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    • 2. 发明申请
    • INTERFERENCE MITIGATION IN THROUGH THE WALL RADAR
    • 通过墙壁雷达干扰减轻
    • WO2013162657A1
    • 2013-10-31
    • PCT/US2013/022598
    • 2013-01-22
    • RAYTHEON COMPANY
    • ADCOOK, Scott, E.
    • G01S13/88G01S13/524G01S13/87
    • G01S13/888G01S7/2927G01S13/87
    • This invention relates to sense through the wall radar. A main channel of a radar system (12) is operated at a frequency capable of penetrating opaque barriers such as the wall (24) of a building (22) to sense targets (16) therein. The main channel performance may be impaired by multipath interference, i.e., radar returns resulting from targets (20) outside the building (22) illuminated by reflection from the wall (24). A guard channel of the radar, operating at a higher frequency which does not penetrate the wall (24), is used to identify targets (20) outside the building (22) and suppress the multipath interference they produce in the main channel.
    • 本发明涉及通过墙面雷达的感觉。 雷达系统(12)的主通道以能够穿透不透光屏障的频率操作,例如建筑物(22)的壁(24)以在其中感测目标(16)。 主通道性能可能受到多路径干扰的影响,即由建筑物外部由来自墙壁(24)的反射点亮的目标(20)产生的雷达返回。 用于以较高频率操作而不穿透墙壁(24)的雷达卫星通道用于识别建筑物(22)外的目标(20),并抑制它们在主通道中产生的多径干扰。
    • 3. 发明申请
    • COUPLED RADAR
    • 联合雷达
    • WO2017029483A1
    • 2017-02-23
    • PCT/GB2016/052518
    • 2016-08-12
    • NOVELDA ASGARDINER, Stephen
    • LANDE, Tor Sverre
    • G01S7/292G01S13/88G01S13/89G01S13/90
    • G01S13/885G01S7/2927G01S13/888G01S13/89G01S13/90G01S2013/9064
    • A method of imaging within an absorptive object comprising: placing transmit and receive antennas in close proximity to a surface of said object; transmitting electromagnetic pulses from the transmit antenna into the object; and receiving a receive signal at the receive antenna simultaneously with the transmit antenna transmitting said pulses; wherein the transmitting and receiving comprises the following steps: a) setting a threshold level for the receive signal strength; b) transmitting one or more pulses; c) comparing the receive signal for said one or more pulses with the threshold level; d) changing the threshold level; e) repeating steps b), c) and optionally d) one or more times. This arrangement can operate at extremely high speed due to the absence of any slow multi-bit ADCs. Coupled radar applications require very high sampling rates and a high dynamic range is required if both the strong direct path signal and the weaker signal from depth are both to be received simultaneously. The use of a comparator as effectively a 1-bit ADC quantises the incoming signal into two levels; it can operate at high speed and thus provide the time resolution required for signal processing. The comparison threshold is adjustable, i.e. the quantisation level is adjustable. This provides the high dynamic range that makes coupled radar applications possible.
    • 一种在吸收物体内成像的方法,包括:将发射和接收天线放置在所述物体的表面附近; 将发射天线的电磁脉冲发射到物体中; 以及在所述发射天线同时在所述接收天线处接收发送所述脉冲的接收信号; 其中所述发送和接收包括以下步骤:a)设置接收信号强度的阈值电平; b)发送一个或多个脉冲; c)将所述一个或多个脉冲的接收信号与阈值电平进行比较; d)改变阈值水平; e)重复步骤b),c)和任选地d)一次或多次。 由于没有任何缓慢的多位ADC,这种布置可以以极高的速度工作。 耦合雷达应用需要非常高的采样率,并且如果强直接路径信号和来自深度的较弱信号都要同时接收,则需要高动态范围。 将比较器用作有效的1位ADC将输入信号量化为两个级别; 它可以高速运行,从而提供信号处理所需的时间分辨率。 比较阈值是可调整的,即量化水平是可调节的。 这提供了使耦合雷达应用成为可能的高动态范围。
    • 4. 发明申请
    • REDUCTION OF CFAR FALSE ALARMS VIA CLASSIFICATION AND SEGMENTATION OF SAR IMAGE CLUTTER
    • SAR图像杂波的分类与分割减少CFAR伪报警
    • WO2014149115A3
    • 2014-11-13
    • PCT/US2013077697
    • 2013-12-24
    • RAYTHEON CO
    • GONZALEZ JOHAN EMMANUELEZEKIEL ALBERT
    • G01S13/90G01S7/292G06K9/00
    • G06K9/6267G01S7/2927G01S13/90G06K9/0063G06K9/00657G06K9/6277
    • The classification and segmentation system of the current invention makes use of information from pixels of an image, namely the magnitude of the pixels, to run specific analytics to classify and segment the image pixels into different groups. This invention includes a system for processing an image, the system including an input device, a processor, a memory and a monitor. The input device is configured to receive image data, where the image data includes pixels and each pixel has a magnitude. The memory has instructions stored in it that, when executed by the processor, cause the processor to run calculations. The calculations include: calculating the log-magnitudes' from the magnitudes of at least a plurality of the pixels, calculating standard deviations of the log-magnitudes for subsets of the plurality of pixels and compute an integral of the standard deviations over a desired range. The pixels are classified into different groups based on a value of the integral relative to one or more integral values. In one embodiment, a monitor is configured to display a threshold image, wherein the threshold image includes the different groups of pixels.
    • 本发明的分类和分割系统利用来自图像的像素的信息(即,像素的大小)来运行特定的分析以将图像像素分类并分割成不同的组。 本发明包括用于处理图像的系统,该系统包括输入设备,处理器,存储器和监视器。 输入装置被配置成接收图像数据,其中图像数据包括像素并且每个像素具有幅度。 存储器中存储有指令,当由处理器执行时,使处理器运行计算。 该计算包括:根据至少多个像素的大小计算对数量值,计算多个像素的子集的对数量级的标准偏差,并且计算标准偏差在期望范围上的积分。 基于相对于一个或多个积分值的积分值将像素分类为不同的组。 在一个实施例中,监视器被配置为显示阈值图像,其中阈值图像包括不同的像素组。
    • 5. 发明申请
    • METHOD AND APPARATUS FOR HYPOTHESIS TESTING
    • 测量方法和装置
    • WO2011053850A3
    • 2012-02-23
    • PCT/US2010054840
    • 2010-10-29
    • MASSACHUSETTS INST TECHNOLOGYBROWNE DAVID WELLESLEY
    • BROWNE DAVID WELLESLEY
    • G01S7/292G06K9/62
    • G06K9/6277G01S7/2927
    • A decision stream in a hypothesis testing problem may be obtained by comparing a received data stream to a threshold. The threshold may be generated from a noise subset of the data stream based on certain characteristics of observed data. The probability distribution of the noise subset along with characteristics of the data stream may be used in determining the threshold. The determination of the threshold may be adaptive to maintain a user prescribed probability of error. A decision state machine may be used to control the manner in which noise characteristics are used to guide the hypothesis testing, increase the detection rate, and reduce the probability of error. The decision state machine evaluates the decision stream to determine falsely classified data samples and reclassify such items appropriately. The decision state machine may filter the decision stream to ensure that a lower decision error rate is achieved.
    • 可以通过将接收到的数据流与阈值进行比较来获得假设测试问题中的决策流。 阈值可以基于观测数据的某些特征从数据流的噪声子集产生。 可以使用噪声子集的概率分布以及数据流的特性来确定阈值。 阈值的确定可以是适应性的,以维持用户规定的错误概率。 决策状态机可以用于控制噪声特性用于指导假设检验的方式,增加检测率,并降低错误概率。 决策状态机评估决策流以确定错误分类的数据样本并适当地重新分类这些项目。 决策状态机可以过滤决策流,以确保实现较低的决策错误率。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR DIGITALEN FILTERUNG
    • 数字滤波方法
    • WO2003107533A2
    • 2003-12-24
    • PCT/DE2003/002050
    • 2003-06-18
    • AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBHWINTERMANTEL, Markus
    • WINTERMANTEL, Markus
    • H03H
    • G01S7/023G01S7/2927G01S7/36G01S13/222G01S13/5244G01S13/931G01S2013/9364G01S2013/9367H03H17/0263
    • Es wird ein Verfahren zur digitalen Filterung von K Eingangswerten mittels eines nichtlinearen Filters vorgestellt, wobei das Filter als Ausgangswert den R-größten Wert aus den K Eingangswerten erzeugt (K ≥ R ≥ 1). Insbesondere kann dieses Verfahren genutzt werden, um als Ausgangswert den Median aus einer ungeraden Anzahl K von Eingangswerten zu erzeugen, bei dem somit R=(K+1)/2 ist. Grundgedanke ist dabei zum einen die Verwendung einer binären Darstellung der Eingangswerte in Festkommaformat und zum anderen eine bitserielle Abarbeitung, wobei sich alle üblichen binären Zahlendarstellungen in Festkommaformat verwenden lassen und nur geringfügige Anpassungen unter Berücksichtigung der jeweiligen Eigenheiten der verwendeten Zahlendarstellung erforderlich sind. Das Verfahren kann zur Realisierung digitaler Filter, insbesondere zur Signalverarbeitung in Systemen zur Objekterkennung eingesetzt werden.
    • 它将由非线性滤波器,用于K个输入值的数字滤波的方法,来呈现,其中,所述过滤器为R-最值的从K个输入产生(K> = R> = 1)的值的输出。 特别地,该方法可用于产生作为输出值的奇数个输入值K,其中由此R =(K + 1)/ 2的中间值。 其基本思想是一个使用定点格式,另一个位串行处理的输入值的二进制表示,所有的通常的二进制数表示可以以定点格式来使用,并且仅轻微的调整考虑到数值刻度的使用是必需的特殊性。 该方法可被用于实现数字滤波器,特别是用于信号处理中用于目标识别的系统。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR UNTERDRÜCKUNG VON STÖRUNGEN IN SYSTEMEN ZUR OBJEKTERFASSUNG
    • 的程序对系统FOR物业收购扰动的减少
    • WO2003107035A2
    • 2003-12-24
    • PCT/DE2003/002046
    • 2003-06-18
    • AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBHWINTERMANTEL, Markus
    • WINTERMANTEL, Markus
    • G01S13/50
    • G01S7/023G01S7/2927G01S7/36G01S13/222G01S13/5244G01S13/931G01S2013/9364G01S2013/9367H03H17/0263
    • Es wird ein Verfahren zur Unterdrückung von Störungen in Systemen zur Objekterfassung in einem Zielgebiet vorgestellt, bei dem mit zumindest einem Sender eine Folge von Impulsen in das Zielgebiet gesendet und mit zumindest einem Empfänger die Reflexionssignale der Impulse innerhalb mehrerer Zeitfenster erfasst werden, wobei die Zeitfenster jeweils in Bezug auf den Zeitpunkt der Absendung der einzelnen Impulse ausgerichtet werden und so jeweils ein Entfernungstor darstellen, wobei der zeitliche Abstand zwischen den einzelnen Impulsen nach dem Pseudo-Noise-Prinzip innerhalb vorgegebener Grenzen zufallscodiert ist und die Zeitfenster entsprechend angepasst werden und eine Abtastung, eine Digitalisierung, gegebenenfalls eine digitale Vorverarbeitung und nachfolgend eine digitale Filterung des empfangenen Reflexionssignals in den einzelnen Entfernungstoren erfolgt, wobei für die Filterung ein nichtlineares digitales Filter zur Unterdrückung transienter Störungen verwendet wird. Vorzugsweise wird für die nichtlineare digitale Filterung ein Medianfilter verwendet, bei dem aus jeweils einer ungeraden Anzahl von aufeinanderfolgenden Abtastwerten eines innerhalb eines Entfernungstors erfassten Reflexionssignals der Median bestimmt wird. Das Filter kann gleitend ausgebildet sein.
    • 它呈现在目标区域中,用于抑制系统的干扰,用于检测物体的方法,其中,与至少一个发送器发送的脉冲的序列到目标区域,以及与至少一个接收器被记录在多个时间窗,该脉冲的反射信号,在每种情况下,时间窗 相对于对准以发送单个脉冲等各自表示距离栅极,其中各个脉冲之间的时间间隔根据预定义的极限和时隙内的伪噪声的原则是随机编码的时间相应地调整和扫描, 数字化发生时,如果合适的话,所接收的反射信号的数字预处理和随后的数字滤波在单个距离门,其特征在于,瞬时干扰用于抑制非线性数字滤波器的滤波。 优选地,中值滤波器,中值在每种情况下确定从奇数的距离门反射信号内检测到连续样本的用于非线性数字滤波。 该过滤器可以被设计成滑动。