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    • 1. 发明申请
    • 位置決め装置および位置決め方法
    • 定位装置和定位方法
    • WO2014102895A1
    • 2014-07-03
    • PCT/JP2012/083424
    • 2012-12-25
    • 三菱電機株式会社山中 一樹山本 順司柿本 康一
    • 山中 一樹山本 順司柿本 康一
    • G05B19/05
    • G05B19/402G05B15/02G05B19/05G05B2219/37627
    •  外部センサ(2)からの外部入力信号の入力に応じた位置決め指令の出力により位置決め制御を始動させる位置決め装置(1)であって、外部入力部(14)と、外部入力部へ外部入力信号が入力されたときからの時間をカウントするタイマ部(12)と、位置決め制御の始動を遅滞させる遅滞時間として位置決め制御プログラムによって設定された設定タイマ値と、演算処理部が算出した位置決め指令データとを保持するメモリ(13)と、メモリが保持している位置決め指令データに基づき、制御対象へ位置決め指令を出力する位置決め指令出力部(15)と、を有し、位置決め指令出力部は、タイマ部によるカウント値が、メモリが保持している設定タイマ値と一致したときに位置決め指令を出力し、メモリが保持する設定タイマ値を、位置決め制御プログラムにおける設定に応じて変更可能とする。
    • 本发明是一种定位装置(1),其根据来自外部传感器(2)的外部输入信号的输入,通过定位指令的输出开始定位控制。 定位装置具有:外部输入单元(14); 定时器单元(12),其从外部输入单元输入从外部输入信号输入的时间; 保持由定位控制程序设置的设定定时器值作为延迟定时控制开始的延迟时间的存储器,以及由处理单元计算出的定位指令数据; 以及定位指令输出单元(15),其基于由存储器保持的定位指令数据向待控制对象输出定位指令。 当定时器单元的计数值和存储器保留的设定定时器值匹配时,定位指令输出单元输出定位指令。 存储器保持的设定定时器值可以根据定位控制程序中的设置进行修改。