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    • 10. 发明申请
    • REGELUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES DREHMOMENTS EINER TRIEBWELLE EINER HYDROSTATISCHEN MASCHINE
    • 控制装置及其控制方法的液压机的扭矩A POWER WAVE
    • WO2011107190A1
    • 2011-09-09
    • PCT/EP2011/000339
    • 2011-01-26
    • ROBERT BOSCH GMBHBRAND, MichaelVOGL, Karl-Heinz
    • BRAND, MichaelVOGL, Karl-Heinz
    • F04B1/32F04B49/08F04B49/12
    • F04B1/328F04B49/08F04B49/12F04B2201/1202
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung eines Drehmoments einer Triebwelle (4) einer hydrostatischen Maschine (5). Die hydrostatische Maschine (5) weist eine Stellvorrichtung zur Einstellung des Hubvolumens der hydrostatischen Maschine (5) auf. Das Verfahren weist folgende Schritte auf : Ein Soll -Drehmoment wird vorgegeben und ein eingestelltes Hubvolumen der hydrostatischen Maschine (5) erfasst. Ein Volumenstrom in die oder aus der Stellvorrichtung wird mittels eines Regelventils (19) zum Einstellen des Hubvolumens auf der Basis einer Kraftdifferenz zwischen einer Steuerkraft und einer in entgegengesetzter Richtung an dem Regelventil (19) angreifenden Kraft geregelt. Die Steuerkraft wird in Abhängigkeit des erfassten Hubvolumens und des erfassten Soll -Drehmoments bestimmt. Die in entgegengesetzter Richtung an dem Regelventil (19) angreifende Kraft ist eine hydraulische Kraft, die durch den an der Hochdruckseite der hydrostatischen Maschine (5) anliegenden Druck erzeugt wird.
    • 本发明涉及一种用于控制一液压机(5)的驱动轴(4)的转矩的方法和装置。 静液压机(5)具有用于调节静液压机(5)的位移量的调节装置。 该方法包括以下步骤:A -Torque期望是预定的,并且检测的静液压机(5)的经调整的行程容积。 体积流入或流出所述调节装置是由用于调整攻击力的行程容积的控制力之间和在相反方向上给调节阀(19)的力的差的基础上的控制阀(19)来调节。 控制力被确定为所感测的每搏输出量的函数,并且所检测到的目标-Drehmoments。 在该控制阀(19)相反的方向上施加的力是由在所述静液压机的高压侧施加的液压力产生(5)的压力。