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1. 发明申请

WO2015074785A1 VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR MESSUNG EINER RELATIVGESCHWINDIGKEIT MITTELS EINES AKUSTISCHEN SENSORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备测量相对速度声传感器来
公开(公告)号：WO2015074785A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/EP2014/070238
申请日：2014-09-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , ROKA, Andras , SCHUMANN, Michael , SCHNEIDER, Marcus
IPC分类号： G01S7/527 , G01S7/536 , G01S15/10 , G01S15/34 , G01S15/58
CPC分类号： G01S7/5276 , G01S7/536 , G01S15/104 , G01S15/34 , G01S15/586
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung einer Relativgeschwindigkeit (v rel ) mittels eines akustischen Sensors (1). Dabei erfolgt ein Erzeugen eines akustischen Signals (2) mit einem ersten Signalabschnitt (4) mit ansteigender Frequenz und einem zweiten Signalabschnitt (5) mit abfallender Frequenz. Das akustische Signal (2) wird durch den akustischen Sensor (1) ausgesendet und ein von einem Objekt (6) reflektiertes akustisches Signal (3) wird durch den akustischen Sensor (1) empfangen. Ein erster Punkt (P1) aus einem ersten reflektierten Signalabschnitt (7) des reflektierten akustischen Signals (3) und ein zweiter Punktes aus einem zweiten reflektierten Signalabschnitt (8) des reflektierten akustischen Signals (3) wird gemäß einem Auswahlkriterium ausgewählt. Es erfolgt ein Bestimmen einer Relativgeschwindigkeit (v rel ) durch einen Vergleich eines durch den ersten und den zweiten Punkt (P1, P2) in einem Frequenzverlauf des reflektierten akustischen Signals (3) beschriebenen Werts mit einem Referenzwert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于测量由声学传感器（1）的装置的相对速度（V REL）的装置。从而随着频率的增加和随频率的第二信号部分（5）产生的声学信号（2）与第一信号部分（4）。声学信号（2）是由声学传感器发射（1）（1）和从物体（6）反射的声信号（3）由所述声传感器接收。的一个第一点（P1）的第一反射信号部分（7）的反射声信号（3）和来自第二的第二点的根据选择标准反射信号部分（8）的反射声信号的（3）被选择。有一种通过在反射声信号（3）的值与参考值的频率特性所描述的第一和第二点（P1，P2）进行比较的确定的相对速度（V REL）。

2. 发明申请

WO2019193092A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FUNKTIONSÜBERWACHUNG VON ULTRASCHALLSENSOREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019193092A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/EP2019/058498
申请日：2019-04-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROKA, Andras , PODMANICZKY, Nandor , KLOTZ, Albrecht , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberwachung von Ultraschallsensoren (1-12) eines Fahrzeugs (100), wobei ein Ultraschallsensor (1-12) des Fahrzeugs (100) Ultraschallsignale (120) aussendet und reflektierte Ultraschallechos (122) wieder empfängt. Dabei ist vorgesehen, eine aktuelle Amplitude eines von einem Ultraschallsensor (1-12) empfangenen Bodenechos und eine aktuelle Fahrzeugposition zu bestimmen. In einem weiteren Schritt wird ein Referenzschwellenwert oder Angaben zu einer erwarteten Bodenechoamplitude in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugposition aus einer digitalen Karte abgerufen, wobei die digitale Karte von einer zentralen Einrichtung (200) zur Verfügung gestellt wird. Es folgt ein Vergleichen der aktuellen Amplitude des empfangenen Bodenechos mit einem Schwellenwert, wobei bei Unterschreitung des Schwellenwerts auf eine Fehlfunktion des Ultraschallsensors (1-12) geschlossen wird und wobei der Schwellenwert durch den Referenzschwellenwert vorgegeben wird oder der Schwellenwert aus den Angaben zu einer erwarteten Bodenechoamplitude bestimmt wird. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine zentrale Einrichtung, eine Vorrichtung zur Funktionsüberwachung von Ultraschallsensoren sowie Computerprogramme, welche jeweils zur Verwendung mit dem Verfahren eingerichtet sind.

3. 发明申请

WO2014040788A1 VERFAHREN ZUR FUNKTIONSÜBERWACHUNG VON ULTRASCHALLSENSOREN 审中-公开
标题翻译：用于监控超声传感器功能
公开(公告)号：WO2014040788A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/EP2013/065962
申请日：2013-07-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHOENHERR, Michael , ROKA, Andras
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52
CPC分类号： G01S15/93 , G01S2007/52009 , G01S2007/52012
摘要： Verfahren zur Funktionsüberwachung von Ultraschallsensoren (1 - 12) eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) mindestens einen Ultraschallsensor (2 - 5, 8 - 11), der parallel zur Bewegungsrichtung (102) ausgerichtet ist, und mindestens einen Ultraschallsensor (1, 6, 7, 12), der senkrecht zur Bewegungsrichtung (102) ausgerichtet ist, umfasst, wobei die Ultraschallsensoren (1 - 12) Ultraschallsignale (110, 120) mit einer Frequenz f 0 aussenden und wobei die Ultraschallsensoren (1 - 12) während der Fahrt vom Boden reflektierte Bodenechos (112, 122) empfangen, und wobei mit mindestens einem senkrecht zur Bewegungsrichtung ausgerichteten Ultraschallsensor (1, 6, 7, 12) ein Bodenecho (112) als Referenzsignal aufgezeichnet wird und mit mindestens einem parallel zur Bewegungsrichtung ausgerichteten Ultraschallsensor (2 - 5, 8 - 11) ein dopplerverschobenes Bodenecho (122) als Messsignal aufgezeichnet wird, wobei abhängig von der Dopplerfrequenz f 1 des dopplerverschobenen Bodenechos (122) ein Verhältnis (A) aus Messsignal und Referenzsignal gebildet wird und aus mindestens zwei bei verschiedenen Dopplerfrequenzen f 1 bestimmten Verhältnissen (A) die Frequenzgangkurve (200) des mindestens einen parallel zur Bewegungsrichtung ausgerichteten Ultraschallsensors (2 - 5, 8 - 11) ermittelt wird und wobei eine Fehlfunktion eines Ultraschallsensors (1 - 12) durch Abweichungen der ermittelten Frequenzgangkurve (200) von einer Referenzfrequenzgangkurve erkannt wird.
摘要翻译：一种用于监控超声波传感器（1 - 12）的操作方法的车辆（100）的，所述车辆（100）的至少一个超声波传感器（2 - 11 - 5,8）（其平行于运动（102）的方向，以及至少一个超声波传感器 1，6，7，12），其垂直于（移动102的方向）的，面向所述超声波传感器（1 - 12）的超声信号（110，具有频率f0发送120），并且其中，所述超声波传感器（1 - 12），而跳闸从地面反射的回波（112，122）被接收，并且其中至少一个垂直对准于超声波传感器（1，6，7，12），一底面回波（112）的移动方向被记录作为基准信号和至少一个平行于超声传感器的移动方向（2 - 5，8-11）是一个多普勒频移底部回波（122）被记录为一个测量信号，这取决于（由多普勒偏移地面的多普勒频率f1相呼应122 ）的比率（A）从测量信号和参考信号形成，并且至少两个在不同的多普勒频率来确定的F1比（A）的至少一个对准的平行的频率响应曲线（200）的超声波传感器的方向（2 - 5，8-11被确定），和其中超声波传感器（1 - 12）的故障由所述确定的频率响应曲线（200）的偏差从基准频率响应曲线来检测。

4. 发明申请

WO2015158443A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES OBJEKTES IN EINEM NAHBEREICH EINES ULTRASCHALLSENSORS 审中-公开
标题翻译：一种用于识别物体在接近超声传感器
公开(公告)号：WO2015158443A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/EP2015/052999
申请日：2015-02-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROKA, Andras , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/04 , G01S7/527 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/527 , G01S7/52004 , G01S15/04 , G01S15/931
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Objektes in einem Nahbereich eines Ultraschallsensors. Dieses umfasst die Schritte eines Anregens eines Schallwandlers des Ultraschallsensors durch ein Sendesignal, eines Erfassens eines Ausschwingsignals (1), welches das Ausschwingverhalten des Schallwandlers nach dem Anregen des Schallwandlers beschreibt, eines Bestimmenseiner Abweichung zwischen dem Ausschwingsignal (1) und einem Referenz-Ausschwingsignal (2), und eines Erkennens der Anwesenheit eines Objektes im Nahbereich des Ultraschallsensors basierend auf der bestimmten Abweichung. Somit können Objekte in einem Nahbereich des Ultraschallsensors und unter einem Messbereich des Ultraschallsensors zuverlässig erkannt werden. Ein Nahbereich ist dabei ein Bereich vor dem Schallwandler des Ultraschallsensors, in dem eine exakte Messung durch das Puls/Echo-Verfahren nicht möglich ist, da ein Echo des Sendesignals durch das Ausschwingsignal überlagert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在超声传感器的附近检测对象的方法。这包括Anregens的步骤，通过的发送信号的超声波传感器的声换能器，检测Ausschwingsignals（1），其描述了声换能器的衰减用于换能器的激励，所述Ausschwingsignal（1）和参考Ausschwingsignal之间的确定的偏差（2 ），以及识别在基于所确定的偏差超声波传感器的附近的物体的存在。因此可以在超声波传感器和超声波传感器的对象的测量范围的短程被可靠地检测。的局部区域是在超声波传感器，其中由所述脉冲/回波法的准确测量是不可能的换能器的前面的区域中，由于传输信号的回声由Ausschwingsignal叠加。

5. 发明申请

WO2014072118A1 VERFAHREN ZUR DETEKTION DER SENSORDEGRADATION BEI ABSTANDSSENSOREN 审中-公开
标题翻译：方法SENSORDEGRADATION在远程传感器的检测
公开(公告)号：WO2014072118A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/EP2013/069808
申请日：2013-09-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROKA, Andras , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/88 , G01S15/931 , G01S2007/52009
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren (100) zur Detektion einer Sensordegradation bei Abstandssensoren (18, 19) mit folgenden Schritten: a) Aussenden (102) mindestens eines Sendepulses (32); b) Erfassen (104) eines Sensorsignals (30) zumindest in einem Abklingintervall (ΔΤ 2 ); und c) Bestimmen eines Degradationsgrades basierend auf einem Frequenzverhalten (34) des erfassten Sensorsignals (30). Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogrammprodukt, eine Abstandssensoreinheit und ein Fahrassistenzsystem zur Durchführung derartiger Verfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种方法（100），用于检测与Sensordegradation距离传感器（18，19）包括以下步骤：a）发送（102）至少一个传输脉冲（32）; b）检测（104）的传感器信号（30）至少（在Abklingintervall .DELTA; .tau.2）; 和c）确定基于劣化度（对34检测到的传感器信号（30）的频率响应）。本发明还涉及一种计算机程序产品，距离传感器单元和用于执行这种方法的驾驶辅助系统。

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