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1. 发明申请

WO1997034206A1 MULTI-TOOL POSITIONING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：多工具定位系统
公开(公告)号：WO1997034206A1
公开(公告)日：1997-09-18
申请号：PCT/US1997003385
申请日：1997-03-04
申请人： ELECTRO SCIENTIFIC INDUSTRIES, INC. , CUTLER, Donald, R. , PAILTHORP, Robert, M. , UNRATH, Mark, A. , RICHARDSON, Thomas, W. , CABLE, Alan, J.
发明人： ELECTRO SCIENTIFIC INDUSTRIES, INC.
IPC分类号： G05B19/39
CPC分类号： B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/083 , B23K26/0853 , G05B19/39 , G05B2219/34047 , G05B2219/34391 , G05B2219/36029 , G05B2219/41331 , G05B2219/42209 , G05B2219/42219 , G05B2219/45041 , G05B2219/45139 , H05K3/0008 , H05K3/0017 , H05K3/0038 , H05K2203/0165 , H05K2203/108
摘要： A multi-rate, multi-head positioner (150) receives and processes unpanelized positioning commands to actuate slow stages (56, 58) and multiple fast stages (154) that are mounted on one of the slow stages to simultaneously position multiple tools (156) relative to target locations (162) on multiple associated workpieces (152). Each of the fast stages is coupled to a fast stage signal processor (172) that provides corrected position data to each fast stage positioner to compensate for fast stage nonlinearities and workpiece placement, offset, rotation, and dimensional variations among the multiple workpieces. When cutting blind via holes in etched circuit boards (ECBs), improved throughput and process yield are achieved by making half of the tools ultraviolet ("UV") lasers, which readily cut conductor and dielectric layers, and making the other half of the tools are infrared ("IR") lasers, which readily cut only dielectric layers. The UV lasers are controlled to cut an upper conductor layer and a portion of an underlying dielectric layer, and the IR lasers are controlled to cut the remaining dielectric layer without cutting through or damaging a second underlying conductor layer. The throughput is increased by cutting conductor layers in unprocessed ECBs while concurrently cutting dielectric layers in ECBs that have already had their conductor layer cut. The process yield is increased by performing a workpiece calibration prior to each cutting step to account for any ECB placement, offset, rotation, and dimensional variations.
摘要翻译：多速率多头定位器（150）接收和处理未通用的定位命令以致动缓慢级（56,58）和多个快速级（154），所述缓慢级（56,58）和多级快速级（154）安装在所述慢速级中的一级以同时定位多个工具）相对于多个相关工件（152）上的目标位置（162）。每个快速级耦合到快速级信号处理器（172），其向每个快速定位器提供校正的位置数据，以补偿多个工件之间的快速阶段非线性和工件放置，偏移，旋转和尺寸变化。在蚀刻电路板（ECB）中通过盲孔切割盲孔时，通过制造一半的工具紫外线（“UV”）激光器可以实现提高的产量和工艺产量，这些激光器易于切割导体和电介质层，并使另一半的工具是红外线（“IR”）激光器，其易于切割电介质层。控制UV激光器以切割上导体层和底层电介质层的一部分，并且IR激光器被控制以切割剩余的电介质层而不切割或损坏第二下面的导体层。通过在未加工的ECB中切割导体层，同时切割已经具有导体层切割的ECB中的电介质层，从而提高了生产量。通过在每个切割步骤之前执行工件校准以考虑任何ECB放置，偏移，旋转和尺寸变化来增加工艺屈服。

2. 发明申请

WO2009074786A1 LASER PROCESSING 审中-公开
标题翻译：激光加工
公开(公告)号：WO2009074786A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/GB2008/004060
申请日：2008-12-10
申请人： GSI GROUP LIMITED , CAIGER, Simon, George
发明人： CAIGER, Simon, George
IPC分类号： B23K26/08 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , B23K26/082 , G05B2219/34391 , G05B2219/41331 , G05B2219/45165
摘要： A method of operating a laser comprising providing a scan head controller and a laser controller, loading related parameter sets/processes into the scan head controller and laser controller and, at time of operation, generating trigger signals and causing the scan head and laser controller to cycle through the parameter sets/processes, synchronized by each trigger signal.
摘要翻译：一种操作激光器的方法，包括提供扫描头控制器和激光控制器，将相关参数组/处理装载到扫描头控制器和激光控制器中，并且在操作时产生触发信号并使扫描头和激光控制器循环通过参数集/进程，由每个触发信号同步。

3. 发明申请

WO0159531A3 METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AN ELEMENT 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于调节元素
公开(公告)号：WO0159531A3
公开(公告)日：2002-03-07
申请号：PCT/EP0101454
申请日：2001-02-09
申请人： HOCHE RANDOLF
发明人： HOCHE RANDOLF
IPC分类号： G05B13/04 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/042 , G05B2219/41331 , G05B2219/41367
摘要： The invention relates to a method and a device, whereby a galvanometer actuator (7) that is connected to the element and a control unit are provided. Said unit generates a control signal for the actuator for adjusting the element according to a desired position time history that can be freely predetermined, whereby the control unit detects the control signal by means of the desired position time history and by considering a model (4) consisting of the unit of the actuator and the element. Said model is a time discrete state space model and is selected in such a way that said model can predict the position time history of the element for a time history of the control signal and with predetermined exactness, whereby said time history of the control signal can be freely predetermined. The predetermined desired position time history is verified by the control unit and by means of a preliminary filter and is modified with regard to the feasibility thereof if required. A position sensor is provided which generates a position signal according to the position of the element and supplies said signal to the control unit that considers said position signal during detection of the control signal. Detection of the control signal by means of the model is only carried out at predetermined control times of the desired position time history. The value of the control signal is detected at a control time by requesting that the summed-up, weighted difference between the desired position and the position predicted by the model becomes minimal for the next control times for said value of the control signal. The thus detected value of the control signal is applied at least until the next control time.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种装置，与元件检流计致动器（7）以及控制单元相关联的服务被提供，其提供了根据一个自由预定标定时间位置曲线考虑到模型用于致动器的元件的致动信号（4）从所述致动器和元件，其中所述模型是离散时间状态空间模型，并确定了单元的被选择为使得它可以预测在元件的时间过程中的相应位置以预定的精度的控制信号，的一个可自由预定的时间特性，其特征在于所述预定是所希望的位置曲线从所述控制单元，并且如果需要通过预过滤器检查在其存活力，其特征在于，提供了一种位置传感器，其提供对应于该元件的位置，并且控制单元的位置信号的多个术语修饰用品在Ermittlu所述位置信号该控制信号，其中，从所述模型中的促动信号的判定仅在目标位置历史的时间预定的控制点发生深思熟虑的NG，则控制信号的值是目标位置历史的一个控制的时间点，所述控制信号的值的控制时间是由它要求该目标位置和下一个控制时间模型位置的用于控制信号的这个值verhergesagten之间的积累，加权差分是最小的，而事实上确定其中至少所述控制信号的这样确定的值被施加到随后的控制定时。

4. 发明申请

WO2004083968A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERSTELLEN EINES ELEMENTS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于调节元素
公开(公告)号：WO2004083968A2
公开(公告)日：2004-09-30
申请号：PCT/EP2004/002900
申请日：2004-03-19
申请人： OLYMPUS BIOSYSTEMS GMBH , BAIGAR, Erik
发明人： BAIGAR, Erik
IPC分类号： G05B
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41331
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verstellen eines Elements mittels eines Aktuators, der dafür ausgelegt ist, auf Grundlage einer entsprechenden Ansteuerung durch eine Steuereinheit das Element definiert zwischen einer Mehrzahl von diskreten Verstellpositionen oder/und kontinuierlich innerhalb eines Verstellbereichs zu verstellen, wobei das Element im Zusammenwirken mit dem Aktuator in Folge einer Energiezufuhr eine Schwingung um eine einer momentanen Soll-Position des Elements entsprechende, durch den Aktuator verstellbare Mittelposition ausführen kann. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit den Aktuator für eine Verstellung des Elements von einer Ausgangsposition zu einer Zielposition derart ansteuert, dass das Element bezogen auf die Mittelposition zuerst in eine der Zielposition benachbarte Interimsposition verstellt wird, die zwischen der Ausgangsposition und der Zielposition oder jenseits der Zielposition liegt, und dass - nachdem die Interimsposition erreicht ist - mit einer definierten Zeitverzögerung das Element bezogen auf die Mittelposition von der Interimsposition in die Zielposition verstellt wird, derart, dass einer Schwingung des Elements um die momentane Mittelposition in Folge der Verstellung des Elements von der Ausgangsposition in die Interimsposition oder/und in Folge eines anderen Energieeintrags Energie entzogen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于通过致动器的装置，该装置适于在相应的致动由控制单元的基础上，调整元件的装置中，多个离散的调整位置之间所定义的元件和/或一个调节范围内连续可调，所述由于电源供给元件与致动器合作，一个振动给元件的当前目标位置可以执行适当的一个，由致动器调节的装置的位置。本发明提出，所述控制单元控制为元件的调节从初始位置到目标位置的致动器，使得所述元件的中心位置相邻的临时位置，首先获得在所述目标位置中的一个调整，即起始位置和目标位置或超出之间目标位置，以及在于 - 在到达临时位置之后 - 相对于一个定义的时间延迟，该元件被移动到临时位置到目标位置的中心位置，从而使绕瞬时中心位置的元件的振荡由于元件从所述位移起始位置在过渡位置和/或以不同的能量输入的能量的序列撤回。

5. 发明申请

WO01059531A2 METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AN ELEMENT 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于调节元素
公开(公告)号：WO01059531A2
公开(公告)日：2001-08-16
申请号：PCT/EP2001/001454
申请日：2001-02-09
IPC分类号： G05B13/04 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/042 , G05B2219/41331 , G05B2219/41367
摘要： The invention relates to a method and a device, whereby a galvanometer actuator (7) that is connected to the element and a control unit are provided. Said unit generates a control signal for the actuator for adjusting the element according to a desired position time history that can be freely predetermined, whereby the control unit detects the control signal by means of the desired position time history and by considering a model (4) consisting of the unit of the actuator and the element. Said model is a time discrete state space model and is selected in such a way that said model can predict the position time history of the element for a time history of the control signal and with predetermined exactness, whereby said time history of the control signal can be freely predetermined. The predetermined desired position time history is verified by the control unit and by means of a preliminary filter and is modified with regard to the feasibility thereof if required. A position sensor is provided which generates a position signal according to the position of the element and supplies said signal to the control unit that considers said position signal during detection of the control signal. Detection of the control signal by means of the model is only carried out at predetermined control times of the desired position time history. The value of the control signal is detected at a control time by requesting that the summed-up, weighted difference between the desired position and the position predicted by the model becomes minimal for the next control times for said value of the control signal. The thus detected value of the control signal is applied at least until the next control time.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种装置，与元件检流计致动器（7）以及控制单元相关联的服务被提供，其提供了根据一个自由预定标定时间位置曲线考虑到模型用于致动器的元件的致动信号（4）从所述致动器和元件，其中所述模型是离散时间状态空间模型，并确定了单元的被选择为使得它可以预测在元件的时间过程中的相应位置以预定的精度的控制信号，的一个可自由预定的时间特性，其特征在于所述预定是所希望的位置曲线从所述控制单元，并且如果需要通过预过滤器检查在其存活力，其特征在于，提供了一种位置传感器，其提供对应于该元件的位置，并且控制单元的位置信号的多个术语修饰用品在Ermittlu所述位置信号该控制信号，其中，从所述模型中的促动信号的判定仅在目标位置历史的时间预定的控制点发生深思熟虑的NG，则控制信号的值是目标位置历史的一个控制的时间点，所述控制信号的值的控制时间是由它要求该目标位置和下一个控制时间模型位置的用于控制信号的这个值verhergesagten之间的积累，加权差分是最小的，而事实上确定其中至少所述控制信号的这样确定的值被施加到随后的控制定时。

6. 发明申请

WO2004083968A3 METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AN ELEMENT 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于调节元素
公开(公告)号：WO2004083968A3
公开(公告)日：2005-05-12
申请号：PCT/EP2004002900
申请日：2004-03-19
申请人： OLYMPUS BIOSYSTEMS GMBH , BAIGAR ERIK
发明人： BAIGAR ERIK
IPC分类号： G05B20060101 , G05B7/00 , G05B17/00 , G05B19/19 , G05B19/404 , G05B24/00 , H02P8/32
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41331
摘要： The invention relates to a method and device for adjusting an element by means of an actuator which is configured in such a way that it can carry out an adjustment of the element in a defined manner between a plurality of discrete adjustment positions and/or in a continuous manner within a range of adjustment according to a corresponding control exerted by a control unit. After energy is supplied and in cooperation with the actuator, the element can perform an oscillation about a center position which can be adjusted by the actuator and which corresponds to a momentary set position of said element. According to the invention, the control unit controls the actuator in such a way that the element is adjusted from an initial position to a target position such that the element, in relation to the center position, is initially displaced to an interim position which is adjacent to the target position and which is located between the initial position and the target position or is located beyond the target position, such that once the interim position is reached, the element is displaced in relation to the center position from the interim position to the target position after a defined time lag, such that energy is extracted so that the element can oscillate about the momentary center position as a result of displacement of the element from the initial position to the interim position and/or as a result of other energy added.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于通过致动器的装置，该装置适于在相应的致动由控制单元的基础上，调整元件的装置中，多个离散的调整位置之间所定义的元件和/或一个调节范围内连续可调，所述由于电源供给元件与致动器合作，一个振动给元件的当前目标位置可以执行适当的一个，由致动器调节的装置的位置。本发明提出，所述控制单元控制为元件的调节从初始位置到目标位置的致动器，使得所述元件的中心位置相邻的临时位置，首先获得在所述目标位置中的一个调整，即起始位置和目标位置或超出之间目标位置，以及在于 - 在到达临时位置之后 - 相对于一个定义的时间延迟，该元件被移动到临时位置到目标位置的中心位置，从而使绕瞬时中心位置的元件的振荡由于元件从所述位移起始位置在过渡位置和/或以不同的能量输入的能量的序列撤回。

7. 发明申请

WO1996029634A1 MULTI-RATE POSITIONER SYSTEM HAVING AN IMPROVED PROFILING FILTER 审中-公开
标题翻译：具有改进型材过滤器的多速定位系统
公开(公告)号：WO1996029634A1
公开(公告)日：1996-09-26
申请号：PCT/US1996003805
申请日：1996-03-19
申请人： ELECTRO SCIENTIFIC INDUSTRIES, INC.
发明人： ELECTRO SCIENTIFIC INDUSTRIES, INC. , CUTLER, Donald, R. , PAILTHORP, Robert, M. , UNRATH, Mark, A.
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： B23K26/083 , B23K26/082 , B23K26/0876 , G05B19/39 , G05B2219/34047 , G05B2219/34391 , G05B2219/36029 , G05B2219/41331 , G05B2219/41457 , G05B2219/42209 , G05B2219/42219 , G05B2219/45041 , G05B2219/45139 , H05K3/0008 , H05K3/0017 , H05K3/0038 , H05K2203/0165 , H05K2203/108
摘要： A multi-rate positioner system (50) receives unpanelized positioning commands from a database storage subsystem (64), profiles the commands (72) into a half-sine positioning signal, and further processes the signal into a low-frequency positioning signal (LFP) and a high-frequency positioning signal (HFP) for actuating respective slow (56, 58) and fast (54) positioners to target locations on a workpiece (62). The slow and fast positioners move without necessarily stopping in response to a stream of positioning command data while coordinating their individually moving positions to produce temporarily stationary tool positions (140) over target locations defined by the database. The multi-rate positioning system reduces the fast positioner movement range requirement while providing significantly increased tool processing throughput.
摘要翻译：多速率定位器系统（50）从数据库存储子系统（64）接收未通用的定位命令，将命令（72）分配成半正弦定位信号，并进一步将该信号处理成低频定位信号（LFP ）和用于致动相应的缓慢（56,58）和快速（54）定位器的目标位置的高频定位信号（HFP）。响应于定位指令数据流而缓慢且快速的定位器移动而不必停止，同时协调其单独移动的位置，以在由数据库定义的目标位置上产生临时固定的工具位置（140）。多速率定位系统降低了快速定位器移动范围的要求，同时提供了显着增加的刀具处理吞吐量。

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