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    • 1. 发明申请
    • リニア同期モータ及びリニアモータアクチュエータ
    • 线性同步电机和线性电动执行器
    • WO2007040009A1
    • 2007-04-12
    • PCT/JP2006/317520
    • 2006-09-05
    • THK株式会社兼重 宙宮本 太郎海野 旭弘
    • 兼重 宙宮本 太郎海野 旭弘
    • H02K41/03
    • H02K41/03
    •  三相交流電流を移動子のコイルに通電した際に、各相により発生する推力の均一化を図って推力変動を可及的に小さくすることが可能なリニア同期モータを提供するものであり、N極及びS極が直線状に交互に配列された固定子マグネット(4)と、この固定子マグネット(4)と対向すると共に、三相交流電流の通電に伴って移動磁界を発生させ、前記固定子マグネット(4)に対して推力を及ぼす移動子(5)とから構成され、前記移動子(5)は、前記交流電流の相数の自然数倍となる数の歯(52)が配列されたコア部材(50)と、各歯(52)に対して巻かれると共に前記交流電流のいずれかの相が通電されるコイル(51)とから構成されており、前記コア部材(50)に具備された複数の歯(52)のうち、当該コア部材(50)の両端の歯(52)に巻回したコイル(51)に通電される交流電流のu相、w相に対応した歯(52)の先端は、残余のv相の歯(52)の先端よりも前記固定子マグネット(4)に向けて突出している。
    • 一种线性同步电动机,其推力波动尽可能地通过使三相AC电流施加到移动器的线圈上而使相中产生的推力均匀化而减小。 线性同步电动机包括定子磁体(4),其中N极和S极是线性交替排列的,以及与定子磁体(4)相对的移动器(5),适于当树相位产生移动磁场 施加交流电流,向定子磁铁(4)施加推力。 移动器(5)由芯构件(50)构成,其中齿数(52)的数量是交流电流的相数的整数倍,并且缠绕在每个齿上的线圈(51) (52),并且施加交流电流的哪一相。 齿(52)中的齿(52)的端部对应于施加到缠绕在芯部两端的齿(52)上的线圈(51)的AC电流的u相和w相, 构件(50)比其他V相齿(52)的端部更靠近定子磁体(4)突出。
    • 2. 发明申请
    • リニアアクチュエータユニット
    • 线性执行器单元
    • WO2009008247A1
    • 2009-01-15
    • PCT/JP2008/060947
    • 2008-06-16
    • THK株式会社本間 一人海野 旭弘
    • 本間 一人海野 旭弘
    • H02K41/03
    • H02K41/03H02K7/08
    •  ロッドタイプのリニアモータ(3)を利用して小型化を図りつつ、マグネットロッド(30)の撓みを可及的に抑え、スライド部材(2)の円滑な運動、高い位置決め精度を得ることが可能なリニアアクチュエータユニットであって、中空部(10)を有して筒状に形成されると共に軸方向に沿って1条の開口部(12)が形成された磁性体からなる案内軸(1)と、この案内軸(1)に沿って自在に往復運動可能なスライド部材(2)と、前記案内軸(1)の中空部(10)内に両端支持されるマグネットロッド(30)と、前記案内軸(1)の中空部(10)内で前記マグネットロッド(30)の周囲に配置されて当該マグネットロッド(30)と相まってリニアモータ(3)を構成すると共に、前記案内軸(1)の開口部(12)を介して前記スライド部材(2)と結合されたフォーサ(31)と、前記案内軸(1)の開口部(12)を塞ぐようにして前記スライド部材(2)からその移動方向の前後に張り出した磁性体からなるロッド矯正プレート(34)とから構成した。
    • 一种线性致动器单元,用于通过利用杆式线性马达(3)实现小型化,尽可能地抑制磁棒(30)的挠曲,从而确保滑动构件(2)的平稳运动和高定位精度。 线性致动器单元包括:管状地形成为具有中空部分(10)并且沿着轴向设置有开口(12)的条状的磁体的引导轴(1),能够往复运动的滑动构件(2) 沿引导轴(1)自由地在导向轴(1)的中空部(10)的相对端支撑有磁棒(30),围绕磁棒(30)布置的锻造件(31) 导向轴(1)的中空部分(10),与磁棒(30)一起构成直线电动机(3),并通过导向轴的开口(12)与滑动部件(2) 1)和从滑动构件(2)沿其移动方向前后延伸的磁体的杆校正板(34),以闭合导向轴(1)的开口(12)。