专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO00057340A1 NON-LINEAR MUSCLE-LIKE COMPLIANT CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：非线性肌肉样合并控制器
公开(公告)号：WO00057340A1
公开(公告)日：2000-09-28
申请号：PCT/US2000/007043
申请日：2000-03-15
IPC分类号： B25J9/16 , G06F19/00 , G05B15/00 , G05B19/04
CPC分类号： B25J9/1605 , G05B2219/39462 , G05B2219/40264 , G05B2219/40269
摘要： A compliant controller (10) implements a biological model of a primate muscle so as to provide simultaneous position and force control with nonlinear damping for an actuator (18). The compliant controller (10) uses one or more position sensors (14) but does not require the use of a force sensor to provide force control. The compliant controller (10) implements a force determining algorithm that is a function of an initial actuator position, a subsequently sensed actuator position, a desired actuator position and a position calculated from a nonlinear damping function. The algorithm updates or resets the initial actuator position or the calculated position depending upon the amount of actuator movement sensed. The compliant controller (10) in accordance with the force determining algorithm and resetting of the various position values allows a desired position to be quickly attained while allowing the controller (10) to compliantly respond to the presence or removal of an unknown or unexpected disturbing force.
摘要翻译：柔性控制器（10）实现灵长类动物的生物模型，以便为致动器（18）提供具有非线性阻尼的同时位置和力控制。柔性控制器（10）使用一个或多个位置传感器（14），但不需要使用力传感器来提供力控制。柔性控制器（10）实现力确定算法，其是初始致动器位置，随后检测到的致动器位置，期望的致动器位置和由非线性阻尼功能计算的位置的函数。该算法根据感测到的致动器运动量更新或复位初始执行机构位置或计算出的位置。根据力确定算法和复位各种位置值的顺从控制器（10）允许快速获得期望的位置，同时允许控制器（10）顺应地响应未知或意外的干扰力的存在或移除。

2. 发明申请

WO99028097A1 SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING A HEXAPOD POSITIONING DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于校准十六进制定位装置的系统和方法
公开(公告)号：WO99028097A1
公开(公告)日：1999-06-10
申请号：PCT/US1998/025450
申请日：1998-12-01
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1623 , B25J9/1641 , G05B2219/35017 , G05B2219/39182 , G05B2219/39186 , G05B2219/39326 , G05B2219/40269 , G05B2219/40357 , G05B2219/41189
摘要： A system and method for calibrating a positioning device, such as a hexapod machining center, are disclosed. The system comprises a gage nest, having a plurality of sensors and being connected to the positioning device; an artifact, disposed in a work area defined by the positioning device; a first computer, connected to said positioning device, for controlling and recording precision movements of the positioning device with respect to the artifact; and a second computer for using the recorded precision movement as input data in order to simulate the operation of the positioning device, thereby iteratively determining the actual geometry of the positioning device.
摘要翻译：公开了一种用于校准诸如六脚架加工中心的定位装置的系统和方法。该系统包括具有多个传感器并连接到定位装置的量具座; 设置在由所述定位装置限定的工作区域中的工件; 连接到所述定位装置的第一计算机，用于控制和记录所述定位装置相对于所述假象的精确运动; 以及用于使用所记录的精密运动作为输入数据的第二计算机，以便模拟定位装置的操作，从而迭代地确定定位装置的实际几何形状。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式