異物を検出したことに応答して、ノズルから内容物を吐出してよい。

7. 发明申请

WO2021111253A1 WATER COLLECTION SYSTEM FOR FIRE-FIGHTING AIRCRAFT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021111253A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/IB2020/061134
申请日：2020-11-25
申请人： TECHNOX S.R.L.
发明人： MOLINARO, Giovanni Battista , UBERTI, Stefano
IPC分类号： B64D1/16 , B64D1/22
摘要： The invention is a water collection system (1) for a fire-fighting aircraft (900) housing or comprising a water collection tank (950). The water collection system (1) is fluidically connectable to said tank (950) to allow it to be filled with water, comprising: i) a base frame (2) which is positionable at the bottom of the fuselage (910) of the aircraft (900); ii) a water collection group (4) suitable for engaging the water surface (T), comprising a plate body (5) suitable for engaging the water surface (T) upon sliding and a collection inlet port (6) which, in a configuration in which the plate body (5) engages the water surface (T), is immersed in water; ill) a support structure (3) engaged with the base frame (2) and with the water collection group (4) comprising a tube (30) for connecting the port (6) to the tank (950) and at least one support arm (35) engaged with the base frame (2) and with the plate body (5). The water collection system (1) is configurable in a flight configuration, in which the water collection group (4) is proximal to the fuselage (910), and in a collection configuration, in which the water collection group (4) is positioned so as to be distal from the fuselage (910).

8. 发明申请

WO2021015251A1 無人航空機审中-公开
公开(公告)号：WO2021015251A1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/JP2020/028505
申请日：2020-07-22
申请人：東洋製罐株式会社
发明人：小南　敦嗣 , 荒木　宗司
IPC分类号： B05B9/04 , B64C39/02 , B64D1/16 , B64D1/18 , B64D47/08 , F41G1/46 , B05B17/00 , E04G23/02
摘要：エアゾール容器を搭載可能な無人航空機であって、吐出口を有し、吐出口からエアゾール容器の内容物を吐出する吐出部と、内容物の吐出範囲を撮像可能なカメラと、予め定められた情報を取得する情報取得部と、情報取得部で得た情報に基づき、内容物の着弾予想位置を予想する予想部とを備える無人航空機を提供する。無人航空機は、内容物の吐出範囲を撮像可能なカメラと、当該カメラと連結され、姿勢を可変とする回転自由度を有する姿勢制御機構である連結部とを備えてよい。

9. 发明申请

WO2020254526A1 DRONE ÉQUIPÉ D'UN CAPTEUR À ULTRASONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020254526A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/EP2020/067018
申请日：2020-06-18
申请人： TOTAL SE , MISTRAS GROUP SAS
发明人： CLÉMENT, Franck , CORBINEAU, Stéphane , DA VELA, Julien , AUDIBERT-HAYET, Annie , BATEL, Mehdi , FOLATRE, Freddy , GALVES, Yves , RUIZ-MATEO, Jérôme , UZAN, Alain
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/16 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： Ce drone (10), notamment à voilure tournante, comprend un châssis (12), un système de propulsion (14) relié mécaniquement au châssis (12), un capteur à ultrasons (16) relié mécaniquement au châssis (12), et un dispositif (18) de réduction de vibrations mécaniques, agencé entre le capteur à ultrasons (16) et le châssis (12).

10. 发明申请

WO2020110378A1 移動空調装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020110378A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/JP2019/031903
申请日：2019-08-14
申请人：三菱重工サーマルシステムズ株式会社
发明人： ▲高▼田　亮 , 長谷川　泰士
IPC分类号： F24F5/00 , B64C27/04 , B64C27/20 , B64C27/33 , B64C37/02 , B64C39/02 , B64D1/16
摘要：気流生成部が生成した気流によって飛行する少なくとも１つのドローンを備えた移動空調装置であって、少なくとも１つのドローンは、気流の流線方向に対して交差する供給方向で液滴を気流中に噴出する液滴供給部を有し、供給方向は、液滴を噴出した液滴供給部を有するドローンの周方向において異なる２つ以上の方向を含む。

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