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    • 2. 发明申请
    • KRAN UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SOLCHEN KRANS
    • WO2020001991A1
    • 2020-01-02
    • PCT/EP2019/065497
    • 2019-06-13
    • LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH
    • RAUSCHER, FlorentinSAWODNY, OliverNANN, Samuel
    • B66C13/06
    • Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans 1. Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Turmdrehkran, mit einem Hubseil (207), das von einem Kranausleger (202) abläuft und ein Lastaufnahmemittel (208) trägt, Antriebseinrichtungen zum Bewegen mehrerer Kranelemente und Verfahren des Lastaufnahmemittels (208), einer Steuervorrichtung (3) zum Steuern der Antriebseinrichtungen derart, dass das Lastaufnahmemittel (208) entlang eines Verfahrwegs verfährt, sowie einer Pendeldämpfungseinrichtung (340) zum Dämpfen von Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels (208) und/oder des Hubseils (207), wobei die Pendeldämpfungseinrichtung (340) eine Pendelsensorik (60) mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen und/oder Schätzen einer Auslenkung des Hubseils (207) und/oder des Lastaufnahmemittels (208) gegenüber einer Vertikalen (61) sowie einen Reglerbaustein (341) mit einem geschlossenen Regelkreis zum Beeinflussen der Ansteuerung der Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit der ermittelten Auslenkung aufweist. Dabei wird vorgeschlagen, dass die Erfassungsvorrichtung (60) eine am Lastaufnahmemittel (208) angebrachte Inertialmeßeinrichtung (IMU) mit Beschleunigungs- und Drehratensensormitteln zum Bereitstellen von Beschleunigungs- und Drehratensignalen, erste Bestimmungsmittel (401) zum Bestimmen und/oder Schätzen einer Verkippung des Lastaufnahmemittels (208) aus den Beschleunigungs- und Drehratensignalen der Inertialmeßeinrichtung (IMU) und zweite Bestimmungsmittel (410) zum Bestimmen der Auslenkung des Hubseils (207) und/oder des Lastaufnahmemittels (208) gegenüber der Vertikalen (61) aus der ermittelten Verkippung des Lastaufnahmemittels (208) und einer Inertial-Beschleunigung des Lastaufnahmemittels (208) aufweist.
    • 6. 发明申请
    • FERNSTEUER-EINRICHTUNG FÜR KRAN, BAUMASCHINE UND/ODER FLURFÖRDERZEUG
    • 起重机,施工机械和/或地面卡车的远程控制单元
    • WO2017174205A2
    • 2017-10-12
    • PCT/EP2017/000460
    • 2017-04-07
    • LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH
    • PALBERG, MichaelRESCH, JürgenFENKER, Oliver
    • B66C13/40B66C13/54E02F9/16E02F9/20
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernsteuer-Einrichtung für einen Kran, eine Baumaschine und/oder ein Flurförderzeug, mit einem Steuerstand, der zumindest ein Eingabemittel zum Eingeben von Steuerbefehlen sowie eine Signalübertragungseinrichtung zum Übertragen der eingegebenen Steuerbefehle auf die Steuervorrichtung des Krans, der Baumaschine oder des Flurförderzeugs aufweist, sowie einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Darstellung der Maschinenumgebung und/oder eines Arbeitswerkzeugs wie Ausleger oder Lasthaken, wobei ein Bewegungsbestimmungsmodul zum Bestimmen von Bewegungen und/oder Verformungen der Maschinenkomponenten in Abhängigkeit der eingegebenen Steuerbefehle vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, Kran- bzw. Maschinenreaktionen auf am Steuerstand eingegebene Steuerbefehle beispielsweise in Form von Kranbewegungen und/oder -Verformungen nicht nur in Form einer Darstellung auf der Anzeigevorrichtung darzustellen, sondern in eine mit der Kran- bzw. Maschinenreaktion einhergehende, tatsächliche Bewegung des Steuerstands der Fernsteuerung umzusetzen, um dem Fernsteuerungs-Nutzer die dynamischen Maschinenreaktionen realitätsnäher vermitteln und erfahren zu lassen.
    • 本发明涉及一种遥控设备,用于导航用途为r的起重机,建筑机械和/或FlurfÖ rderzeug,与转向位置时,所述至少一个输入装置,用于输入控制命令和用于信号导航使用发送装置 导航使用的控制命令的输入传递到起重机,建筑机械或Flurf&oUML的控制装置; rderzeugs包括,以及一个显示装置,用于显示设备的环境和/或加工工具如悬臂或钩的表示,其中运动确定模块,用于确定运动和/或 提供了响应于输入控制命令的机器部件的变形。 所以建议不仅在转向位置控制命令表示起重机或设备反应输入,例如,在显示装置上的显示器的形式起重机运动和/或变形的形式,但在与起重机或机器响应,纹身&AUML相关联; chliche 实现遥控器控制台的移动,以便给遥控器用户实时动态机器反应并让他们有经验。

    • 7. 发明申请
    • BAUMASCHINE
    • 建筑机械
    • WO2017174204A2
    • 2017-10-12
    • PCT/EP2017/000459
    • 2017-04-07
    • LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH
    • PALBERG, MichaelRESCH, JuergenFENKER, Oliver
    • B66C13/08B66C13/30B66C13/40B66C13/46
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere in Form eines Krans, Seilbaggers und dergleichen, mit einer elektronischen Steuervorrichtung zum Steuern und/oder Erfassen von Betriebsparametern sowie zumindest einer Antriebseinrichtung zum Bewegen eines Funktionselements, insbesondere Lastaufnahmemittels. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, das Funktionselement der Baumaschine dadurch in die gewünschte Richtung zu dirigieren, dass händisch Manipulationskräfte auf das Funktionselement oder ein daran befestigtes Bauteil ausgeübt werden oder das Funktionselement manuell in eine bestimmte Richtung bewegt wird, was dann von den Antrieben der Baumaschine unterstützt wird. Wird das Funktionselement händisch in eine bestimmte Richtung gedrückt oder gezogen und/oder verdreht oder wird dies zumindest versucht, werden diese Bewegungsversuche erfasst und in eine entsprechende Stellbewegung der Baumaschine umgesetzt.
    • 本发明涉及一种建筑机械,特别是在一个起重机,履带式起重机等的形式,具有用于控制和/或检测的操作参数的电子控制装置,和用于移动的功能元件,特别是负载接收装置的至少一个驱动装置。 发明Ä大街 设置,其特征在于所述建筑机械的功能元件在重量导航用途直接WANTED方向HANDS ndisch Manipulationskr&TribeBASE功能元件或附接的部件是导航用途上是BT或功能元件是通过在一定方向上手动地移动,然后 支持建筑机械的驱动器。 如果功能元件在特定方向上被按压或拉动和/或垂直扭转,或者如果这至少被尝试,则这些运动测试被检测并转换成建筑机器的相应定位运动

    • 8. 发明申请
    • SEILTROMMEL SOWIE FASERSEILTRIEB MIT EINER SOLCHEN SEILTROMMEL
    • 钢丝绳卷筒和光缆发动机,这样的电缆卷筒
    • WO2017059953A1
    • 2017-04-13
    • PCT/EP2016/001641
    • 2016-10-04
    • LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH
    • MUPENDE, IIakaHAUSLADEN, NorbertKREYSSIG, StevenHORST, NikolajZERZA, Horst
    • B66D1/34
    • B66D1/34
    • Seiltrommel sowie Faserseiltrieb mit einer solchen Seiltrommel Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein mit hochfesten Faserseilen arbeitende Seiltriebe wie beispielsweise Kranhubwerke, Auslegerverstellwerke, Katzfahrwerke und dergleichen. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere eine Seiltrommel (1) für einen solchen Faserseiltrieb, mit einem Trommelkorpus (2) zum Aufwickeln des Faserseils, den Trommelkorpus einfassende Bordscheiben (3) sowie einer Seilendbefestigungsvorrichtung (9) zum Befestigen eines Seilendes an der Seiltrommel. Erfindungsgemäß umfasst die Seilendbefestigungsvorrichtung der Seiltrommel zwei nebeneinanderliegende Strangführungskanäle (13, 14), die zu einem Seilumschlagselement (15) führen, an dem das Seilende um- und zurückschlagbar ist, so dass in den beiden Strangführungskanälen jeweils ein Seilstrang zu liegen kommt, sowie ferner eine den Strangführungskanälen zugeordnete Klemmvorrichtung (26) zum Festklemmen zumindest des Seilstrangs, der um das Seilumschlagelement zurückgeschlagen ist, in dem diesem Seilstrang zugeordneten Strangführungskanal.
    • 电缆盘,以及与这样的线缆纤维帘线驱动鼓本发明总体上涉及一种具有高强度的纤维绳的绳索驱动器,例如提升单元,Auslegerverstellwerke,卡茨手推车等工作。 本发明尤其涉及一电缆盘(1),用于这种纤维电缆驱动器,具有鼓体(2),用于卷绕光纤电缆,该鼓体围绕凸缘轮(3)和一个Seilendbefestigungsvorrichtung(9),用于固定电缆端部的绳滚筒。 根据本发明Seilendbefestigungsvorrichtung电缆盘包括两个相邻的链引导通道(13,14),其引入光缆护套元件(15),在其环境的绳索端部,并且zurückschlagbar,使得一个电缆束到达位于在两个线导引通道,并且也是 相关联的夹紧装置(26),所述链引导通道用于至少夹持电缆束,其被向后折叠在电缆护套元件周围,在相关联的该链链引导通道。
    • 9. 发明申请
    • RÜTTLER
    • 振动筛
    • WO2016128136A1
    • 2016-08-18
    • PCT/EP2016/000224
    • 2016-02-10
    • LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH
    • HAUSLADEN, NorbertSCHINDLER, Viktor
    • E02D7/18
    • B06B1/166E02D7/18
    • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein einen Rüttler zum Erzeugen von Vibrationen. Insbesondere betrifft die Erfindung dabei eine Erregerzelle mit rotatorisch antreibbaren Unwuchten, die in einem Erregerzellengehäuse drehbar gelagert sind, sowie einer Verstelleinheit zum Verstellen der Phasenlage der Unwuchten relativ zueinander. Erfindungsgemäß ist die Verstelleinheit als Planetengetriebe ausgebildet, das zumindest zwei Ausgangsstränge, an die die relativ zueinander phasenverstellbaren Unwuchten der Erregerzelle angekoppelt sind, sowie einen Verstelleingangsstrang zum Verändern der Phasenlage der Ausgangsstränge des Planetengetriebes besitzt.
    • 本发明一般地涉及用于产生振动的振动器。 特别地,本发明涉及与在旋转不平衡驱动的激励器,其被可旋转地安装在激励器外壳的细胞,以及用于调整所述不平衡质量相对的相位位置的调整单元的另一小区。 根据本发明,所述调节单元被设计为行星齿轮,其具有相对于彼此可调节的不平衡质量振动体的相耦合的至少两个输出线,以及用于改变所述行星齿轮的输出线的相位置的Verstelleingangsstrang。
    • 10. 发明申请
    • ELECTRICAL ENERGY STORAGE DEVICE HAVING A BALANCING CIRCUIT
    • 与不平衡变压器电能储存装置
    • WO2015090544A3
    • 2015-10-01
    • PCT/EP2014003331
    • 2014-12-11
    • LIEBHERR COMPONENTS BIBERACH
    • SCHUSTER WOLFGANGWELSER SVEN
    • H02J7/00
    • H02J7/0019H02J7/0016H02J7/345
    • The present invention relates to an electrical energy storage unit (1) comprising a plurality of series-connected electrical storage cells (C1, C2, C3) and an inductive balancing circuit (2) for balancing the storage cell voltages, wherein the balancing circuit has a balancing transformer (3) having separate individual windings (Tr1, Tr2, Tr3) for the storage cells as well as in each case an electrical switch (T1, T2, T3) for each storage cell. According to the invention the windings of the balancing transformer are in each case connected to a pole of the respective storage cell by means of at least one inductance (L1, L2, L3) and a switch connected to said inductance, wherein the switch associated with a respective storage cell is connected by means of a diode (D1, D2, D3) to a pole of a respective storage cell disposed upstream or downstream.
    • 本发明涉及一种具有连接,蓄电单元(C1,C2,C3)多个串联的和感应平衡电路(2),用于平衡所述存储器单元电压的电能存储装置(1),所述Symmertrierschaltung一个平衡 - 不平衡变压器(3),其具有分开的各个绕组 包括(TR1,TR2,TR3),用于每个存储单元的存储单元和相应的电开关(T1,T2,T3)。 根据本发明,该平衡 - 不平衡变换器的绕组通过至少一个相应的电感(L1,L2,L3)连接,并连接到所述电感开关与相应的存储器单元的杆,经由二极管相关联的相应的存储单元开关(D1 ,D2,D3)连接到相应的上游或下游存储器单元的一个极。