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1. 发明申请

WO2017084208A1 一种本体旋转的小型无人机审中-公开
公开(公告)号：WO2017084208A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/CN2016/071407
申请日：2016-01-20
申请人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
发明人：鲍静云 , 范晋红 , 殷兰兰 , 张立志
IPC分类号： B64C27/16
CPC分类号： B64C27/16
摘要：一种本体旋转的小型无人机，包括有内置电源及控制系统的本体（1），本体设置有二个相对布置的旋翼推进器（2）以及二个相对布置的铰链（3），旋翼推进器的转轴与水平面平行，铰链上铰接有机翼（4），铰链的转轴与水平面成7°-11°角并与机翼的轴线成60°角，机翼设置有限位机构使得机翼在停止状态下保持轴线与水平面平行。具备较高的机动特性和较强的续航能力。

2. 发明申请

WO2016043943A2 PITCH CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：间距控制系统
公开(公告)号：WO2016043943A2
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/US2015/047156
申请日：2015-08-27
申请人： SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION
发明人： BREDENBECK, Kevin L. , COTTON, Bryan S. , WILSON, Mark K.
IPC分类号： B64C27/16 , G06F19/00
CPC分类号： B64C27/57 , B64C11/30 , B64C11/305 , B64C11/34 , B64C11/40 , B64C27/56 , B64C27/82 , B64C2027/8236
摘要： A pitch control system configured to vary a pitch angle of at least one of a plurality of propeller blades of a propeller system is provided including a switch movable between a neutral position and a plurality of non-neutral positions. Movement of the switch to a first non-neutral position generates a command to move the propeller blades in a first direction. Movement of the switch to a second non-neutral position generates a command to move the propeller blades in a second direction. Movement of the switch to a third non-neutral position generates a command to move the propeller blades to a zero thrust position.
摘要翻译：提供了一种变桨控制系统，该变桨控制系统构造成改变螺旋桨系统的多个螺旋桨叶片中的至少一个的螺旋角，该变桨控制系统包括能够在空档位置和多个非空档位置之间移动的开关。开关移动到第一非中立位置产生命令以沿第一方向移动螺旋桨叶片。开关移动到第二非中立位置产生命令以沿第二方向移动螺旋桨叶片。开关移动到第三个非中立位置会产生一个指令，将螺旋桨叶片移动到零推力位置。

3. 发明申请

WO2007115465A1 新型直升机审中-公开
公开(公告)号：WO2007115465A1
公开(公告)日：2007-10-18
申请号：PCT/CN2007/000582
申请日：2007-02-16
申请人：赵钦 , 赵讴
发明人：赵钦 , 赵讴
IPC分类号： B64C27/22 , B64C27/18 , B64C27/16
CPC分类号： B64C27/18 , B64C27/16 , B64C27/26
摘要： A helicopter having both wing and rotor driven directly by thrust device is provided. The anti-centrifugal turbine engine is mounted on the stud sleeve and secured on the rotor beam. Fuel pipes and controlling lines go through the sleeve and extend to the blade root along the beam. Alternatively, improved gas engine combined with propeller is provided to directly drive the symmetrical rotor with stray bars. The shaft of rotor is provided surrounding the stud sleeve, both of them are fixed about the helicopter center of gravity. The pipes and lines go through the sleeve and extend into fuselage, realizing the function of turning, positioning and propelling cooperated with the power unit under the wing or on the fuselage. A helicopter only having rotor directly driven by thrust device is further provided, wherein the turbine engine or the propeller with gas engine is fixed on the short airfoil provided symmetrically between rotor blades. The rotor and swash plate can cooperate normally or the method of moving the center of gravity can be used to realize the precisely positioning of the light type helicopter in flight. The cost can be reduced.

4. 发明申请

WO2020121671A1 モータ一体型流体機械及び垂直離着陸機审中-公开
公开(公告)号：WO2020121671A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/JP2019/042502
申请日：2019-10-30
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：漆間　統 , 矢島　俊秀 , 藤原　直昭 , 片山　健
IPC分类号： B64C27/16 , B64C27/20 , B64C29/00 , B64D27/24 , H02K21/24
摘要：１以上のモータが一体に設けられるモータ一体型ファン１において、回転軸の中心に設けられる支持系となる軸部１１と、軸部１１を中心に回転する回転系となる回転部１２と、軸部１１の外周に設けられる支持系となるダクト１３と、回転部１２を回転させるモータ１４と、を備え、回転部１２は、少なくとも軸部１１に回転自在に支持されて回転し、回転軸Ｉの周方向において並べて設けられる複数のブレード３２と、回転軸の径方向において、複数のブレード３２の一方側に接続され、複数のブレード３２を支持する回転支持リング３３と、を有する。

5. 发明申请

WO2019154067A1 一种主动主旋翼垂直起降飞行器审中-公开
公开(公告)号：WO2019154067A1
公开(公告)日：2019-08-15
申请号：PCT/CN2019/072657
申请日：2019-01-22
申请人：桂艳春
发明人：桂艳春
IPC分类号： B64C29/00 , B64C27/16 , B64C27/82
摘要：本发明公开了一种主动主旋翼垂直起降飞行器，至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，在推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行。该飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。

6. 发明申请

WO2016043942A2 PITCH CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译： PITCH控制系统
公开(公告)号：WO2016043942A2
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/US2015/047150
申请日：2015-08-27
申请人： SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION
发明人： CYR, Mark, M. , GRADZKI, Karl
IPC分类号： B64C27/16 , G06F19/00
CPC分类号： B64C27/82 , B64C11/301 , B64C13/12 , B64C27/57 , B64C2027/8236
摘要： A pitch control system configured to vary a pitch angle of a plurality of propeller blades of a propeller system is provided including a motor having a motor shaft configured to rotate about an axis. A rotary switch having a tab protruding generally outwardly is coupled to the motor shaft and is configured to move between a first position and a second position. The pitch control system also includes a position sensor configured to monitor the position of the rotary switch. The position of the rotary switch is proportional to the pitch angle of the plurality of propeller blades.
摘要翻译：提供了一种配置成改变螺旋桨系统的多个螺旋桨叶片的俯仰角的桨距控制系统，其包括具有构造成围绕轴线旋转的马达轴的马达。具有大致向外突出的突出部的旋转开关联接到电动机轴，并被构造成在第一位置和第二位置之间移动。俯仰控制系统还包括配置成监视旋转开关的位置的位置传感器。旋转开关的位置与多个螺旋桨叶片的俯仰角成比例。

7. 发明申请

WO2013120918A1 WING ADJUSTING MECHANISM 审中-公开
标题翻译： WING调整机制
公开(公告)号：WO2013120918A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/EP2013/052911
申请日：2013-02-13
申请人： REITER, Johannes
发明人： REITER, Johannes
IPC分类号： B64C29/02 , B64C39/02 , B64C29/00 , B64C39/00 , B64C27/16 , B64C27/18
CPC分类号： B64C27/00 , B64C3/385 , B64C27/001 , B64C27/16 , B64C27/18 , B64C29/00 , B64C29/0033 , B64C29/0075 , B64C29/02 , B64C39/008 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/102 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165
摘要： The present invention relates to a device for generating aerodynamic lift and in particular an aircraft (100) for vertical take-off and landing. A wing arrangement (110) comprises at least one propulsion unit (111), wherein the propulsion unit (111) comprises a rotating mass which is rotatable around a rotary axis (117). The wing arrangement (110) is mounted to a fuselage (101) such that the wing arrangement (110) is tiltable around a longitudinal wing axis (112) of the wing arrangement (110) and such that the wing arrangement (110) is rotatable with respect to the fuselage (101) around a further rotary axis that differs to the longitudinal wing axis (112). An adjusting mechanism adjusts a tilting angle of the wing arrangement (110) around the longitudinal wing axis (112) under influence of a precession force (Fp) which forces the wing arrangement (110) to tilt around the longitudinal wing axis (112).
摘要翻译：本发明涉及一种用于产生空气动力升降装置，特别涉及用于垂直起飞和着陆的飞机（100）。机翼装置（110）包括至少一个推进单元（111），其中推进单元（111）包括围绕旋转轴线（117）旋转的旋转块。机翼装置（110）被安装到机身（101），使得机翼装置（110）围绕机翼装置（110）的纵向翼轴线（112）可倾斜，并且使得机翼装置（110）可旋转相对于机身（101）围绕与纵向翼轴（112）不同的另一旋转轴线。调节机构在促使机翼装置（110）围绕纵向机翼轴线（112）倾斜的进动力（Fp）的影响下调节机翼装置（110）围绕纵向翼轴线（112）的倾斜角度。

8. 发明申请

WO2020122056A1 モータ一体型ファン及び垂直離着陸機审中-公开
公开(公告)号：WO2020122056A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/JP2019/048227
申请日：2019-12-10
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：矢島　俊秀 , 漆間　統 , 高垣　昭宏
IPC分类号： B64C27/16 , B64C29/00 , B64D27/24 , H02K7/14 , H02K9/06 , H02K9/22 , H02N11/00 , F04D29/32 , F04D29/58
摘要：吸込口から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を吹出口から吹き出すモータ一体型ファンにおいて、回転軸の中心に設けられる軸部と、軸部を中心に回転する回転部１２と、軸部の外周に設けられるダクト１３と、回転部１２を回転させるモータ１４と、モータ１４の作動により発熱するコイル４６と、コイル４６を冷却空気により冷却する冷却部１７と、を備え、冷却部１７は、冷却空気を取り込む空気取込口５１と、冷却空気を排出する空気排出口５２と、空気取込口５１からコイル４６を経て空気排出口５２までに至る冷却流路５３と、を含み、空気排出口５２は、空気取込口５１に比して圧力が負圧となる位置に設けられる。

9. 发明申请

WO2019129971A1 PROCEDE DE CONTROLE DE LA DIRECTION D'UN AERONEF, AINSI QU'UN AERONEF ADAPTE POUR METTRE EN ŒUVRE LEDIT PROCEDE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019129971A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/FR2018/053497
申请日：2018-12-21
申请人： ANEMOS TECHNOLOGIES
发明人： CROCHAT, Philippe
IPC分类号： B64C27/16 , B64C23/06 , B64C39/02 , B64C27/46
摘要： Procédé de contrôle de la direction d'un aéronef (1) à voilure fixe avec au moins une aile (2), ou à voilure tournante avec au moins une pale (3), l'aile (2) ou la pale (3) étant soumise à un flux d'air exerçant une force de portance sur l'aile (2) ou la pale (3), et générant naturellement au niveau de chacune des extrémités libres de l'aile (2) ou de la pale (3), un tourbillon marginal (4) du fait de la différence de pression entre l'intrados et l'extrados de l'aile (2) ou des pales (3), lequel tourbillon marginal (4) diminue la force de portance et augmente la traînée. Selon l'invention, le procédé consiste à générer des tourbillons supplémentaires d'intensités différentes pour agir distinctement sur l'intensité desdits tourbillons marginaux (4) en fonction du sens et de la vitesse de rotation des tourbillons supplémentaires, pour ainsi aggraver ou contrecarrer sélectivement les effets des tourbillons marginaux (4) et donc diminuer ou augmenter sélectivement la force de portance et/ou de traînée exercée aux extrémités libres de l'aile (2) ou de la pale (3) et provoquer un mouvement de roulis et/ou de lacet pour l'aéronef (1) à voilure fixe, ou un mouvement de basculement pour un aéronef (1) à voilure tournante.

10. 发明申请

WO2019063169A1 ROTOR WING AIRCRAFT WITH PROPULSION APPARATUS ON ROTATING POLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019063169A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/EP2018/071196
申请日：2018-08-03
申请人： VINATI S.R.L.
发明人： VINATI, Felice , VINATI, Giacomo , VINATI, Matteo , VINATI, Mariachiara , VINATI, Samuele
IPC分类号： B64C27/14 , B64C27/16 , B64C27/82 , B64C27/18
摘要： A rotor wing aircraft (100) provided with a propulsion apparatus (10), wherein said aircraft (100) comprises a rotating mast (50) configured to rotate said rotor wing (40), said apparatus comprising a pole (20) mechanically connectable to the rotating mast (50) of the aircraft, wherein at one of the ends of said pole (20) there is placed an electric turbine (30), powered by a battery, and configured to rotate the pole (20) around an axis of the rotating mast (50) in such a way that the rotation of the pole (20) can be used to rotate the rotor wing (40). Preferably the pole (20) is made of carbon fiber.

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