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    • 2. 发明申请
    • STEUERSTANGE ZUM VERSTELLEN VON EINEM ROTORBLATT EINES HUBSCHRAUBERS
    • 控制棒用于调整直升机的转子叶片的
    • WO2017008984A1
    • 2017-01-19
    • PCT/EP2016/063827
    • 2016-06-16
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • GÖTTE, JürgenHAUSBERG, Andre
    • B64C27/54B64C27/68F16H25/20
    • B64C27/54B64C27/68F16H25/2015F16H35/18
    • Die Erfindung betrifft eine Steuerstange (1) zum Verstellen von einem Rotorblatt eines Hubschraubers, wobei die Steuerstange (1) in Längsrichtung verstellbar ist, umfassend: zumindest ein Anlagebereichselement (15), zumindest ein Anschlagelement (8, 9), das ausgebildet ist, die Verstellbarkeit der Steuerstange (1) in Längsrichtung auf einen vorgebbaren Stellbereich in Zusammenwirken mit dem zumindest einen Anlagebereichselement (15) zu begrenzen, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Anlagebereichselement (15) um die Längsachse der Steuerstange (1) verdrehbar angeordnet ist und dass die Verstellbarkeit dadurch begrenzt wird, dass das zumindest eine Anlagebereichselement (15) an dem zumindest einen Anschlagelement (8, 9) in Umfangsrichtung der Steuerstange (1) zum Anliegen kommt.
    • 本发明涉及的控制杆(1),用于调节一直升机的转子叶片,其中,所述控制杆(1)是在纵向方向上可调节的,包括:至少一个接触区域元件(15),至少一个止动元件(8,9),其形成有 在纵向方向上的控制杆(1)的限制的可调节到一个预先规定的设定范围在合作的至少一个接触区元件(15),其特征在于,关于所述控制杆的纵向轴线的至少一个接触区元件(15)(1)可旋转地布置,并且所述 可调节通过的事实,所述至少一个接触区域元件(15),以在所述控制杆的圆周方向上的至少一个止动元件(8,9)(1)贴靠在限制。
    • 3. 发明申请
    • PERFECTIONNEMENTS AUX MACHINES TOURNANTES À ROTOR FLUIDIQUE À PALES ORIENTABLES
    • 使用具有可调节刀片的流体转子旋转机器的改进
    • WO2016067251A1
    • 2016-05-06
    • PCT/IB2015/058370
    • 2015-10-29
    • ADV TECH
    • CURUTCHET, Arnaud
    • B63H1/08F03D7/06
    • B63H1/10B63H1/08B64C27/54B64C39/003F03B17/06F03D3/068F03D7/06F05B2210/16F05B2240/923F05B2240/931Y02E10/28Y02E10/74
    • Une machine tournante à rotor fluidique comprend un ensemble de pales (4) montées sur des bras (2) tournant autour d'un axe principal (1) du rotor, le rotor étant maintenu par une structure porteuse (5) dans une orientation telle que ledit axe (1) soit essentiellement perpendiculaire à la direction du flux du fluide, chaque pale (4) étant montée pivotante autour d'un axe de rotation respectif (3) parallèle à l'axe principal (1), la machine comprenant une tringlerie (13, 7, 14) pour générer un mouvement de rotation relatif de chaque pale (4) par rapport à son bras (2) au niveau de son axe de rotation (3), pour ainsi faire varier l'inclinaison de la pale par rapport au flux de fluide dans un intervalle angulaire. La machine comprend selon l'invention des moyens pour modifier collectivement la géométrie des tringleries (13, 7, 14) à partir d'un mouvement généré au niveau de l'axe principal du rotor pour faire varier l'amplitude de l'intervalle angulaire.
    • 具有流体转子的旋转机器包括安装在围绕转子的主轴线(1)旋转的臂(2)上的一组叶片(4),所述转子由支撑结构(5)以取向方式保持,使得所述 轴线(1)基本上垂直于流体流动的方向,每个叶片(4)被安装为围绕平行于主轴线(1)的相应旋转轴线(3)枢转,该机器包括连杆机构 7),用于在其旋转轴线(3)处产生每个叶片(4)相对于其臂(2)的相对旋转运动,以便因此改变叶片相对于叶片 流体在角度范围内。 根据本发明,机器包括用于从在转子的主轴线处产生的运动共同地改变连接件(13,7,14)的几何形状的装置,以便改变角度范围的幅度。
    • 8. 发明申请
    • VECTOR LIMITING OF A ROTOR CONTROL VOLUME
    • 转子控制量的矢量限制
    • WO2016039834A2
    • 2016-03-17
    • PCT/US2015/036876
    • 2015-06-22
    • SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION
    • SPOLDI, Steven E.
    • B64C27/54G06F19/00
    • G05D1/0833B64C27/008B64C27/06B64C27/54G05D1/0858
    • A method and system for vector limiting of a rotor control volume for a helicopter with one or more controllers configured to issue a displacement command during a flight maneuver and a computer operably connected to the one or more controllers and configured to receive signals with a processor indicative of a displacement command for a rotor during a flight maneuver; determine with the processor an origination point for a command vector in a reference frame; determine with the processor the command vector in the reference frame; determine with the processor a command radius for the command vector; compare with the processor the command radius with values of estimated command radii in a look-up table; and determine with the processor a control volume limited command in response to the comparing of the command radius with the estimated command radius.
    • 一种用于直升机的转子控制体积的矢量限制的方法和系统,其中一个或多个控制器被配置成在飞行操纵期间发出位移命令,以及可操作地连接到一个或多个控制器的计算机,以及 配置成用于在飞行操纵期间用处理器接收指示转子的位移命令的信号; 用处理器确定参考帧中的命令向量的起点; 用处理器确定参考帧中的命令向量; 用处理器确定命令向量的命令半径; 将所述命令半径与估计命令半径的值在处理器中进行比较; 并且响应于命令半径与估计的命令半径的比较,用处理器确定控制音量限制命令。
    • 10. 发明申请
    • ROTOR PARA AERONAVES CONVERTIBLES Y AERONAVE CONVERTIBLE QUE LO INCORPORA
    • 可转换飞机的转子和包含相同的可转换飞机
    • WO2005086563A2
    • 2005-09-22
    • PCT/ES2005/000093
    • 2005-02-28
    • INDUSTRIA HELICAT Y ALAS GIRATORIAS, S.L.DE LA CIERVA HOCES, Juan
    • DE LA CIERVA HOCES, Juan
    • B64C27/02B64C27/24B64C27/52B64C27/54
    • B64C27/02B64C27/24B64C27/52B64C27/54
    • Es accionado por motores propulsores (5) a través de una transmisión de par (23) provista de medios de embrague (22) y freno (21) del rotor, y con medios de control del cabeceo y alabeo del árbol de rotación (24) del rotor. Dicha transmi­sión comprende una junta cardan inferior (25), para la transmisión del par desde los motores propulsores (5) al rotor, y una junta cardan superior (26), cuya caja (27) gira soportada sobre un cojinete circular (28) solidario de la estructura de la aerona­ve (1), para la transmisión del par desde los motores propulsores al rotor y para la transmisión de la fuerza de sustentación desde el rotor al fuselaje. En al menos una de sus palas (7, 8) tiene un primer motor (17), solidario del extremo del árbol de rotación del rotor, para el realizar repliegue de la pala sobre un eje (30) paralelo al del árbol del rotor, y un segundo motor (18), para producir la variación del paso colectivo o individual de las palas del rotor según un eje de rota­ción (34) perpendicular al del árbol (24) del rotor (6).
    • 本发明涉及一种用于可转换飞行器的转子,其通过具有转子制动(21)和离合器(22)装置的扭矩传递装置(23)由螺旋桨马达(5)致动。 本发明还包括用于控制转子的旋转轴(24)的俯仰和翘曲的装置。 上述变速器包括:用于将来自螺旋桨马达(5)的扭矩传递到转子的下部万向节接头(25),以及具有壳体(27)的上部卡丹接头(26),所述壳体(27)在圆形轴承 (28),其牢固地连接到飞行器(1)的结构,并且用于将扭矩从螺旋桨马达传递到转子并将提升力从转子传递到机身。 根据本发明,叶片(7,8)中的至少一个包括:第一马达(17),其牢固地连接到转子的旋转轴的端部,使得叶片可以折叠到轴线( 30)平行于转子轴; 和第二马达(18),使得转子的叶片的总体或单独桨距可以根据与转子(6)的轴(24)垂直的旋转轴线(34)而变化, 。