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1. 发明申请

WO2013136930A1 シミュレーション装置、シミュレーション方法、および、シミュレーションプログラム审中-公开
标题翻译：模拟器，模拟方法和仿真程序
公开(公告)号：WO2013136930A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/JP2013/054157
申请日：2013-02-20
申请人：オムロン株式会社
发明人：大谷　拓 , 成谷　文明 , 阪口　泰規 , 島川　はる奈
IPC分类号： G06F11/28 , B23Q15/00 , G05B17/02 , G05B19/042 , G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4069 , B25J9/1605 , B25J13/08 , G05B17/02 , G05B19/0426 , G05B19/41885 , G05B2219/23447 , G06F3/005 , G06F3/011 , G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06T7/20 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T19/006
摘要：　制御プログラムにしたがって、仮想空間において機械に対応する仮想機械によって扱われ対象物に対応する仮想対象物のモデルデータに基づいて、仮想機械を動かせるための指令値が計算され（ステップＳ３１３，ステップＳ３１４）、計算された指令値にしたがった仮想機械の動きが計算され（ステップＳ３１５）、計算された仮想機械の動きによって動かされる仮想対象物の動きが計算され（ステップＳ３１５）、計算された仮想機械の動きまたは仮想対象物の動きを、仮想的に撮影した場合に得られる仮想空間画像が生成され（ステップＳ１１５）、生成された仮想空間画像にさらに基づいて、指令値が計算される（ステップＳ３１３，ステップＳ３１４）。仮想撮影部に対応する実空間の視覚センサを含めた機械システムの統合シミュレーションを実現できる。視覚センサを用いて機械を制御する場合のテストを可能化できる。
摘要翻译：根据与虚拟机中的机器相对应的虚拟机对应的虚拟对象的模型数据，根据控制程序，通过控制程序计算用于移动虚拟机的命令值（步骤313，步骤314）; 计算虚拟机根据计算出的命令值的运动（步骤315）。计算根据计算出的虚拟机运动而移动的虚拟对象的动作（步骤315）。产生虚拟空间中的虚拟空间中的图像，其中虚拟机的计算运动或虚拟对象的运动被虚拟捕获时获得（步骤S115）。并且基于虚拟空间中生成的图像进一步计算命令值（步骤S313，步骤S314）。因此可以实现包括对应于虚拟成像区域的真实空间中的视觉传感器的机械系统的综合仿真。此外，当使用视觉传感器控制机器时，可以实现测试。

2. 发明申请

WO0146761A3 FABRICATION PROCESS CONTROL SYSTEM EMULATOR 审中-公开
标题翻译：制造过程控制系统仿真器
公开(公告)号：WO0146761A3
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：PCT/US0042782
申请日：2000-12-13
申请人： APPLIED MATERIALS INC , NIKULIN SERGE
发明人： NIKULIN SERGE
IPC分类号： G09B9/00 , G05B19/042 , G05B19/418 , G09B25/02
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/23447 , G05B2219/23452 , G05B2219/23456 , G05B2219/24061 , G05B2219/2602
摘要： An emulator is provided that may simulate both software and hardware functions of a fabrication process control system. In a first embodiment, the emulator includes (1) a graphical user interface (GUI) emulator portion adapted to emulate a GUI of a fabrication process control system; (2) a central processing unit (CPU) emulator portion adapted to communicate with the GUI emulator portion and adapted to emulate a CPU of the fabrication process control system; and (3) a harware emulator portion adapted to communicate with the GUI emulator portion and with the CPU emulator portion, and adapted to emulate at least one hardware device employed by the fabrication process control system. Other embodiments also are provided.
摘要翻译：提供了可以模拟制造过程控制系统的软件和硬件功能的仿真器。在第一实施例中，仿真器包括（1）适于模拟制造过程控制系统的GUI的图形用户界面（GUI）仿真器部分; （2）中央处理单元（CPU）仿真器部分，适于与GUI仿真器部分通信并适于仿真制造过程控制系统的CPU; 以及（3）适于与GUI仿真器部分和CPU仿真器部分通信并且适于仿真由制造过程控制系统采用的至少一个硬件设备的原木仿真器部分。还提供了其他实施例。

3. 发明申请

WO01046761A2 FABRICATION PROCESS CONTROL SYSTEM EMULATOR 审中-公开
标题翻译：制造过程控制系统仿真器
公开(公告)号：WO01046761A2
公开(公告)日：2001-06-28
申请号：PCT/US2000/042782
申请日：2000-12-13
IPC分类号： G05B19/042 , G05B13/00
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/23447 , G05B2219/23452 , G05B2219/23456 , G05B2219/24061 , G05B2219/2602
摘要： An emulator is provided that may simulate both software and hardware functions of a fabrication process control system. In a first embodiment, the emulator includes (1) a graphical user interface (GUI) emulator portion adapted to emulate a GUI of a fabrication process control system; (2) a central processing unit (CPU) emulator portion adapted to communicate with the GUI emulator portion and adapted to emulate a CPU of the fabrication process control system; and (3) a harware emulator portion adapted to communicate with the GUI emulator portion and with the CPU emulator portion, and adapted to emulate at least one hardware device employed by the fabrication process control system. Other embodiments also are provided.
摘要翻译：提供了可以模拟制造过程控制系统的软件和硬件功能的仿真器。在第一实施例中，仿真器包括（1）适于模拟制造过程控制系统的GUI的图形用户界面（GUI）仿真器部分; （2）中央处理单元（CPU）仿真器部分，适于与GUI仿真器部分通信并适于仿真制造过程控制系统的CPU; 以及（3）适于与GUI仿真器部分和CPU仿真器部分进行通信并且适于仿真由制造过程控制系统采用的至少一个硬件设备的仿真器部分。还提供了其他实施例。

4. 发明申请

WO2013104419A1 UNTERSTÜTZUNG DER STÖRFALLPRÄVENTION EINER INDUSTRIEANLAGE MIT HILFE EINES FEHLERMODELLS 审中-公开
标题翻译：支撑作用预防事故的工业设备的使用瑕疵模型
公开(公告)号：WO2013104419A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/EP2012/050384
申请日：2012-01-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , YANG, Hongwei , BIERWEILER, Thomas , BELLM, Hubert , PFEIFFER, Bernd-Markus
发明人： YANG, Hongwei , BIERWEILER, Thomas , BELLM, Hubert , PFEIFFER, Bernd-Markus
IPC分类号： G05B23/02 , G05B17/02 , G05B19/418
CPC分类号： G05B23/0248 , G05B17/02 , G05B19/41885 , G05B2219/23447 , G05B2219/24085 , G05B2219/24087 , Y02P90/26 , Y02P90/265
摘要： Zur Unterstützung der Störfallprävention einer Industrieanlage (2), die eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Anlagenteilen (3) umfasst, wobei jedes der Anlagenteile (3) mit dem oder jedem damit verbundenen Anlagenteil (3) in einer durch eine messtechnisch erfasste physikalische Messgröße (P) quantifizierten Beziehung (4) steht, wird ein Fehlermodell (Mf) der Industrieanlage (2) erstellt, in welchem hinterlegt wird, wie sich ein Fehler eines einzelnen Anlagenteils (3) auf dessen Beziehung (4) zu dem oder jedem damit verbundenen Anlagenteil (3) auswirkt. Für mindestens eine der genannten Messgrößen (P) wird eine erste Bedingung (As) festgelegt, deren Erfüllung als Fehlerfall erkannt wird. Bei Erkennung eines Fehlerfalls wird anhand des Fehlermodells ein Anlagenteil (3) ermittelt, welches den Fehlerfall verursacht. Von dem Fehlerfall mittelbar oder unmittelbar betroffene Anlagenteile (3) werden ermittelt, indem anhand eines RI-Fließbildes (RI) der Industrieanlage (2) diejenigen Anlagenteile (3) ermittelt werden, welche mittelbar oder unmittelbar zu dem den Fehlerfall verursachenden Anlagenteil (3) benachbart sind. Auf dieser Basis wird eine Sicherheitsmaßnahme (E), insbesondere zur Vermeidung eines Störfalls, eingeleitet, welche sich auf die betroffenen Anlagenteile (3) bezieht.
摘要翻译：为了支持事故预防工业工厂（2），其包括多个互连的植物部分（3），每个系统组件（3）与所述或每个相关联的固定部件（3）是一个通过一个计量学上感测的物理测量量的（P）量化关系式（4），一个误差模型（MF）被创建工业工厂（2），其中沉积为单个系统组件（3）的故障的关系（4）到所述或每个相关的固定部件（3 ）的效果。对于至少一个所述测量参数（P）被设定的第一条件（AS），其性能被检测为错误。一旦检测到故障，如果支承部件（3），所述误差模型的基础上被确定这引起了故障。从错误的情况下间接或直接受影响的植物部分（3）通过使用工业工厂的一个RI-血流图像（RI）（2）确定的植物的那些部分（3）是确定的，其是相邻的直接或间接地导致错误的植物部分的情况下（3）是。在此基础上，安全措施（E），特别是避免发生事故，引发这涉及植物（3）的受影响的部分。

5. 发明申请

WO2013020777A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN VISUALISIERUNG EINES FEHLERBAUMS EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR A技术系统的故障树计算机辅助可视化
公开(公告)号：WO2013020777A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/EP2012/063814
申请日：2012-07-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , JOANNI, Andreas , MONTRONE, Francesco , MÄCKEL, Oliver , RÜTHER, Björn , WEIL, Tobias
发明人： JOANNI, Andreas , MONTRONE, Francesco , MÄCKEL, Oliver , RÜTHER, Björn , WEIL, Tobias
IPC分类号： G05B19/4063 , G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0272 , G05B19/4063 , G05B2219/23126 , G05B2219/23447 , G05B2219/24085 , G05B2219/24103
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Visualisierung eines Fehlerbaums (FB) eines technischen Systems, das eine Vielzahl von technischen Komponenten umfasst. Der Fehlerbaum beschreibt eine hierarchische Struktur aus mehreren in Hierarchieebenen (H1, H2) angeordneten Knoten (N1, N2,..., N6), welche jeweils eine technische Komponente oder eine Kombination aus mehreren technischen Komponenten repräsentieren, welche über einen oder mehrere logische Operatoren verknüpft sind, wobei durch den Fehlerbaum (FB) das Ausfallverhalten des technischen Systems in Abhängigkeit von dem Ausfall der durch die Knoten repräsentierten technischen Komponenten wiedergegeben wird. Erfindungsgemäß wird zumindest ein Teil der hierarchischen Struktur des Fehlerbaums (FB) über eine visuelle Darstellung wiedergegeben, welche eine Vielzahl von konzentrisch angeordneten Ringsegmenten (R1, R2, R6) umfasst, wobei jedes Ringsegment einen Knoten (N1, N2,..., N6) im Fehlerbaum (FB) darstellt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于技术系统的故障树（FB）的计算机辅助的可视化的方法，包括多个技术组件。故障树描述多个在分级级别的分层结构（H1，H2）布置节点（N1，N2，......，N6）各自表示技术组件，或几个技术组件的组合，其通过一个或多个逻辑运算符其中，由所述故障树（FB），该技术系统的响应于由节点所表示技术组件的故障的默认行为被再现附着。故障树（FB）的分层结构的一部分。根据本发明通过一个可视表示至少再现包括多个同心布置的环形段（R1，R2，R6），每个环段的节点（N1，N2，......，N6 ）在代表故障树（FB）。

6. 发明申请

WO2012013210A1 METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFICATION OF INDEXES, FOR DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：用于分配指标的方法和系统，用于分布式控制系统
公开(公告)号：WO2012013210A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/EP2010/004674
申请日：2010-07-30
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , GITZEL, Ralf , DIX, Marcel , STICH, Christian
发明人： GITZEL, Ralf , DIX, Marcel , STICH, Christian
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02 , G05B2219/23447
摘要： The invention relates to a method system for identifying indexes for distributed control systems using simulation and stochastic models of the behaviour of components of a plant, whereas a model of a real world system is being defined by means of a bill of material which bill comprises a collection of data of features which are adopted from those components being critical for the respective process whereas the identified data are being used for simulation of the real world system.
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用模拟和随机模型来识别分布式控制系统的指标的方法系统，而现有世界系统的模型是通过物料清单来定义的，从这些部件采用的特征数据的收集对于相应的处理是至关重要的，而所识别的数据被用于对现实世界系统的模拟。

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