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    • 3. 发明申请
    • METHOD OF EXTRACTING ZERO CROSSING DATA FROM FULL SPECTRUM SIGNALS
    • 从全谱信号中提取零交叉数据的方法
    • WO2014018662A1
    • 2014-01-30
    • PCT/US2013/051869
    • 2013-07-24
    • WILDLIFE ACOUSTICS, INC.
    • AGRANAT, Ian
    • G01H3/00
    • G01S15/34G01H3/00G01H3/08
    • Methods and apparatus for using Fourier techniques to detect and isolate the fundamental frequency sweep of echolocation calls produced by bats, or of other narrow¬ band whistles as produced by other kinds of animals such as birds and whales. According to one example, a Fourier transform is applied on blocks of input samples to produce output frames, and a narrowband frequency modulated signal is detected and traced through the output frames. A filter is applied in each frame to attenuate frequencies above or below the narrowband signal, and an inverse Fourier transform is applied to produce an output signal. The resulting signal may then be analyzed with zero crossing techniques to measure the precise instantaneous frequency sweep.
    • 使用傅里叶技术检测和隔离由蝙蝠或其他种类的动物如鸟类和鲸鱼产生的其他窄带口哨产生的回波定位呼叫的基频扫频的方法和装置。 根据一个示例,对输入样本块施加傅里叶变换以产生输出帧,并且通过输出帧检测并跟踪窄带调频信号。 在每个帧中应用滤波器以衰减窄带信号上方或下方的频率,并且应用傅立叶逆变换以产生输出信号。 然后可以用零交叉技术分析所得信号以测量精确的瞬时频率扫描。
    • 7. 发明申请
    • FMCW DISTANCE MEASUREMENT PROCESS
    • FMCW测距法
    • WO1997001107A1
    • 1997-01-09
    • PCT/EP1996002636
    • 1996-06-19
    • MROSIK, Jan, MichaelNAGEL, JörgSTOJANOFF, Christo, G.
    • G01S17/32
    • G01S17/325G01S7/4818G01S7/497G01S13/34G01S13/36G01S15/34G01S15/36G01S17/36
    • In an FMCW distance measurement process, a wave train of carrier frequency fo is modulated with a time function f(t) and subdivided into a transmission signal and into a reference signal in deterministic phase relationship with the transmission signal; the transmission signal is sent on a transmission section to be measured and the reference signal is supplied to a phase difference-forming arrangement; the signal reflected in the transmission section with a delay that corresponds to propagation time tau is also supplied as a reception signal to the phase difference-forming arrangement that forms the time difference function theta (t) between the phases of reference and reception signals; the phase difference function theta (t) is separately evaluated in a continuous fraction theta = that corresponds to the carrier frequency fo and in an alternating fraction theta SIMILAR (t) that corresponds to the modulation time function f(t); and the propagation time tau proportional to the distance is finally determined by evaluating together both phase difference information.
    • FMCW距离测量方法,其中,所述载波频率的调制波列fo与一个时间函数f(t)和划分为传输信号和在其上的确定性的相位关系的参考信号站立; 要被测量的传输信号放置在传输路径和所述参考信号的相位差形成装置供给上; 反映在传输路径信号的光被延迟作为接收信号还组件提供的运行时间tau; 该装置形成了参考信号和接收信号之间的相位的时间差函数THETA(T); 相位差函数THETA(t)的相对于所述载波频率f相关联的DC分量THETA =和与AC分量THETA相似(t)的相关联的调制时间函数f(t)中的一个由两个相位差的综合评价单独和比例评价的距离运行时间tau 信息来确定。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR MESSUNG EINER RELATIVGESCHWINDIGKEIT MITTELS EINES AKUSTISCHEN SENSORS
    • 方法和设备测量相对速度声传感器来
    • WO2015074785A1
    • 2015-05-28
    • PCT/EP2014/070238
    • 2014-09-23
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • SCHMID, DirkROKA, AndrasSCHUMANN, MichaelSCHNEIDER, Marcus
    • G01S7/527G01S7/536G01S15/10G01S15/34G01S15/58
    • G01S7/5276G01S7/536G01S15/104G01S15/34G01S15/586
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung einer Relativgeschwindigkeit (v rel ) mittels eines akustischen Sensors (1). Dabei erfolgt ein Erzeugen eines akustischen Signals (2) mit einem ersten Signalabschnitt (4) mit ansteigender Frequenz und einem zweiten Signalabschnitt (5) mit abfallender Frequenz. Das akustische Signal (2) wird durch den akustischen Sensor (1) ausgesendet und ein von einem Objekt (6) reflektiertes akustisches Signal (3) wird durch den akustischen Sensor (1) empfangen. Ein erster Punkt (P1) aus einem ersten reflektierten Signalabschnitt (7) des reflektierten akustischen Signals (3) und ein zweiter Punktes aus einem zweiten reflektierten Signalabschnitt (8) des reflektierten akustischen Signals (3) wird gemäß einem Auswahlkriterium ausgewählt. Es erfolgt ein Bestimmen einer Relativgeschwindigkeit (v rel ) durch einen Vergleich eines durch den ersten und den zweiten Punkt (P1, P2) in einem Frequenzverlauf des reflektierten akustischen Signals (3) beschriebenen Werts mit einem Referenzwert.
    • 本发明涉及一种方法和用于测量由声学传感器(1)的装置的相对速度(V REL)的装置。 从而随着频率的增加和随频率的第二信号部分(5)产生的声学信号(2)与第一信号部分(4)。 声学信号(2)是由声学传感器发射(1)(1)和从物体(6)反射的声信号(3)由所述声传感器接收。 的一个第一点(P1)的第一反射信号部分(7)的反射声信号(3)和来自第二的第二点的根据选择标准反射信号部分(8)的反射声信号的(3)被选择。 有一种通过在反射声信号(3)的值与参考值的频率特性所描述的第一和第二点(P1,P2)进行比较的确定的相对速度(V REL)。