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1. 发明申请

WO2011056331A1 APPARATUS AND METHOD FOR VARIABLE TORQUE BRAKING OF ESCALATORS AND MOVING WALKWAYS 审中-公开
标题翻译：自动扶梯和移动轨道的变量扭矩的装置和方法
公开(公告)号：WO2011056331A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/US2010/051075
申请日：2010-10-01
申请人： KONE CORPORATION , NURNBERG, Thomas , BOOM, Anthony
发明人： NURNBERG, Thomas , BOOM, Anthony
IPC分类号： B60L7/00
CPC分类号： H02P3/16 , B66B29/00
摘要： A braking apparatus and method for an escalator or moving walkway includes braking element, linearly controllable solenoid assembly, biasing mechanism, and control device. The braking element adapted to engage a brake drum or brake disk on a drive shaft of the escalator/moving walkway. The linearly controllable solenoid assembly includes a brake coil and an elongated member. The elongated member is moveable linearly along an axis and the braking element is coupled to the elongated member. The biasing mechanism arranged to bias the elongated member in a first direction along the axis to increase a torque applied to the drive shaft by the braking element.
摘要翻译：用于自动扶梯或移动人行道的制动装置和方法包括制动元件，线性可控螺线管组件，偏置机构和控制装置。制动元件适于将制动鼓或制动盘接合在自动扶梯/移动人行道的驱动轴上。线性可控螺线管组件包括制动线圈和细长构件。所述细长构件沿着一个轴线线性移动，并且所述制动元件联接到所述细长构件。偏置机构设置成沿着轴线沿第一方向偏置细长构件，以增加由制动元件施加到驱动轴的扭矩。

2. 发明申请

WO2017055180A1 GELENKEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：联合设施
公开(公告)号：WO2017055180A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/EP2016/072649
申请日：2016-09-23
申请人： HADDADIN, Sami , KBEE AG
发明人： HADDADIN, Sami , PIETSCH, Björn , ROKAHR, Tim
IPC分类号： B25J19/00 , H02P3/16 , H02P3/26
CPC分类号： B25J19/0004 , H02P3/12 , H02P3/16 , H02P3/22 , H02P3/26
摘要： Eine Gelenkeinrichtung (10) mit Elektromotor (16), elektrisch ansteuerbarer Sperrvorrichtung (18) und diversen Steuervorrichtungen sowie einem Bremssystem, bei dem, in verschiedenen Alternativen, das Bremssystem immer wenn möglich, maximale Energie durch aktive Regelung/Steuerung oder durch Auslösen eines (getakteten) Kurzschlusses aus dem System nimmt und erst in letzter Instanz die mechanische Blockierung auslöst, um das mechanische und elektrische System selbst zu schützen, aber dennoch gewährleistet, dass nach einer maximalen Zeit, das System sicher stillgesetzt ist.
摘要翻译：铰链具有电动机（16），电可控阻塞装置（18）和各种控制装置，以及一个制动系统，其中，在各种替代方案，制动系统只要有可能，通过主动控制/控制或通过触发（主频最大能量的装置（10））从系统短路接管，并导致机械阻挡只有在不得已的情况，以保护机械和电气系统本身，但为了保证最大的时间后，系统安全关闭。

3. 发明申请

WO2008037799A1 A ROBOT WITH AT LEAST TWO SEPARATE BRAKE DEVICES AND A METHOD OF CONTROLLING SUCH A ROBOT 审中-公开
标题翻译：具有至少两个分离制动装置的机器人和控制这种机器人的方法
公开(公告)号：WO2008037799A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/060322
申请日：2007-09-28
申请人： ABB Research Ltd , BOSGA, Sjoerd
发明人： BOSGA, Sjoerd
IPC分类号： B25J19/00 , H02P3/16
CPC分类号： B25J19/0004 , H02P3/16
摘要： A robot comprising: at least two parts (1, 2, 3) movably arranged in relation to each other with at least one degree of freedom; drive means (4, 5) arranged to accomplish at least two separate movements between said parts (1, 2, 3); at least two separate brake devices (6, 7) provided to counteract a respective of said at least two separate movements; and a control unit (8) operably connected with said brake devices (6, 7) and arranged to control the activation thereof. The control unit (8) is arranged to activate at least one of said brake devices (6, 7), while leaving at least one other of said brake devices (6, 7) inactivated.
摘要翻译：一种机器人，包括：至少两个部分（1,2,3），其相对于彼此以至少一个自由度可移动地布置; 驱动装置（4,5）被布置成在所述部件（1,2,3）之间完成至少两个单独的运动; 至少两个单独的制动装置（6,7）被提供以抵消相应的所述至少两个分开的运动; 以及与所述制动装置（6,7）可操作地连接并被布置成控制其启动的控制单元（8）。控制单元（8）被布置成在使所述制动装置（6,7）中的至少另一个停用时激活至少一个所述制动装置（6,7）。

4. 发明申请

WO2016198196A1 AN ELECTRIC MOTOR ARRANGEMENT ADAPTED FOR USE IN AN ACTUATOR AND AN ACTUATOR INCLUDING THE MOTOR ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：适用于执行器和执行机构的电动机布置，包括电机布置
公开(公告)号：WO2016198196A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/EP2016/058971
申请日：2016-04-22
申请人： REAC AB
发明人： OLSSON, Johan
IPC分类号： H02P3/04 , H02K49/10 , H02P3/12 , H02P3/16 , H02K7/116
CPC分类号： H02P3/04 , F16D63/008 , H02K7/1166 , H02K27/00 , H02K49/10 , H02P3/12 , H02P3/16
摘要： This invention relates to a linear type actuator unit, said actuator unit (100), including an electric motor (1) driving a linear actuator (2) of, said motor (1) having a casing (11), a stator (14,15) fixed to the casing, a rotor (13) fixed to a rotary part (10), preferably a rotary motor shaft (10), wherein said rotary part (10) is arranged to be operatively connected to a reduction gear (5) which drives the mechanical output of the actuator (2), a separate magnetic brake unit (3), said magnetic brake (3) including a rotating brake member (30,31) connected to the motor shaft (10), directly or indirectly, and a plurality of fixed brake members (32, 33), wherein said magnetic brake (3) is arranged to produce a torque that will strive to position a rotary member (10, 20) with said rotating brake member (30,31) into one or more specific angular positions in relation to the fixed brake members (32, 33), and wherein said rotating brake member (30,31) is in the form of a separate annulus (30, 31) attached to said rotary member (10, 20) arranged to brake the motor at low rotational speeds and in that the actuator unit (100) is arranged with a circuitry (101) including a short circuiting arrangement (113, 103) arranged to enable braking of the motor (1) at rotational speeds above low rotational speeds.
摘要翻译：本发明涉及一种线性致动器单元，所述致动器单元（100）包括驱动具有壳体（11）的所述电动机（1）的线性致动器（2）的电动机（1），定子（14，固定到壳体的转子（13），固定到旋转部分（10）的转子（13），优选地是旋转电机轴（10），其中所述旋转部分（10）布置成可操作地连接到减速齿轮（5）其驱动致动器（2）的机械输出，单独的磁性制动单元（3），所述磁性制动器（3）包括直接或间接地连接到电动机轴（10）的旋转制动构件（30,31）以及多个固定的制动构件（32,33），其中所述磁性制动器（3）布置成产生将使所述旋转制动构件（30,31）的旋转构件（10,20）定位成的力矩，相对于固定制动构件（32,33）的一个或多个特定的角位置，并且其中所述旋转制动构件（30,31）是单独的环形（30 ，31），其连接到所述旋转构件（10,20），所述旋转构件（10,20）布置成以低转速制动所述电动机，并且所述致动器单元（100）布置有电路（101），所述电路包括短路装置（113,103）以使得能够以高于低转速的转速制动电动机（1）。

5. 发明申请

WO2019090128A1 REDUNDANT INTEGRATED PARKING BRAKE RELEASE CIRCUIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019090128A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/US2018/059030
申请日：2018-11-02
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.
发明人： DELJOSEVIC, Marjan , GJONI, Ermal , TRUAX, John
IPC分类号： B60T7/10 , B60T13/74 , B60T13/66 , B60T7/04
CPC分类号： B60T13/746 , B60T7/045 , B60T7/104 , B60T7/105 , B60T7/107 , B60T7/12 , B60T8/1881 , B60T13/66 , B60T13/662 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T13/743 , B60T17/221 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60T2270/414 , B61H1/00 , F16D65/14 , F16D2121/24 , F16D2127/02 , F16D2129/06 , H02P1/00 , H02P1/22 , H02P3/16
摘要： An electric motor-driven parking brake of a motor vehicle can be released in an emergency by applying emergency current from a parallel emergency current source to the motors controlling the parking brake. The direction of the emergency current is selected to reverse the motors, i.e., release the parking brake.

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