基本信息:
- 专利标题： 画像処理装置および方法、並びにプログラム
- 专利标题（英）：Image processing device, method, and program
- 专利标题（中）：图像处理设备，方法和程序
- 申请号：PCT/JP2016/065863 申请日：2016-05-30
- 公开(公告)号：WO2016199605A1 公开(公告)日：2016-12-15
- 发明人： 阿部 真一郎 , 福地 正樹 , 柏谷 辰起
- 申请人： ソニー株式会社
- 申请人地址： 〒1080075 東京都港区港南1丁目7番1号 Tokyo JP
- 专利权人： ソニー株式会社
- 当前专利权人： ソニー株式会社
- 当前专利权人地址： 〒1080075 東京都港区港南１丁目７番１号 Tokyo JP
- 代理机构： 西川 孝
- 优先权： JP2015-119627 20150612
- 主分类号： G06T7/60
- IPC分类号： G06T7/60 ; G06T7/00
摘要：
本技術は、より正確にポーズを推定することができるようにする画像処理装置および方法、並びにプログラムに関する。 マッチング部は、入力画像からの特徴点の検出結果と、実空間上のランドマークの位置を示す３次元マップとに基づいてマッチング処理を行い、ポーズ推定部は、そのマッチング処理の結果に基づいてポーズを推定する。３次元マップ更新部は、認識対象の位置および形状を示す３次元形状モデルと、入力画像からの特徴点の検出結果と、ポーズの推定結果とに基づいて、認識対象の部位のみがランドマークとして登録されるように、３次元マップを更新する。本技術は、ウェアラブル情報端末装置に適用することができる。
摘要（中）：
本技术涉及允许更准确地估计姿势的图像处理装置，方法和程序。 匹配单元基于输入图像中的特征点的检测结果和示出实际空间中的地标位置的3-D图来执行匹配处理。 姿态估计单元根据匹配过程的结果估计姿势。 3-D地图更新单元根据表示用于识别的目标的形式和位置的3-D形式模型，输入图像中的特征点的检测结果和姿态估计来更新3-D图 结果，使得只有识别目标的部分被注册为地标。 本技术可以应用于可穿戴式信息终端装置。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/60 | .图形属性的分析，例如一个图像的区域、重心、周边 |