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1. 发明申请

WO2013104419A1 UNTERSTÜTZUNG DER STÖRFALLPRÄVENTION EINER INDUSTRIEANLAGE MIT HILFE EINES FEHLERMODELLS 审中-公开
标题翻译：支撑作用预防事故的工业设备的使用瑕疵模型
公开(公告)号：WO2013104419A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/EP2012/050384
申请日：2012-01-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , YANG, Hongwei , BIERWEILER, Thomas , BELLM, Hubert , PFEIFFER, Bernd-Markus
发明人： YANG, Hongwei , BIERWEILER, Thomas , BELLM, Hubert , PFEIFFER, Bernd-Markus
IPC分类号： G05B23/02 , G05B17/02 , G05B19/418
CPC分类号： G05B23/0248 , G05B17/02 , G05B19/41885 , G05B2219/23447 , G05B2219/24085 , G05B2219/24087 , Y02P90/26 , Y02P90/265
摘要： Zur Unterstützung der Störfallprävention einer Industrieanlage (2), die eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Anlagenteilen (3) umfasst, wobei jedes der Anlagenteile (3) mit dem oder jedem damit verbundenen Anlagenteil (3) in einer durch eine messtechnisch erfasste physikalische Messgröße (P) quantifizierten Beziehung (4) steht, wird ein Fehlermodell (Mf) der Industrieanlage (2) erstellt, in welchem hinterlegt wird, wie sich ein Fehler eines einzelnen Anlagenteils (3) auf dessen Beziehung (4) zu dem oder jedem damit verbundenen Anlagenteil (3) auswirkt. Für mindestens eine der genannten Messgrößen (P) wird eine erste Bedingung (As) festgelegt, deren Erfüllung als Fehlerfall erkannt wird. Bei Erkennung eines Fehlerfalls wird anhand des Fehlermodells ein Anlagenteil (3) ermittelt, welches den Fehlerfall verursacht. Von dem Fehlerfall mittelbar oder unmittelbar betroffene Anlagenteile (3) werden ermittelt, indem anhand eines RI-Fließbildes (RI) der Industrieanlage (2) diejenigen Anlagenteile (3) ermittelt werden, welche mittelbar oder unmittelbar zu dem den Fehlerfall verursachenden Anlagenteil (3) benachbart sind. Auf dieser Basis wird eine Sicherheitsmaßnahme (E), insbesondere zur Vermeidung eines Störfalls, eingeleitet, welche sich auf die betroffenen Anlagenteile (3) bezieht.
摘要翻译：为了支持事故预防工业工厂（2），其包括多个互连的植物部分（3），每个系统组件（3）与所述或每个相关联的固定部件（3）是一个通过一个计量学上感测的物理测量量的（P）量化关系式（4），一个误差模型（MF）被创建工业工厂（2），其中沉积为单个系统组件（3）的故障的关系（4）到所述或每个相关的固定部件（3 ）的效果。对于至少一个所述测量参数（P）被设定的第一条件（AS），其性能被检测为错误。一旦检测到故障，如果支承部件（3），所述误差模型的基础上被确定这引起了故障。从错误的情况下间接或直接受影响的植物部分（3）通过使用工业工厂的一个RI-血流图像（RI）（2）确定的植物的那些部分（3）是确定的，其是相邻的直接或间接地导致错误的植物部分的情况下（3）是。在此基础上，安全措施（E），特别是避免发生事故，引发这涉及植物（3）的受影响的部分。

2. 发明申请

WO2012065631A1 REGELEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：调节装置
公开(公告)号：WO2012065631A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/EP2010/067597
申请日：2010-11-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KUPRIJANOV, Artur , LÜBBERT, Andreas , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHAEPE, Sebastian , SIMUTIS, Rimvydas
发明人： KUPRIJANOV, Artur , LÜBBERT, Andreas , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHAEPE, Sebastian , SIMUTIS, Rimvydas
IPC分类号： G05B11/32
CPC分类号： G05B15/02 , G05B11/32
摘要： Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung (1) für einen Prozess, in welchem eine Regelgröße (4) mit Hilfe von mehreren verschiedenen Stellgliedern (11, 21), die insbesondere auf verschiedenen physikalischen Prinzipien basieren, beeinflussbar ist. Sowohl einem ersten Regler (13) als auch einem zweiten Regler (23) werden ein Sollwert (3) und die Regelgröße (4) zugeführt. Der erste Regler (13) befindet sich als primärer Regler im Automatikbetrieb und hat einen durch Grenzwerte definierten Stellbereich der ersten Stellgröße (12). Der zweite Regler (23) ist zwischen Automatikbetrieb und einem Nachführbetrieb, in welchem er einen vorgegebenen oder vorgebbaren konstanten Wert der zweiten Stellgröße (22) erzeugt, umschaltbar. Durch eine Logikschaltung (16, 28) wird der zweite Regler (23) in den Automatikbetrieb geschaltet, falls ein Grenzwert der ersten Stellgröße (12) erreicht wird, und andernfalls in den Nachführbetrieb. In vorteilhafter Weise können durch die Regeleinrichtung mehrere Stellglieder, welche dieselbe Wirkrichtung besitzen, vollautomatisch und autark betrieben werden.
摘要翻译：本发明涉及的控制装置（1），用于在其中一个受控变量（4）由多个不同的致动器（11，21），其特别是基于各种物理原理的装置，可被影响的方法。两者的第一调节器（13）和第二控制器（23）被提供给一个目标值（3）和所述受控变量（4）。第一控制器（13）位于作为主控制器处于自动操作并通过调节第一调节参数（12）的区域中具有规定的限制值。第二控制器（23）是自动模式和跟踪模式，其中它产生第二调节参数（22），可切换的一预定或可预定的恒定值之间。第二控制器（23）被切换到自动模式下，如果第一调节参数（12）的限制值是由逻辑电路（16，28）来实现，否则在跟踪模式。有利地，控制装置可以多个致动器具有相同的作用方向，完全自动地且自主地操作。

3. 发明申请

WO2008046894A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIKATION EINER VERZÖGERUNGSBEHAFTETEN REGELSTRECKE, REGELEINRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 审中-公开
标题翻译：方法和设备识别规则延迟跟踪，控制设备和计算机程序产品
公开(公告)号：WO2008046894A1
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/EP2007/061170
申请日：2007-10-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , AUGENSTEIN, Lutz , LAMB, Bernd , PFEIFFER, Bernd-Markus , WENDELBERGER, Klaus-Walter
发明人： AUGENSTEIN, Lutz , LAMB, Bernd , PFEIFFER, Bernd-Markus , WENDELBERGER, Klaus-Walter
IPC分类号： G05B19/00 , G05B13/04
CPC分类号： G05B17/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation einer verzögerungsbehafteten Regelstrecke bei der Regelung eines Dampferzeugers sowie eine zur Durchführung des Verfahrens ausgebildete Vorrichtung. Es wird eine Modellstruktur des Dampferzeugers bestehend aus einem unbekannten zeitvarianten Verzögerungsglied N-ter Ordnung und einem bekannten Integrator vorgegeben. Ferner werden zur Identifikation Messwerte des Brennstoffmassenstrom, des Turbinendampfmassenstroms und des Frischdampfdrucks, der sich im Dampfspeicher hinter dem Dampferzeuger nach Entnahme des Turbinendampfmassenstroms einstellt, verwendet. Mittels dieser online aufgenommenen Messwerte und der Modellstruktur wird der Frischdampfmassenstrom am Ausgang des Dampferzeugers zurückberechnet. Auf diese Weise sind die Eingangsgröße des Verzögerungsglieds N-ter Ordnung und die Ausgangsgröße desselben bestimmt, so dass mittels eines Schätzverfahrens die Parameter einer kontinuierlichen Übertragungsfunktion des Verzögerungsglieds N-ter Ordnung ebenfalls online ermittelt werden. Die geschätzten Parameter werden anschließend in die Zeitkonstanten eines Verzögerungsgliedes mit N unabhängigen Zeitkonstanten umgerechnet. In einem nächsten Schritt wird durch Vergleich der N unabhängigen Zeitkonstanten die relevante Zeitkonstante für das Verzögerungsglied der vorgegebenen Modellstruktur ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于识别控制的系统延迟的在蒸汽发生器的控制和经过培训的用于执行该方法。它是由预定的N阶和未知时变延迟元件，所述蒸汽发生器的模型结构的公知的积分器。另外，用于识别所述燃料质量流量，涡轮机的蒸汽的质量流量和其上建立与拆卸涡轮机的蒸汽质量流量的后蒸汽发生器后面的蒸汽存储蒸汽压力的值。使用这些在线记录的测量值与新汽质量流量的模型结构计算回到了蒸汽发生器的输出。以这种方式，所述延迟装置N阶的并且输入输出被确定相同，因此同样可以通过一个参数估计的方法，所述N阶延迟元件的连续传递函数的装置在线确定。然后，将估计的参数被转换为具有N个独立的时间常数的延迟元件的时间常数。在下一步骤中独立的时间常数被确定，相关的时间常数规定的模型结构的延迟通过比较N.

4. 发明申请

WO2008037231A1 VERFAHREN ZUM VERSCHLEISS-MINIMIERTEN BETRIEB VON ANLAGENKOMPONENTEN 审中-公开
标题翻译：方法磨损最小化的操作系统组件
公开(公告)号：WO2008037231A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/DE2006/001712
申请日：2006-09-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRIEB, Herbert , MÜLLER, Peter , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHWAB, Robert
发明人： GRIEB, Herbert , MÜLLER, Peter , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHWAB, Robert
IPC分类号： G05B19/418 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/404 , E05F15/603 , E05Y2400/45 , E05Y2400/52 , E05Y2800/422 , G05B2219/41367 , G05B2219/50308
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum verschleiß-minimierten Betrieb zumindest einer Anlagenkomponente einer Anlage sowie eine Anlage mit Mitteln zur Durchführung des genannten Verfahrens. Um einen verschleiß-minimierten Betrieb von Komponenten einer Anlage zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass ein der Anlagenkomponente zugeordneter Sensor zur Zustandserkennung ein Sensorsignal an eine Auswerteeinheit übermittelt, dass die Auswerteeinheit das Sensorsignal daraufhin überprüft, ob ein verschleiß-fördernder Betriebszustand vorliegt und dass bei Vorliegen eines derartigen Betriebszustands die entsprechende Anlagenkomponente derart angesteuert wird, dass eine Änderung des Betriebszustandes hin zu einem verschleiß-ärmeren Betriebszustand erfolgt. Wird beispielsweise eine Komponente in ihrer Resonanzfrequenz betrieben, wird dafür gesorgt, dass die Komponente mit einer geringfügigen anderen Drehzahl betrieben wird, bei der weit weniger starke Schwingungen auftreten. Diese Methode verlängert somit die Lebensdauer von Anlagenkomponenten und erlaubt eine optimale Auslastung einer Anlage bei gleichzeitiger Schonung der Anlagenkomponenten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于设备的至少一个设备部件，并用装置，用于执行所述方法的系统的磨损最小化的操作的方法。为了允许一个系统的部件的磨损最小化的操作，所以建议用于检测状态下的植物组分相关联的传感器发送的传感器信号给评估单元，所述评估单元随即检查传感器信号，如果磨损促进操作状态，并且在存在这样的运行状态，相应的安装部件进行控制，使得在操作条件的变化时，向磨损的较差的操作状态。例如，如果一个组件在其谐振频率下工作，它确保了组分与轻微不同的速度在其远不如重振动操作。此方法扩展了系统部件的寿命并允许系统的最佳利用，同时保护系统组件。

5. 发明申请

WO2009006927A1 VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG VON TROCKENLAUF BEI EINER KREISELPUMPE, PUMPENÜBERWACHUNGSBAUSTEIN UND ANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：程序，以防止干运转的离心泵体，泵监控模块和装置
公开(公告)号：WO2009006927A1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：PCT/EP2007/006351
申请日：2007-07-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRIEB, Herbert , HELLMANN, Dieter-Heinz , HENZLER, Helmut , KIRCHBERG, Karl-Heinz , MÜLLER-HEINZERLING, Thomas , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHNEIDER, Simon
发明人： GRIEB, Herbert , HELLMANN, Dieter-Heinz , HENZLER, Helmut , KIRCHBERG, Karl-Heinz , MÜLLER-HEINZERLING, Thomas , PFEIFFER, Bernd-Markus , SCHNEIDER, Simon
IPC分类号： F04D15/02
CPC分类号： F04D15/0236
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Trockenlauf bei einer Kreiselpumpe (P), einen Pumpenüberwachungsbaustein (PÜB) und eine Anordnung. Zur Erkennung und Vermeidung von Trockenlauf in einer von einem Elektromotor (M) angetriebenen Kreiselpumpe (P) wird eine technische Lösung vorgeschlagen, ohne dass ein zusätzlicher Flüssigkeitssensor verwendet werden muss, a) bei der die Wirkleistung oder der Laststrom des Elektromotors (M) beim Anfahren der Kreiselpumpe (P) ermittelt wird, b) der ermittelte Wert aus a) oder ein daraus abgeleiteter Wert einem Pumpenüberwachungsbaustein (PÜB) zugeführt wird, c) der Pumpenüberwachungsbaustein (PÜB) den Wert aus b) mit einem Wirkleistungs- oder Laststromreferenzwert vergleicht, der eine ausreichende Menge flüssigen Fördermediums in der Kreiselpumpe (P) repräsentiert, d) im Fall, dass die Abweichung des Wertes aus b) in Bezug zu dem Wirkleistungs- oder Laststromreferenzwert einen festgelegten Schwellwert unterschreitet, der Pumpenüberwachungsbaustein (PÜB) diesen Zustand als Trockenlauf interpretiert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于避免在一个离心泵（P），一个泵监控模块（Pueb）和阵列干转的方法。检测和干运转的避免在电动机（M）中的一个驱动的离心泵（P），一个技术方案，提出了无需额外的液体传感器必须使用，a），其中的有功功率或在启动所述电动马达的负载电流（M）的离心式泵（P）被确定，b）由获得的）或）的值由其衍生的（泵监控模块Pueb的值被提供时，c）该泵监控模块（Pueb）从步骤b的值）与活性功率进行比较或负载电流基准值液体泵送介质在离心式泵（P）的足够量表示，D）在从步骤b的关系的值）的偏差低于指定的阈值时的有功功率或负载电流基准值的情况下，泵监控模块（Pueb）解释该状态下作为干式运行。

6. 发明申请

WO2008145154A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES AUTOMATISIERTEN PRODUKTIONSPROZESSES 审中-公开
标题翻译：方法用于监视自动化生产工艺
公开(公告)号：WO2008145154A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：PCT/EP2007/004745
申请日：2007-05-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRIEB, Herbert , MÜLLER-HEINZERLING, Thomas , PFEIFFER, Bernd-Markus , PREUSSE, Christian , RACHUT, Holger , RICHTER, Hermann
发明人： GRIEB, Herbert , MÜLLER-HEINZERLING, Thomas , PFEIFFER, Bernd-Markus , PREUSSE, Christian , RACHUT, Holger , RICHTER, Hermann
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/027 , G05B2219/12 , G05B2219/31356 , G05B2219/31452 , G05B2219/31455 , Y02P90/14
摘要： Es wird ein Verfahren angegeben, bei dem ein Produktionsprozess (20) anhand zumindest eines daraus aufgenommenen Prozesssignals (22) durch dessen Analyse auf Stationarität oder Instationarität überwacht wird und im Hinblick auf das Ergebnis einer solchen Überwachung bestimmte Aktionen, z. B. das Erzeugen einer Fehlermeldung, die Filterung von in Bezug auf den Produktionsprozess (20) generierten Meldungen (48) usw., erzeugt werden.
摘要翻译：提供了一种方法，其中使用至少一个过程信号的制造工序（20）从其（22）接收由平稳或不稳定的分析和鉴于这样这种监视某些行动的结果的监控。 B.生成错误消息，在生产过程中的条件的滤波产生的（20）的消息（48）等，被生成。

7. 发明申请

WO1997024648A1 METHOD OF CONTROLLING A SELF-COMPENSATING PROCESS SUBJECT TO DECELERATION, AND CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD 审中-公开
标题翻译：方法用于控制与补偿和控制设备中的延迟过程用于执行过程
公开(公告)号：WO1997024648A1
公开(公告)日：1997-07-10
申请号：PCT/DE1996002417
申请日：1996-12-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PFEIFFER, Bernd-Markus
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B13/042
摘要： The invention concerns a method of controlling a self-compensating process (P), in particular a method of temperature control, in which, following a first step change in the set value of the regulated quantity (y) to its maximum value, an IT1 model of the process (P) is identified from the step response. This model is used to calculate the point in time at which the regulated quantity (y) must be reduced to ensure optimum control with respect to time. If, after the cut-off time, the rate of change of the output quantity (x) descends below a given value, another, more precise, model is determined. This more precise model is used to define the parameters of a linear controller (R) which is subsequently used for linear control of the process (P). In the even of additional step changes in the set value, the more precise model is used to calculate a point in time to switch over to a stationary regulated quantity (y) for optimum control with respect to time. The control method proposed adapts to the process (P) even after the first step change, without the need for any previous knowledge of the process. The invention is suitable for use in adaptive controllers.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节延迟过程（P）与补偿，特别是用于温度控制，其中，第一设定值阶跃变化之后，操作变量（y）与它的最大值和使用该阶跃响应的过程（P）的IT1模型被识别的方法。的时间被该模型的基础上计算的，必须在该操纵变量（y），以在一段时间最优控制撤回。如果受控变量（x）的变化率下降到低于关断时间之后的预先规定的限值，进一步的，更准确的模型被确定。取决于确切模型，线性控制器（R）的参数被设定则在操作过程（P）的线性控制。在更精确的模型的基础上进一步设定值变化，用于切换到固定操作变量（y）对应的时间被计算为时间最优控制。第一设定点步骤的过程（P），而不需要对过程的现有知识，将需要后的本发明的控制适应。本发明被应用到自适应控制器。

8. 发明申请

WO2009106095A1 REGELEINRICHTUNG FÜR EINE PROZESSTECHNISCHE ANLAGE 审中-公开
标题翻译：调节装置一个过程工程安装
公开(公告)号：WO2009106095A1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/EP2008/001546
申请日：2008-02-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PFEIFFER, Bernd-Markus , PREUSSE, Christian
发明人： PFEIFFER, Bernd-Markus , PREUSSE, Christian
IPC分类号： G01D1/18 , H04B1/16 , G05B19/042 , G05B13/02
CPC分类号： G05B21/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für eine prozesstechnische Anlage sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Regeleinrichtung, mit zumindest einem Messumformer (11) zur Erfassung einer physikalischen oder chemischen Größe, der einen aktuell bestimmten Messwert mit einem zuletzt gesendeten, ersten Messwert vergleicht und in einem Normalbetrieb nur dann den aktuell bestimmten Messwert als einen zweiten Messwert sendet, wenn die beim Vergleich ermittelte Abweichung einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt. Ein Regler (9, 10) bestimmt die jeweilige Dauer des Abtastintervalls zwischen dem ersten Messwert und dem zweiten Messwert und ermittelt den Stellwert (y) in Abhängigkeit dieser Dauer. Durch die variablen Abtastintervalle der zeitdiskreten Regelung wird die Zahl der drahtlosen Messwertübertragungen des Messumformers 11 und damit sein Energieverbrauch reduziert. Dadurch ist ein Wechsel seines Energiespeichers seltener erforderlich und die zur Verfügung stehende Bandbreite eines Kommunikationsnetzwerks wird besser genutzt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理植物和用于操作这样的控制装置的方法的控制系统，具有至少一个发送器（11），用于检测的物理或化学量，比较与最后传送的，所述第一测量值的当前确定的测量值，并且在正常运行仅然后将当前确定的测量值作为第二测量值，如果比较过程中所确定的偏差超过预定阈值。控制器（9，10）确定第一测量值和第二测量值之间的取样间隔的相应持续，并且确定操作变量（y）根据此持续时间的函数。由时间离散控制的可变抽样区间中，发送器11的测量值的无线传输的数量，从而降低其功耗。因此，它的能量存储的变化很少需要与通信网络的可用带宽被更好地利用。

9. 发明申请

WO2010133234A1 VERFAHREN ZUM ANALYSIEREN VON MELDUNGSARCHIVEN UND KORRESPONDIERENDES COMPUTERPROGRAMM 审中-公开
标题翻译：法分析消息归档和相应的计算机程序
公开(公告)号：WO2010133234A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/EP2009/003523
申请日：2009-05-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FOLMER, Jens , KATZKE, Uwe , PANTFÖRDER, Dorothea , PFEIFFER, Bernd-Markus
发明人： FOLMER, Jens , KATZKE, Uwe , PANTFÖRDER, Dorothea , PFEIFFER, Bernd-Markus
IPC分类号： G05B19/418 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B19/4184 , G05B23/0229 , G05B2219/24123 , G05B2219/31438 , G05B2219/31462 , Y02P90/10 , Y02P90/14
摘要： Es wird ein Verfahren zum Analysieren einer Menge von Meldungen (28) angegeben, bei denen die Meldungsmenge auf der Basis einer Mustererkennung (60) und Mustervereinfachung (64) reduziert wird, wobei für eine solche Mustererkennung (60) und Mustervereinfachung (64) Regeln einer regulären Grammatik zugrunde gelegt werden und wobei in den verbleibenden Meldungen (28) oder auch unmittelbar, also ohne vorherige Vereinfachung, nach Mustern gesucht wird, wobei für jede Art von Mustersuche eine syntaktische Mustererkennung (60) in Betracht kommt und anhand der der Mustererkennung (60) jeweils zugrunde liegenden regulären Grammatik durch Transformation der Abbildungsregeln in Überführungsfunktionen ein endlicher Automat abgeleitet werden kann, mit dem sich strukturelle Zusammenhänge zwischen den Meldungen (28) graphisch darstellen lassen.
摘要翻译：提供了一种方法，用于分析一组消息（28），其中，消息的模式识别（60）和图案的基础上的量简化（64）减小，其中，用于这种图案识别（60）和图案简化（64）控制常规语法中使用作为基础，并且其中，在剩余的消息（28），或者直接，即不事先简化，它看起来为图案，一个句法模式识别（60）为任何类型的模式搜索的考虑和模式识别的基础上（60 ）分别底层常规语法的有限状态机可通过所述映射规则变换与所述消息（28）之间的结构关系可被以图形方式表示的传递函数导出。

10. 发明申请

WO2008037649A1 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG MIT KALMAN-FILTER 审中-公开
标题翻译：卡尔曼滤波器可编程控制
公开(公告)号：WO2008037649A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/059966
申请日：2007-09-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PFEIFFER, Bernd-Markus , BRÄMIG, Michael
发明人： PFEIFFER, Bernd-Markus , BRÄMIG, Michael
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/05 , G05B2219/33043 , Y02P90/265
摘要： Eine speicherprogrammierbare Steuerung weist einen Kaiman-Filter auf.
摘要翻译：可编程控制器包括卡尔曼滤波器。

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