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1. 发明申请

WO1985001132A1 METHOD OF PREPARING NUMERICAL CONTROL DATA 审中-公开
标题翻译：准备数据控制数据的方法
公开(公告)号：WO1985001132A1
公开(公告)日：1985-03-14
申请号：PCT/JP1984000428
申请日：1984-09-06
申请人： FANUC LTD , KISHI, Hajimu , TANAKA, Kunio
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/36573 , G05B2219/50334 , G05B2219/50336
摘要： Method of preparing NC data for moving a working head (WHD) along a path (PT) which is a predetermined distance D away from a curved surface (CS). Coordinate values (x, y, z) representing the position of the center (QO) of rotation of the working head (WHD) are obtained at the time when the tip of the working head (WHD) is located at a point (PO) on the curved surface (CS). Further, unit components (i, j, k) of the vector (BR) of the central axis of the working head (WHD) are obtained at the time when the tip of the working head (WHD) is located at the point (PO). By the use of the positional coordinate values and the unit components of the central axis vector as well as the distance D between the curved surface (CS) and the tip of the working head (WHD) during an operation, which is given separately, positional control data (X, Y, Z) for moving the working head (WHD) along the path (PT) which is away from the curved surface (CS) by the distance D are obtained from the following formulae: X = x + i x D; Y = y + j x D, Z = z + k x D. By the use of the positional control data thus obtained, NC data for controlling the position of the working head is prepared.
摘要翻译：准备NC数据的方法，该数据用于沿着距离弯曲表面（CS）预定距离D的路径（PT）移动工作头（WHD）。在工作头（WHD）的尖端位于点（PO）处时，获得表示工作头（WHD）的旋转中心位置（QO）的坐标值（x，y，z）在曲面（CS）上。此外，在工作头（WHD）的末端位于点（PO）处时，获得工作头的中心轴线（WHD）的矢量（BR）的单位分量（i，j，k））。通过使用单独给出的操作期间的中心轴矢量的位置坐标值和单位分量以及曲面（CS）和工作头（WHD）的尖端之间的距离D，用于使离开曲面（CS）的路径（PT）的工作头（WHD）移动距离D的控制数据（X，Y，Z）从以下公式获得：X = x + ix D ; Y = y + j×D，Z = z + k×D。通过使用如此获得的位置控制数据，准备用于控制工作头位置的NC数据。

2. 发明申请

WO1982001599A1 NUMERICAL CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数字控制系统
公开(公告)号：WO1982001599A1
公开(公告)日：1982-05-13
申请号：PCT/JP1981000296
申请日：1981-10-23
申请人： FUJITSU FANUC LTD , FUJIBAYASHI KENTARO , NOZAWA RYOICHIRO , KAWAMURA HIDEAKI , NAGAMINE TSUYOSHI
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35525 , G05B2219/36573 , G05B2219/49243 , G05B2219/50289 , G05B2219/50295 , G05B2219/50336 , G05B2219/50356
摘要： Systeme de commande numerique dans lequel les coordonnees (X, Y, Z) indiquant la position du sommet d'un outil et les vecteurs (I, J, K) indiquant la direction de l'axe de l'outil sont lus par un lecteur de bande (102), un circuit (104) de calcul de donnees d'acheminement calcule les coordonnees rectangulaires (x, y, z) indiquant la position du centre de rotation de l'outil et les coordonnees spheriques (b, c) indiquant la position angulaire de la rotation de l'outil en utilisant les valeurs ci-dessus, et la longueur 1 de l'outil reglee a l'avance au moyen d'un cadran (103) ou analogue, un circuit (105) de distribution d'impulsions convertit les valeurs des coordonnees ainsi obtenues en des quantites de mouvements sous forme d'impulsions dans les directions de tous les axes, les signaux d'impulsions ainsi obtenus commandant ensuite des servo moteurs (107X) a (107C) au travers des circuits d'asservissement (106X) a (106C) de maniere a entrainer l'outil ou la table de travail jusqu'a une position d'usinage desiree.
摘要翻译：数字控制系统，其中指示工具顶部位置的坐标（X，Y，Z）和指示工具轴线方向的矢量（I，J，K）由读取器读取（102），路由数据计算电路（104）计算表示工具的旋转中心的位置的直角坐标（x，y，z）和表示工具的旋转中心的球面坐标（b，c）使用上述值的工具的旋转的角度位置和预先通过刻度盘（103）等设定的工具的长度1，分配电路（105）脉冲将这样获得的坐标值转换成所有轴方向上的脉冲动量，然后由此获得的脉冲信号控制伺服电机（107X）至（107C）至伺服电路（106X）至（106C），用于驱动工具或工作台至a 期望的加工位置。

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