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1. 发明申请

WO2019136390A1 TRACKED DISTANCE MEASURING DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019136390A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/US2019/012563
申请日：2019-01-07
申请人： SEESCAN, INC.
发明人： OLSSON, Mark S. , MARTIN, Michael J.
IPC分类号： G01S17/02 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01V3/06 , G01V3/15 , G01S13/08 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/88
CPC分类号： G01V3/081 , G01S13/08 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S15/08 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01S19/13 , G01V3/15 , G01V3/38
摘要： Tracked distance measuring device, systems, and methods for determining and mapping point of interest for use in utility locating operations and other mapping applications are disclosed. A tracked distance measuring device embodiment includes simultaneously triggered rangefinder and positioning elements to measure a distance and determine location and pose, optionally in conjunction with a utility locator.

2. 发明申请

WO2017013657A1 GRADIOMETER SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译： GRADIOMETER系统和方法
公开(公告)号：WO2017013657A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/IL2016/050796
申请日：2016-07-21
申请人： ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD.
发明人： SHALEV, Gil
IPC分类号： G01R33/022 , G01V3/08
CPC分类号： G01R33/022 , G01V3/08 , G01V3/081 , G01V3/40
摘要： A gradiometer system including one or more magnetic sensor(s) is disclosed. The gradiometer includes an actuation module connectable to the magnetic sensor(s) to vary one or more sensing positions at which a magnetic field is sensed thereby. The one or more sensing positions are varied according to a certain displacement function indicating a predetermined displacement between the sensing positions as a function of time. A controller of the gradiometer system is adapted to determine at least one vector component of a gradient of the magnetic field sensed by the sensor(s) by carrying out the following: (i) obtaining readout data from the sensor(s) indicative of the magnetic field sensed at the varied sensing positions during a certain measurement time duration; (ii) processing the readout data to determine a differential magnetic field time profile indicating a difference between the magnetic fields sensed at at least two of the sensing positions during the measurement time duration; and (iii) demodulating the differential magnetic field time profile in accordance with the displacement function to thereby determine a demodulated time profile indicative of the at least one vector component of the gradient of the measured magnetic field.
摘要翻译：公开了一种包括一个或多个磁传感器的梯度计系统。梯度计包括可连接到磁性传感器的致动模块，以改变感测磁场的一个或多个感测位置。一个或多个感测位置根据指示作为时间的函数的感测位置之间的预定位移的特定位移函数而变化。梯度计系统的控制器适于通过执行以下操作来确定由传感器感测的磁场的梯度的至少一个矢量分量：（i）从传感器获得指示的传感器的读出数据在一定的测量持续时间期间在不同的感测位置处感测的磁场; （ii）处理所述读出数据以确定指示在所述测量持续时间期间在至少两个所述感测位置处感测到的磁场之间的差的差分磁场时间曲线; 和（iii）根据位移函数解调差分磁场时间曲线，从而确定指示所测量的磁场的梯度的至少一个矢量分量的解调时间曲线。

3. 发明申请

WO2016139135A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR POSITIONSBESTIMMUNG EINES MAGNETISCHEN KÖRPERS MITTELS MAGNETFELDSENSOREN 审中-公开
标题翻译： METHOD AND SYSTEM FOR确定磁性体的位置使用的磁场传感器
公开(公告)号：WO2016139135A1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/EP2016/054044
申请日：2016-02-26
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V.
发明人： CICHON, Daniel , NEUDECK, Willi , HOHE, Hans-Peter , BRETSCHNEIDER, Jörg
IPC分类号： G01D5/14 , G01V3/00
CPC分类号： G01D5/145 , G01V3/081
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anordnung zur Positionsbestimmung eines magnetischen Körpers (3) mittels einem oder mehrerer Magnetfeldsensoren (2), der sich relativ zu dem einen oder den mehreren Magnetfeldsensoren (2) bewegt. Bei dem Verfahren wird mit den Magnetfeldsensoren (2) wiederholt lokal eine oder mehrere von drei Richtungskomponenten dermagnetischen Flussdichte des vom magnetischen Körper (3) erzeugten Magnetfeldes erfasst und ausgewertet, um die jeweilige Position des magnetischen Körpers (3) zu bestimmen. Die Magnetfeldsensoren (2) sind dabei im Nahfeld des magnetischen Körpers (3) angeordnet. Die Auswertung erfolgt zumindest zum Teil mit einem optimalen Schätzer auf Basis eines Magnetfeldmodells. Mit dem Verfahren und der zugehörigen Anordnung lassen sich bis zu sechs mechanische Freiheitsgrade des magnetischen Körpers auf kleinstem Raum bestimmen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过一个或多个磁场传感器（2），其移动相对于所述一个或多个磁场传感器（2）的装置确定磁性体（3）的位置的布置。该过程由磁场传感器（2）的一个或多个的三个定向部件反复本地检测dermagnetischen磁性体的磁通密度（3）的磁场产生和，以确定在磁性体（3）的相应位置进行评价。磁场传感器（2）被布置在磁性体（3）的近场。评估至少部分地基于一个磁场模型的最优估计进行。利用该方法和在小的空间相关联的装置，至多六度磁性体的机械自由度可以被确定。

4. 发明申请

WO2016100419A1 RANGING TO AN ELECTROMAGNETIC TARGET WITHOUT TIMING 审中-公开
标题翻译：定向到电磁目标
公开(公告)号：WO2016100419A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/US2015/065931
申请日：2015-12-16
申请人： SCHLUMBERGER CANADA LIMITED , SERVICES PETROLIERS SCHLUMBERGER , SCHLUMBERGER TECHNOLOGY B.V. , SCHLUMBERGER TECHNOLOGY CORPORATION
发明人： BROOKS, Andrew G. , DEPAVIA, Luis E. , ILLFELDER, Herbert M.J. , EGNER, Jacob
IPC分类号： E21B47/09 , E21B47/092 , G01V3/18
CPC分类号： E21B47/02224 , E21B7/06 , E21B47/0905 , G01B7/004 , G01V3/081 , G01V3/22 , G01V3/26 , G01V3/28 , G01V3/30
摘要： A method for magnetic ranging includes switching an electromagnet deployed in a target wellbore between at least first and second states and acquiring a plurality of magnetic field measurements at a magnetic field sensor deployed on a drill string in a drilling wellbore while the electromagnet is switching. The magnetic field measurements may be sorted into at least first and second sets corresponding to the first and second states of the electromagnet. The first and second sets of magnetic field measurements are then processed to compute at least one of a distance and a direction from the drilling well to the target. The electromagnet may be automatically switched back and forth between the first and second states independently from the acquiring and sorting of the magnetic field measurements.
摘要翻译：一种用于磁测距的方法包括在至少第一和第二状态之间切换部署在目标井眼中的电磁体，并且在电磁铁切换期间在钻井井中布置在钻柱上的磁场传感器处获取多个磁场测量。磁场测量可以被分类成对应于电磁体的第一和第二状态的至少第一和第二组。然后处理第一和第二组磁场测量以计算从钻井到目标的距离和方向中的至少一个。电磁体可以自动地在第一和第二状态之间来回切换，而不是采集和分类磁场测量。

5. 发明申请

WO2016057241A1 WELL RANGING APPARATUS, METHODS, AND SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：良好的测距装置，方法和系统
公开(公告)号：WO2016057241A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/US2015/052271
申请日：2015-09-25
申请人： HALLIBURTON ENERGY SERVICES, INC.
发明人： WU, Hsu-Hsiang , PRAKASH, Anand , FAN, Yijing
IPC分类号： E21B47/022 , G01V3/18 , E21B47/09
CPC分类号： G01V3/26 , G01V3/081
摘要： Apparatus, systems, and methods may operate to couple a power supply to a ground point associated with a well, and to a lower portion of a conductive casing disposed within the well, where the lower portion of the conductive casing is separated by an insulating gap from an upper portion of the conductive casing, the upper portion of the conductive casing being at a higher elevation of the first well than the lower portion of the conductive casing. Further activity may include injecting an excitation signal into the lower portion of the conductive casing to induce a magnetic field in a geological formation surrounding the first well. Additional apparatus, systems, and methods are disclosed.
摘要翻译：设备，系统和方法可以操作以将电源耦合到与阱相关联的接地点，以及耦合到设置在阱内的导电壳体的下部，其中导电壳体的下部分隔绝缘间隙导电壳体的上部从导电壳体的上部开始位于比导电壳体的下部更高的第一阱的高度。进一步的活动可以包括将激励信号注入导电壳体的下部以在围绕第一阱的地质层中引起磁场。公开了附加装置，系统和方法。

6. 发明申请

WO2015104599A3 METHOD OF DETERMINING THE LOCATION AND DEPTH OF MAGNETIC SOURCES IN THE EARTH 审中-公开
标题翻译：确定地球中磁源位置和深度的方法
公开(公告)号：WO2015104599A3
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/IB2014066830
申请日：2014-12-12
申请人： UNIV WITWATERSRAND JHB
发明人： COOPER GORDON ROBERT JOHN
IPC分类号： G01V3/40
CPC分类号： G01V3/165 , G01V3/081 , G01V3/16
摘要： The present invention relates to a method for locating magnetic bodies within the earth and in particular to a method for determining the subsurface location, geometry and depth of these bodies from aeromagnetic data. The method includes accessing aeromagnetic data and processing the data according to the described equations to determine the subsurface location, geometry and depth of these bodies.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在地球内定位磁体的方法，并且具体涉及用于根据航磁数据确定这些物体的地下位置，几何形状和深度的方法。该方法包括访问航磁数据并根据所述方程处理数据以确定这些物体的地下位置，几何形状和深度。

7. 发明申请

WO2015142945A1 MAPPING AND MONITORING OF HYDRAULIC FRACTURES USING VECTOR MAGNETOMETERS 审中-公开
标题翻译：使用矢量磁力计绘制和监测液压裂缝
公开(公告)号：WO2015142945A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/US2015/021093
申请日：2015-03-17
申请人： LOCKHEED MARTIN CORPORATION
发明人： MEYER, Thomas, J.
IPC分类号： E21B43/26
CPC分类号： G01V3/26 , G01R33/032 , G01V3/081
摘要： A method for mapping and monitoring of hydraulic fracture includes capturing, using an array of sensors, a first magnetic image of a well pay zone. A second magnetic image is captured using the array of sensors, after a well bore is padded with a fluid. A background is established based on the first and the second magnetic images. A third magnetic image is captured using the array of sensors, after a doped proppant is injected into a stage. The third image is processed to subtract the background and to obtain information regarding distribution of the fluid and the proppant in the stage.
摘要翻译：水压裂缝的映射和监测方法包括使用传感器阵列捕获井底区域的第一磁图像。在用流体填充井眼后，使用传感器阵列捕获第二磁图像。基于第一和第二磁图像建立背景。在将掺杂的支撑剂注入阶段之后，使用传感器阵列捕获第三磁性图像。处理第三个图像以减去背景并获得关于流体和支撑剂在阶段中的分布的信息。

8. 发明申请

WO2014059282A3 ATTITUDE REFERENCE FOR TIEBACK/OVERLAP PROCESSING 审中-公开
标题翻译：用于TIEBACK / OVERLAP处理的姿态参考
公开(公告)号：WO2014059282A3
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/US2013064552
申请日：2013-10-11
申请人： SCIENT DRILLING INT
发明人： VANSTEENWYK BRETT
IPC分类号： E21B7/00 , E21B47/00
CPC分类号： E21B47/024 , E21B7/04 , E21B44/00 , E21B47/02216 , G01C5/00 , G01V3/081 , G01V9/00
摘要： A method for calculating orientation changes within a borehole using a gyro sensor to detect angular deflection rates in an attitude reference interval as a MWD system is moved from a first to a second location within the borehole. A compass shot may be taken at one or more of the first and second locations using a magnetometer and accelerometer or gyro sensor and accelerometer. Tieback and/or overlap processing may be applied to increase the accuracy of measured orientation within the borehole. Additionally, tieback and/or overlap processing may be applied to adjust sensor model parameters in response to discrepancies between calculated and measured locations. Iterated calculations of orientation change between subsequent intervals may allow MWD orientation to be computed for an entire drilling operation using only a single compass shot.
摘要翻译：使用陀螺仪传感器来计算钻孔内的取向变化的方法，用于检测作为MWD系统的姿态参考间隔中的角度偏转率，从井眼中的第一位置移动到第二位置。可以使用磁力计和加速度计或陀螺仪传感器和加速度计在一个或多个第一和第二位置拍摄罗盘。可以应用牵引和/或重叠处理以增加钻孔内的测量取向的准确度。此外，可以应用回引和/或重叠处理以响应于计算和测量位置之间的差异来调整传感器模型参数。随后的间隔之间的取向变化的迭代计算可以允许仅使用单个罗盘镜头来进行整个钻孔操作的MWD取向。

9. 发明申请

WO2014202404A1 PERSONALISIERTES DETEKTIONSSYSTEM ZUR ERFASSUNG MAGNETISCHER OBJEKTE IM MENSCHLICHEN ORGANISMUS 审中-公开
标题翻译：个性化检测系统在人类有机体厘定磁性的物体
公开(公告)号：WO2014202404A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/EP2014/061773
申请日：2014-06-06
申请人： EVONIK RÖHM GMBH , HARTWIG, Benedikt , NIEPOTH, Peter , STILLER, Hans-Joachim , JUNGINGER, Steffen
发明人： HARTWIG, Benedikt , NIEPOTH, Peter , STILLER, Hans-Joachim , JUNGINGER, Steffen
IPC分类号： A61B5/06 , G01R33/09
CPC分类号： A61B5/7475 , A61B5/05 , A61B5/4205 , A61B5/6804 , A61B2562/0223 , A61B2562/04 , A61J3/007 , G01R33/096 , G01V3/081
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Sensorarrangement, das magnetische oder magnetisierte orale Darreichungsformen nach der oralen Einnahme detektieren kann, des Weiteren deren Auflösung über die Abnahme oder das Verschwinden des magnetischen Feldes der oralen Darreichungsform verfolgt, und mit einer Logbuchfunktion, die eine subjektive Bewertung vonseiten des menschlichen Trägers des Sensorarrangements bei oder nach der oralen Einnahme festhält.
摘要翻译：本发明涉及寻求与一个传感器装置，其可以检测在口服摄入之后磁性或磁化口服剂型的设备，进一步的口服剂型的磁场的降低或消失的分辨率，并具有对数函数，关于一部分的主观评价在后或口服摄取保持的传感器布置人类穿用者。

10. 发明申请

WO2014135421A1 PROCEDE DE RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE D'UN OBJET MAGNETIQUE 审中-公开
标题翻译：用于自动识别磁性物体的方法
公开(公告)号：WO2014135421A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/EP2014/053773
申请日：2014-02-26
申请人： COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES
发明人： HAUTSON, Tristan , ALOUI, Rabeb , ALOUI, Saifeddine , JOBERT, Timothée
IPC分类号： G01R33/10 , G01R33/00 , G01R33/02
CPC分类号： G01R33/12 , G01R33/0094 , G01R33/0206 , G01R33/10 , G01V3/081
摘要： Ce procédé de reconnaissance automatique d'un objet magnétique comporte : a) le maintien (102) immobile de l'objet magnétique devant un réseau de magnétomètres, b) la mesure (104) par chaque magnétomètre d'un vecteur b i,m dont chaque coordonnée représente la valeur du champ magnétique projeté sur un axe respectif de mesure du magnétomètre, une réunion de vecteurs b i,m mesurés en même temps formant une signature magnétique mesurée S m de cet objet, c) le calcul (108) d'un écart E entre la signature magnétique S m mesurée lors de l'étape b) et une signature magnétique préenregistrée S Ref d'un objet magnétique connu, d) la comparaison (110) de l'écart E calculé lors de l'étape c) à un seuil prédéterminé et la reconnaissance (112) de l'objet magnétique si l'écart E est inférieur ou égal à ce seuil prédéterminé, et sinon, l'absence de reconnaissance de l'objet magnétique.
摘要翻译：用于自动识别磁性物体的方法包括：a）将磁性物体保持（102）静止在磁力计阵列前面，b）通过每个磁力计测量（104）一个向量bi，m，其中每个坐标表示在磁力计的相应测量轴上投射的磁场的值，同时测量的矢量bi，m的会合形成该物体的测量磁性标记Sm，c）计算（108）磁性签名之间的差E 在步骤b）期间测量的Sm和已知磁性物体的预先记录的磁性签名SRef，d）将步骤c）中计算的（110）差异E与预定义的阈值进行比较，并且如果差异E较小则识别（112）磁性物体超过或等于该预定义的阈值，并且否则，识别磁性物体的不存在。

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