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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERSTELLEN EINES ELEMENTS
    • 方法和一种用于调节元素
    • WO2004083968A2
    • 2004-09-30
    • PCT/EP2004/002900
    • 2004-03-19
    • OLYMPUS BIOSYSTEMS GMBHBAIGAR, Erik
    • BAIGAR, Erik
    • G05B
    • G05B19/19G05B2219/41331
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verstellen eines Elements mittels eines Aktuators, der dafür ausgelegt ist, auf Grundlage einer entsprechenden Ansteuerung durch eine Steuereinheit das Element definiert zwischen einer Mehrzahl von diskreten Verstellpositionen oder/und kontinuierlich innerhalb eines Verstellbereichs zu verstellen, wobei das Element im Zusammenwirken mit dem Aktuator in Folge einer Energiezufuhr eine Schwingung um eine einer momentanen Soll-Position des Elements entsprechende, durch den Aktuator verstellbare Mittelposition ausführen kann. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit den Aktuator für eine Verstellung des Elements von einer Ausgangsposition zu einer Zielposition derart ansteuert, dass das Element bezogen auf die Mittelposition zuerst in eine der Zielposition benachbarte Interimsposition verstellt wird, die zwischen der Ausgangsposition und der Zielposition oder jenseits der Zielposition liegt, und dass - nachdem die Interimsposition erreicht ist - mit einer definierten Zeitverzögerung das Element bezogen auf die Mittelposition von der Interimsposition in die Zielposition verstellt wird, derart, dass einer Schwingung des Elements um die momentane Mittelposition in Folge der Verstellung des Elements von der Ausgangsposition in die Interimsposition oder/und in Folge eines anderen Energieeintrags Energie entzogen wird.
    • 本发明涉及一种方法和用于通过致动器的装置,该装置适于在相应的致动由控制单元的基础上,调整元件的装置中,多个离散的调整位置之间所定义的元件和/或一个调节范围内连续可调,所述 由于电源供给元件与致动器合作,一个振动给元件的当前目标位置可以执行适当的一个,由致动器调节的装置的位置。 本发明提出,所述控制单元控制为元件的调节从初始位置到目标位置的致动器,使得所述元件的中心位置相邻的临时位置,首先获得在所述目标位置中的一个调整,即起始位置和目标位置或超出之间 目标位置,以及在于 - 在到达临时位置之后 - 相对于一个定义的时间延迟,该元件被移动到临时位置到目标位置的中心位置,从而使绕瞬时中心位置的元件的振荡由于元件从所述位移 起始位置在过渡位置和/或以不同的能量输入的能量的序列撤回。
    • 2. 发明申请
    • METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AN ELEMENT
    • 方法和一种用于调节元素
    • WO2004083968A3
    • 2005-05-12
    • PCT/EP2004002900
    • 2004-03-19
    • OLYMPUS BIOSYSTEMS GMBHBAIGAR ERIK
    • BAIGAR ERIK
    • G05B20060101G05B7/00G05B17/00G05B19/19G05B19/404G05B24/00H02P8/32
    • G05B19/19G05B2219/41331
    • The invention relates to a method and device for adjusting an element by means of an actuator which is configured in such a way that it can carry out an adjustment of the element in a defined manner between a plurality of discrete adjustment positions and/or in a continuous manner within a range of adjustment according to a corresponding control exerted by a control unit. After energy is supplied and in cooperation with the actuator, the element can perform an oscillation about a center position which can be adjusted by the actuator and which corresponds to a momentary set position of said element. According to the invention, the control unit controls the actuator in such a way that the element is adjusted from an initial position to a target position such that the element, in relation to the center position, is initially displaced to an interim position which is adjacent to the target position and which is located between the initial position and the target position or is located beyond the target position, such that once the interim position is reached, the element is displaced in relation to the center position from the interim position to the target position after a defined time lag, such that energy is extracted so that the element can oscillate about the momentary center position as a result of displacement of the element from the initial position to the interim position and/or as a result of other energy added.
    • 本发明涉及一种方法和用于通过致动器的装置,该装置适于在相应的致动由控制单元的基础上,调整元件的装置中,多个离散的调整位置之间所定义的元件和/或一个调节范围内连续可调,所述 由于电源供给元件与致动器合作,一个振动给元件的当前目标位置可以执行适当的一个,由致动器调节的装置的位置。 本发明提出,所述控制单元控制为元件的调节从初始位置到目标位置的致动器,使得所述元件的中心位置相邻的临时位置,首先获得在所述目标位置中的一个调整,即起始位置和目标位置或超出之间 目标位置,以及在于 - 在到达临时位置之后 - 相对于一个定义的时间延迟,该元件被移动到临时位置到目标位置的中心位置,从而使绕瞬时中心位置的元件的振荡由于元件从所述位移 起始位置在过渡位置和/或以不同的能量输入的能量的序列撤回。