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    • 6. 发明申请
    • 3차원 구체 구동시스템
    • 三维刚性球推动系统
    • WO2014017817A1
    • 2014-01-30
    • PCT/KR2013/006610
    • 2013-07-24
    • 한국항공우주연구원
    • 김대관윤형주강우용김용복최형택
    • B64G1/24G05D1/08
    • B64G1/285B64G1/24B64G1/32G05D1/0808H02K5/173H02K5/1737H02K7/088H02K16/04H02K17/16H02K41/025H02K2201/18
    • 본 발명은 3차원 구체 구동시스템에 관한 것으로, 다면체 형상의 지지프레임과; 상기 지지프레임의 내부 중앙에 위치되는 구체와; 상기 지지프레임의 내측 모서리에 설치되며, 상기 구체의 표면과 접촉되는 복수의 볼베어링과; 상기 볼베어링의 주위에 배치되어 자기장을 형성함으로써 상기 구체를 회전시키는 복수의 전자석과; 상기 전자석을 제어함으로써 상기 구체의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 위성체의 자세제어 장치의 내부에 설치되는 구체가 복수 개의 볼베어링에 의해 지지되기 때문에 구체를 공중에 부상시키기 위한 자기부상 장치를 설치할 필요가 없고, 또한 진동 등에 의해서도 구체의 위치가 그대로 유지되기 때문에 위성체의 자세를 정확하게 제어할 수 있다.
    • 本发明涉及一种三维刚性球驱动系统,包括:具有多面体形状的支撑框架; 位于支撑框架的中心的刚性球; 多个球轴承安装在支撑框架的内边缘处并接触刚性球的表面; 多个电磁铁布置在球轴承周围,以形成用于旋转刚性球的磁场; 以及用于控制电磁体以便控制刚性球的旋转方向和旋转速度的控制单元。 根据本发明,安装在卫星的姿态控制装置内的刚性球由多个球轴承支撑,因此不需要安装用于悬浮空气中的刚性球的磁悬浮装置。 此外,通过振动等来保持刚性球的位置,从而能够精确地控制卫星的姿态。
    • 10. 发明申请
    • DIRECT CURRENT MOTOR
    • 直流电动机
    • WO0057532A3
    • 2001-02-01
    • PCT/US0005952
    • 2000-03-07
    • BRIGGS & STRATTON CORP
    • FIORENZA JOHNJESKE ALLENBELKIN FELIX
    • H01R39/00H02K3/04H02K5/10H02K5/14H02K5/173H02K5/18H02K5/20H02K5/22H02K9/04H02K9/06H02K9/22H02K9/28H02K13/00H02K13/08H02K23/54
    • H02K5/18H02K3/04H02K5/10H02K5/148H02K5/173H02K5/20H02K5/225H02K9/04H02K9/06H02K9/22H02K9/28H02K13/08H02K23/54
    • A motor includes a shaft, at least one bearing, a rotor, a stator, and a brush carrier. The bearing is located adjacent to the shaft. The rotor is interconnected to the shaft and magnetically interacts with the stator. The brush carrier is releasably interconnected to the rotor and/or stator such that the brush carrier can mechanically disconnect from the rotor and/or stator without disturbing a bearing and other motor elements. By disconnecting the brush carrier from an endbell and viewing the commutator surfaces through an endbell aperture, the commutator surfaces of the motor are inspected. Since more than one winding portion of the armature can act as a commutating surface, motor assembly is simplified and the motor has a long useful life. A motor including more than one brush carrier is also provided. Each brush carrier is releasably interconnected to the rotor and/or stator such that either brush carrier can be mechanically disconnected from the rotor and/or stator without disturbing other motor elements.
    • 电动机包括轴,至少一个轴承,转子,定子和电刷载体。 轴承位于轴的附近。 转子与轴相互连接并与定子磁性相互作用。 电刷载体可释放地互连到转子和/或定子,使得电刷载体可以在不干扰轴承和其它电机元件的情况下机械地从转子和/或定子断开。 通过将电刷架从端耳断开并通过端耳孔观察换向器表面,检查电动机的换向器表面。 由于电枢的多于一个的绕组部分可以作为整流表面,电动机组件被简化,并且电动机具有较长的使用寿命。 还提供了包括多于一个电刷载体的电动机。 每个电刷载体可释放地互连到转子和/或定子,使得电刷载体可以在不干扰其它电机元件的情况下与转子和/或定子机械地断开连接。