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1. 发明申请

WO2017139443A1 INTEGRATED SECURITY MOBILE ROBOT 审中-公开
标题翻译：集成安全移动机器人
公开(公告)号：WO2017139443A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/US2017/017133
申请日：2017-02-09
申请人： COBALT ROBOTICS INC. , DEYLE, Travis, J. , SCHLUNTZ, Erik , BADGER, Peregrine , BEHAR, Yves , KOELKER, Daniel , MCSHANE, Molly , UM, Nick , ANDERSON, Clayton , SEMO, Dan, Moshe , TADEO, Angelita , TADEO, Estrella, P.
发明人： DEYLE, Travis, J. , SCHLUNTZ, Erik , BADGER, Peregrine , BEHAR, Yves , KOELKER, Daniel , MCSHANE, Molly , UM, Nick , ANDERSON, Clayton , SEMO, Dan, Moshe , TADEO, Angelita , TADEO, Estrella, P.
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/00 , G05D3/00 , G08B13/00 , G08B13/194
CPC分类号： B25J13/006 , B25J5/007 , B25J9/1679 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J11/002 , B25J11/008 , B25J13/086 , B25J19/023 , G01V8/10 , G05B2219/45103 , G05D1/0022 , G05D1/0044 , G05D1/0094 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G05D2201/0209 , G06K7/10297 , G06K19/14 , G08B13/196 , G08B13/2491 , Y10S901/01 , Y10S901/46
摘要： A mobile robot is configured for operation in a commercial or industrial setting, such as an office building or retail store. The robot can patrol one or more routes within a building, and can detect violations of security policies by objects, building infrastructure and security systems, or individuals. In response to the detected violations, the robot can perform one or more security operations. The robot can include a removable fabric panel, enabling sensors within the robot body to capture signals that propagate through the fabric. In addition, the robot can scan RFID tags of objects within an area, for instance coupled to store inventory. Likewise, the robot can generate or update one or more semantic maps for use by the robot in navigating an area and for measuring compliance with security policies.
摘要翻译：移动机器人被配置为在商业或工业环境中运行，例如办公楼或零售商店。机器人可以巡逻建筑物内的一条或多条路线，并可以检测对象，建筑基础设施和安全系统或个人违反安全策略的情况。为了响应检测到的违规，机器人可以执行一项或多项安全操作。机器人可以包括一个可移动的织物面板，使机器人身体内的传感器能够捕捉传播通过织物的信号。另外，机器人可以扫描一个区域内的物体的RFID标签，例如耦合到存储库存。同样，机器人可以生成或更新一个或多个语义地图，以供机器人在导航区域中使用并衡量对安全策略的遵从性。

2. 发明申请

WO2015085486A1 用于安防的微波感应探测方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2015085486A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/CN2013/088975
申请日：2013-12-10
申请人：南充鑫源通讯技术有限公司
发明人：刘仪
IPC分类号： G08B13/181 , G01S13/62
CPC分类号： G08B29/185 , G01S13/56 , G01S13/886 , G08B13/2491
摘要：一种微波感应探测方法及装置，涉及微波传感器应用技术领域。该方法通过微波感应探测装置，利用多普勒效应并分析接收信号波峰值与频率以判断是否有人对布防区域形成入侵行为，进而启动报警动作。该方法通过为微波传感探测器引入防干扰判断环节的方法，避免了非人体有效入侵行为所造成的频繁误报，提高了微波传感探测器的可靠性；同时，由于该方法对现有技术的改进可仅由将程序写入单片机来实现，无需额外添加硬件设备，避免了集成其他类型传感技术带来的复杂性，减小了安装成本。

3. 发明申请

WO2015069420A1 SECURITY PANEL WITH VIRTUAL SENSORS 审中-公开
标题翻译：具有虚拟传感器的安全面板
公开(公告)号：WO2015069420A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/US2014/060411
申请日：2014-12-04
申请人： UTC FIRE AND SECURITY AMERICAS CORPORATION, INC.
发明人： GIRI, Prashanth
IPC分类号： G08B13/12 , G08B13/24 , G08B25/14 , G05B15/02 , G05B23/02 , H04L12/28 , H04N21/436
CPC分类号： G08B13/122 , G05B15/02 , G05B23/0221 , G05B2219/2642 , G08B13/2491 , G08B25/14 , H04L12/2825 , H04L67/12 , H04W4/021
摘要： Embodiments are directed to a security panel configured to interface with virtual sensors. The security panel includes a sensor subsystem configured to receive sensor input from a plurality of physical sensors. A virtual sensor subsystem is configured to receive a virtual sensor input from an enrolled virtual sensor source as a virtual sensor and provide the virtual sensor input to the sensor subsystem. A monitoring subsystem is configured to provide an alert based on detection of an alert condition associated with at least one of the physical sensors and to provide the alert based on detection of a virtual alert condition associated with the virtual sensor.
摘要翻译：实施例针对被配置为与虚拟传感器接口的安全面板。安全面板包括被配置为从多个物理传感器接收传感器输入的传感器子系统。虚拟传感器子系统被配置为从被登记的虚拟传感器源接收虚拟传感器输入作为虚拟传感器，并将虚拟传感器输入提供给传感器子系统。监视子系统被配置为基于与至少一个物理传感器相关联的警报状况的检测来提供警报，并且基于与虚拟传感器相关联的虚拟警报状况的检测来提供警报。

4. 发明申请

WO2014184024A1 BIDIRECTIONAL BISTATIC RADAR PERIMETER INTRUSION DETECTION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：双向雷达雷达周边探测系统
公开(公告)号：WO2014184024A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/EP2014/059057
申请日：2014-05-05
申请人： MICROSENSE SOLUTIONS LIMITED
发明人： LUDLOW, Peter , REDPATH, George , SEAWRIGHT, Stephen
IPC分类号： G01S13/00 , G01S13/04 , G01S7/00 , G08B13/00
CPC分类号： G01S13/56 , G01S7/003 , G01S13/003 , G01S13/04 , G01S13/878 , G08B13/2491
摘要： An intruder detection system comprising a pair of detection nodes supporting a bidirectional wireless communication link across which each node is capable of sending a wireless signal to and receiving a wireless signal from the other paired node. Each node analyses the wireless signal received from the other node to detect one or more characteristics of the received signal that is indicative of a target in the detection zone. Each node is operable in a transmit mode in which it transmits to the other paired node, and a receive mode in which it receives from said other paired node, each node switching periodically between modes.
摘要翻译：一种入侵者检测系统，包括支持双向无线通信链路的一对检测节点，每个节点跨越该无线通信链路能够向另一个配对节点发送无线信号并从其接收无线信号。每个节点分析从另一个节点接收的无线信号，以检测指示检测区域中的目标的接收信号的一个或多个特性。每个节点在其发送到另一个配对节点的发送模式中可操作，并且其中从所述另一个配对节点接收的接收模式，每个节点在模式之间周期性切换。

5. 发明申请

WO2013064813A3 TARGET POSITION, MOVEMENT AND TRACKING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：目标位置，移动和跟踪系统
公开(公告)号：WO2013064813A3
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/GB2012052694
申请日：2012-10-30
申请人： UNIV SUSSEX , PRANCE ROBERT J , PRANCE HELEN
发明人： PRANCE ROBERT J , PRANCE HELEN
IPC分类号： G01V3/08
CPC分类号： G01V3/088 , G08B13/2491
摘要： The invention provides a target object detection system, comprising a plurality of sensing nodes (10) for positioning at respective detection locations with respect to a detection area (12) that is situated within a field generated by an ambient AC source of excitation. Each sensing node has at least one electric potential sensor (22, 42) designed to detect perturbations in said field caused by a target object (14), said one sensor including an electrode (20, 40) responsive to the AC excitation field for generating detection signals, an amplifier (28) connected to the electrode for receiving and amplifying the detection signals to produce AC measurement signals as output, and at least one feedback circuit (30, 36) from an output of the amplifier to an input thereof for enhancing the input impedance of the amplifier. A signal processing arrangement (24, 26, 44) is associated with each sensing node and comprising a filter circuit (24) adapted to filter out frequencies generated by the ambient AC source of excitation that are outside a pre-defined bandwidth, and a level detector (26) responsive to the AC measurement signals for monitoring signal amplitude and generating amplitude information for use in producing target object data.
摘要翻译：本发明提供了一种目标物体检测系统，包括多个感测节点（10），用于相对于位于由环境AC激励源产生的场内的检测区域（12）定位在各个检测位置。每个感测节点具有至少一个电势传感器（22,42），所述电势传感器被设计成检测由目标物体（14）引起的所述场中的扰动，所述一个传感器包括响应于AC激励场的电极（20,40），用于产生检测信号;连接到电极的放大器（28），用于接收和放大检测信号以产生作为输出的AC测量信号;以及从放大器的输出到其输入的至少一个反馈电路（30,36），用于增强放大器的输入阻抗。信号处理装置（24,26,44）与每个感测节点相关联并且包括滤波器电路（24），滤波器电路（24）适于滤除由预定义带宽之外的由环境AC激励源产生的频率，检测器（26），响应于AC测量信号，用于监测信号幅度并产生用于产生目标物体数据的幅度信息。

6. 发明申请

WO2013070597A1 SYSTEM AND METHOD FOR BEYOND PERIMETER DETECTION AND EARLY WARNING 审中-公开
标题翻译：用于远程检测和早期警告的系统和方法
公开(公告)号：WO2013070597A1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/US2012/063698
申请日：2012-11-06
申请人： LOCKHEED MARTIN CORPORATION
发明人： LIBBY, Vibeke
IPC分类号： G08B13/181
CPC分类号： G08B13/2491
摘要： A system for beyond perimeter detection and early warning may comprise multiple sensors positioned in a first field, a number of reflectors positioned in a second field outside a first perimeter defined by the first field, and one or more transceivers. Each transceiver may comprise a transmitter to transmit radio frequency (RF) signals, a first and a second receiver to receive signals from some of a set of the of the multiple sensors and reflected signals from some/all of the reflectors in response to the transmitted RF signals. The transceiver may also include a monitor module to detect a perturbed signal resulting from the received sensor signals and reflected signals, and an alarm module to generate an early warning alarm signal based on the detection of the perturbed signal to indicate that an intruder has crossed a second perimeter defined by the second field.
摘要翻译：用于超出周界检测和预警的系统可以包括位于第一场中的多个传感器，位于由第一场定义的第一周边外的第二场中的多个反射器，以及一个或多个收发器。每个收发器可以包括发送器以发送射频（RF）信号，第一和第二接收器，用于接收来自多个传感器中的一组中的一些的信号以及来自反射器的一些/全部的反射信号射频信号。收发器还可以包括监视器模块，用于检测由接收到的传感器信号和反射信号产生的干扰信号，以及报警模块，用于基于对扰动信号的检测来产生预警报警信号，以指示入侵者已经越过第二个周界由第二个字段定义。

7. 发明申请

WO2013029693A1 BEWERTUNG DER SICHERHEITSLAGE IN EINEM GEBÄUDE MITTELS EINES FUNKTOMOGRAPHISCHEN ORTUNGS- UND DETEKTIONSVERFAHRENS UND MITTELS RFID-LESEGERÄTEN 审中-公开
标题翻译：评价在建筑物的安全形势期利用FUNKTOMOGRAPHISCHEN安置与侦查的方法和手段RFID读写设备的
公开(公告)号：WO2013029693A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/EP2011/067197
申请日：2011-09-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KONRAD, Hilmar , WIESER, Dieter
发明人： KONRAD, Hilmar , WIESER, Dieter
IPC分类号： G08B13/24
CPC分类号： H04N5/2252 , G06K7/10366 , G08B13/24 , G08B13/248 , G08B13/2491 , H04N5/33 , H04N7/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein dazu korrespondierendes System zur Bewertung der Sicherheitslage in einem Gebäude (100), wobei das Gebäude (100) Aufenthaltsbereiche mit Zugangsberechtigung für berechtigte Personen (IP) aufweist. Es wird eine blosse aktuelle Anzahl (CP) physisch anwesender Personen (P) in zumindest einem Teilbereich der Aufenthaltsbereiche ermittelt, indem in einem Funknetzwerk, welches mehrere im Decken-, Wand- oder Bodenbereich verteilt angeordnete Funkstationen (1) aufweist, die Funkfeldbeeinflussung dieser Funkstationen (1) untereinander durch dort physisch anwesende Personen (P) ausgewertet wird, insbesondere mittels eines funktomographischen Ortungs- und Detektionsverfahrens. Es wird jeweils eine aktuelle Anzahl (CID) von Identifikationskennungen (ID) ermittelt, welche mittels RFID-Lesegeräten (2) von RFID-Transpondern (4) ausgelesen werden, wobei die Identifikationskennungen (ID) bestimmungsgemäss von berechtigten Personen (IP) mitgeführt werden. Die RFID-Lesegeräte (2) sind dort gleichfalls im Decken-, Wand- oder Bodenbereich verteilt angeordnet. Es wird auf Basis der jeweiligen Personenidentifikationskennungsanzahlen (CID) und der aktuell ermittelten Personenanzahl (CP) ein Indikator zur Bewertung der aktuellen Sicherheitslage im Gebäude (100) ermittelt und ausgegeben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和与其评价在建筑物（100）的安全位置相对应的系统，其中包括具有用于授权的人员（IP）的接入授权位置区域的建筑物（100）。它至少在位置区仅当前数量（CP）物理人本（P）的部分区域确定的，通过具有在无线电网络，其包括多个在天花板，墙壁或地板区域的分布设置的无线站（1），这些无线电台的电波干扰（1）彼此通过存在有自然人（P）由funktomographischen跟踪检测方法来评价，特别地。被标识号（ID）的当前数（CID）在每种情况下，其通过RFID读取器的RFID应答器（4）的（2）的装置，其特征在于，由被授权的人员（IP）指向的标识符（ID），以进行读出被确定。 RFID读取器（2）也有分布设置在天花板，墙壁或地板面积。它是基于在相应的个人识别码ID（CID）和当前确定的（CP）的人的数目被确定的指示器，以评估在建筑物（100）和输出当前的安全状况。

8. 发明申请

WO2009149404A3 MULTI SENSOR DETECTION, STALL TO STOP AND LOCK DISABLING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：多传感器检测，停止和锁定禁用系统
公开(公告)号：WO2009149404A3
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/US2009046489
申请日：2009-06-05
申请人： GOLDEN LARRY
发明人： GOLDEN LARRY
IPC分类号： G08B13/06 , B60R25/04 , H04Q1/00
CPC分类号： G07C9/00174 , B60R25/01 , B60R25/018 , B60R25/04 , B60R25/102 , B60R25/104 , B60R25/24 , B60R2025/0405 , B60R2325/205 , B60R2325/304 , G07C9/00007 , G07C9/00563 , G07C9/00912 , G07C2009/00769 , G07C2009/0092 , G08B13/2491 , G08B15/00 , G08B21/12 , G08B25/009 , H04W4/008
摘要： A multi sensor detection and disabling lock system includes detector cases for holding interchangeable detectors that sample for chemical, biological and radiological compounds, agents and elements, with each detector case disposed in or upon the monitored product whereupon light alarm indicators (color coded) on the detector case light up when a specific compound or agent is detected whereupon the detector case transmits detection information to a monitoring computer terminal and transmits a signal to a lock disabler engaged to the product to lock or disable the product's lock thereby preventing individual's from gaining access to the product, and preventing further contamination of the area. An authorized individual resets the detection system. The detection system can be interconnected to surveillance towers scanning detector cases disposed at seaport docks, freight depots and rail terminals for monitoring containers being prepared for shipment or sitting on docks for long periods of time.
摘要翻译：多传感器检测和禁用锁定系统包括用于保存用于化学，生物和放射性化合物，试剂和元件的可互换检测器的检测器壳体，每个检测器壳体设置在被监测产品中或其上，因此在检测器盒在检测到特定化合物或试剂时亮起，因此检测器壳体将检测信息发送到监视计算机终端，并将信号发送到与产品相关的锁止器，以锁定或禁用产品的锁，从而防止个人进入该产品，并防止该区域的进一步污染。授权的个人重置检测系统。检测系统可以互连到监视塔扫描检测器案件，处理在海港码头，货运站和铁路终端上，用于监视准备运输或长时间坐在码头上的集装箱。

9. 发明申请

WO2008038289A3 A SYSTEM AND A METHOD FOR DETECTING AND CLASSIFYING DAMAGE IN A PIPELINE 审中-公开
标题翻译：一种用于检测和分类管道中的损伤的系统和方法
公开(公告)号：WO2008038289A3
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：PCT/IL2007001202
申请日：2007-10-07
申请人： SONICLYNX LTD , POGOZELITS GIL , GREENSTEIN BORIS , PIKUS ALEXANDER , YAGNATINSKY VLADIMIR , OSTROVSKY EUGENE
发明人： POGOZELITS GIL , GREENSTEIN BORIS , PIKUS ALEXANDER , YAGNATINSKY VLADIMIR , OSTROVSKY EUGENE
IPC分类号： G08B13/00
CPC分类号： G08B13/1663 , G08B13/186 , G08B13/2491 , G08B29/185
摘要： The present invention discloses a system and a method for intrusion detection in a protected zone, the system is comprised of a multiplicity of sensors (100) strategically located in the region of interest (ROI) and a main processing unit (130) which analyzes the input signals of these sensors (100) for the purpose of distinguishing between actual intrusions and harmless events. It is the purpose of the present invention to provide a system and a method which allow the optimization of the scanned parameters. According to embodiments of the present invention the input from the sensors (100) is analyzed using a method which minimizes the time it takes to scan the ROI and maximizes the coverage of the ROI by the sensors.
摘要翻译：本发明公开了一种用于保护区域中的入侵检测的系统和方法，该系统包括多个位于感兴趣区域（ROI）中的策略性位置的传感器（100）和主处理单元（130），主处理单元这些传感器（100）的输入信号用于区分实际入侵和无害事件。本发明的目的是提供允许优化扫描参数的系统和方法。根据本发明的实施例，使用这样一种方法分析来自传感器（100）的输入，该方法使得扫描ROI所需的时间最小化并且通过传感器最大化ROI的覆盖范围。

10. 发明申请

WO2006091186A1 ANTENNA IMPEDANCE-BASED APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING A BREACH IN THE INTEGRITY OF A CONTAINER 审中-公开
标题翻译：基于天线阻抗的装置和检测集装箱完整性的方法
公开(公告)号：WO2006091186A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/US2005/005234
申请日：2005-02-22
申请人： CHUBB INTERNATIONAL HOLDINGS LIMITED , CONCHA, Julio, I. , OH, Jae-Hyuk
发明人： CONCHA, Julio, I. , OH, Jae-Hyuk
IPC分类号： G08B13/00
CPC分类号： G08B13/2491
摘要： A security breach in the integrity of a container (10), such as a cargo container or a security vault, is detected using an apparatus (12) formed of a transmitter (18) and a processor (20). The transmitter (18) includes an antenna (26) that radiates electromagnetic waves from within the container (10). The processor (20) measures an impedance of the antenna (26) and produces an alarm if the impedance of the antenna (26) strays indicating a security breach in the integrity of the container (10).
摘要翻译：使用由发射器（18）和处理器（20）形成的装置（12）来检测诸如货物集装箱或安全库的容器（10）的完整性的安全漏洞。发射机（18）包括从容器（10）内辐射电磁波的天线（26）。处理器（20）测量天线（26）的阻抗，并且如果天线（26）的阻抗在容器（10）的完整性中表示安全漏洞时，则产生报警。

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