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    • 1. 发明申请
    • KOMMISSIONIERSYSTEM UND KOMMISSIONIERPLATZ ZUM KOMMISSIONIEREN VON ARTIKELN ZUR AUFTRAGS- UND BATCHKOMMISSIONIERUNG
    • 采摘采摘和项目的订单和BATCHKOMMISSIONIERUNG PICKING
    • WO2017027897A1
    • 2017-02-23
    • PCT/AT2016/060030
    • 2016-08-17
    • KNAPP AG
    • MATHI, FranzKOHOLKA, RolandSTOCK, Perter HerbertBINGLE, Rick
    • B65G1/137B65G1/04
    • B65G1/1378B65G2201/0238B65G2201/0258B65G2209/08
    • Die Erfindung betrifft ein Kommissioniersystem (20) zum Kommissionieren von Artikeln (2) aus Lagerbehältern (3) in Auftragsbehälter (9) mit einem Steuerrechner zum Verwalten und Abarbeiten von Kommissionieraufträgen und mit zumindest einem Kommissionierplatz (1) gemäß dem Ware-zu-Person-Prinzip an dem eine vom Steuerrechner vorgegebene Anzahl von Artikeln (2) aus den Lagerbehältern (3) in Fördertaschen (15) kommissionierbar sind und mit einer Hängefdrdertechriik (14) zum Transport der Fördertaschen (15) und mit einem Packplatz (24) zum Packen der Fördertaschen (15) entnommenen einem Kommissionierauftrag zugeordneten Artikel (2) in den dem Kommissionierauftrag zugeordneten Auftragsbehälter (9), wobei an dem Kommissionierplatz (1) eine Auftragsbehälterfördertechnik (12) zum Transport von Auftragsbehältern (9), insbesondere Kisten vorgesehen ist und, dass der Steuerrechner zum Abarbeiten eines ersten Kommissionierauftrags dazu ausgebildet ist die Anzahl.der an dem Kommissionierplatz (1) zu kommissionierenden Artikel (2) derart vorzugeben, dass die zum Kommissionieren des ersten Kommissionierauftrags benötigte Anzahl an Artikeln (2) in den dem ersten Kommissionierauftrag zugeordneten Auftragsbehälter (9) und weitere in dem Lagerbehälter (3) enthaltene. Artikel (2) in zumindest eine Fördertasche (15) zum späteren Kommissionieren weiterer Kommissionieraufträge am Packplatz (24) kommissioniert wird.
    • 本发明涉及一种拾取系统(20),用于从存储容器(3)(2)拾取物品进入顺序容器(9)的控制计算机用于拾取订单管理和处理,并与(1)根据货物到人的至少一个分拣站 原则其中预定通过的物品的控制计算机数(2)从在送料筐的存储容器(3)(15)是佣金和用于输送传送贮槽(15)和一个包装站(24)用于包装一个Hängefdrdertechriik(14) 从拾取相关联的产品(2)的输送袋(15)被与所述拾取顺序容器(9)相关联,其中,所述拾取(1)的命令容器传送系统(12),用于传送顺序的容器(9),板条箱是特别提供,并且所述 控制计算机适于执行第一采摘Anzahl.der委员会 要拾取ierplatz(1)的文章来指定这样的方式(2),所要求的对包含在与所述第一拾取顺序容器(9)和另一在存储容器(3)相关联的物品(2)所述第一拾取数的采摘。 产品(2)在至少一个输送袋(15)用于随后的拾取进一步在包装站(24)拾取拾取。
    • 2. 发明申请
    • KOMMISSIONIERPLATZ ZUM KOMMISSIONIEREN VON ARTIKELN IN AUFTRAGSBEHÄLTER UND FÖRDERTASCHEN ZUR AUFTRAGS- UND BATCHKOMMISSIONIERUNG
    • 采摘采摘为了坦克制品行为,促进了ASH订单和BATCHKOMMISSIONIERUNG
    • WO2017027896A1
    • 2017-02-23
    • PCT/AT2016/060029
    • 2016-08-17
    • KNAPP AG
    • MATHI, FranzJOHAIM, ThomasSTOCK, Peter
    • B65G1/137B65G1/04
    • B65G1/1378B65G2201/0238B65G2201/0258B65G2209/08
    • Die Erfindung betrifft einen Kommissionierplatz (1; 17) zum Kommissionieren von Artikeln (2) aus Lagerbehältern (3) in Auftragsbehälter (9, 15) nach dem Ware-zu-Person-Prinzip mit einer Lagerbehalterfördertechnik (10) zum Transport von Artikeln (2) enthaltenden Lagerbehältern (3), insbesondere Kisten aus einem Lagerregal in zumindest eine in einer Anordnungsreihe (6) angeordnete Lägerbehälterbucht (7) des Kommissionierplatzes (1; 17) und mit einem entlang der Anordnungsreihe (6) angeordneten Kommissionierbereich (5) für eine Kommissionierperson (4) oder einen. Kommissionierroboter und mit. einer in einer weiteren Anordnungsreihe (13) angeordneten ersten Auftragsbehälterfördertechnik (14; 18) zum Transport von ersten Auftragsbehältern (15; 18) zur Aufnahme von aus den Lagerbehältern (3) entnommenen Artikeln (2), wobei eine zweite Auftragsbehälterfördertechnik (12) zum Transport von zweiten Auftragsbehältern (9), insbesondere Kisten zur Aufnahme von Artikeln (2) in ebenfalls in der Anordnungsreihe (6) angeordnete Auftragsbehälterbuchten (8) des Kommissionierplatzes (1; 17) vorgesehen ist.
    • 本发明涉及一种拾取(1; 17)的产品对人原理与Lagerbehalterfördertechnik(10),用于传送物品后(2)从存储容器(3)挑选物品进入顺序容器(9,15)(2- )存储容器(3)含有,在至少一个储藏机架的特定盒布置在(一个布置行6)在仓库容器托架(7)的顺序拾取站(1; 17)和布置成与一个(沿排列行6)用于拾取(5)采摘区 (4)或一个。 采摘机器人用。 一个在另一布置排(13)布置的第一阶容器输送机系统(14; 18),用于传送所述第一顺序的容器(15; 18),用于从存储容器接收(3)中取出物品(2),其特征在于,二阶容器输送器系统(12),用于传送 的二阶容器(9),特别是盒(2)在接收物品同样的排列的行(6)中布置顺序容器托架(8)的顺序拾取站(1; 17)的设置。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR DIE RECHNERGESTEUERTE EIN- UND AUSLAGERUNG VON KLEINTEILIGEN PRODUKTEN
    • 方法和装置的小部分产品,计算机受控进入和外包
    • WO2003010073A1
    • 2003-02-06
    • PCT/EP2002/008182
    • 2002-07-23
    • BEILS, Dirk, RolfJANSEN, PeterWALLAT, Holger, ThomasRIEDL, Markus, Erich
    • BEILS, Dirk, RolfJANSEN, PeterWALLAT, Holger, ThomasRIEDL, Markus, Erich
    • B65G1/137
    • B65G1/0407B65G1/1373B65G2209/08
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die rechnergesteuerte Ein- und Auslagerung von kleinteiligen, verpackten Produkten unter Verwendung eines rechnergesteuerten Lagersystems, mindestens eines Regales mit einer Vielzahl von Ober- und nebeneinander angeordneten Regalfächern und einer vor dem Regal verfahrbaren, rechnergesteuerten Handhabungsvorrichtung für die Handhabung der Produkte, insbesondere bei der Ein-, Aus- und Umlagerung, bei welchem die Produkte bei der Einlagerung rechnergesteuert identifiziert und anschliessend mittels der Handhabungsvorrichtung rechnergesteuert in ein Regalfach abgelegt werden und bei der Auslagerung auf Anforderung mittels der rechnergesteuerten Handhabungsvorrichtung wieder aus diesem Regalfach entnommen werden. Um bei diesem Verfahren die Entnahme von Produkten mit höherer Verkaufsfrequenz zu beschleunigen, schlagt die Erfindung vor, dass mit Hilfe mindestens einer zusätzlichen rechnergesteuerten Auslagerungsvorrichtung von der gegenüberliegenden Rechnerseite her und zeitgleich mit den Arbeitsvorgängen der Handhabungsvorrichtung Produkte aus den Regalfächern entnommen werden.
    • 本发明涉及一种用于计算机控制的存储和移除的小颗粒,使用计算机控制的存储系统的包装产品,其具有多个上部和并置搁板隔室和所述搁架的前至少一个机柜是可移动的,计算机控制的处理对于设备的方法和装置 接通时,关闭和重排,其中在计算机控制下的产品的储存过程中的搁板室鉴定和随后计算机控制由所述操作装置的装置将被存储并从该搁板在按需寻呼除去由计算机控制的操作装置的装置处理的产品,特别是 是。 为了在此过程中,以加速去除的产品具有较高的销售频率,本发明提出的产品从货架上被至少一个另外的计算机控制的去除装置来去除从相对计算机侧,并同时与所述处理装置的工作的操作。
    • 4. 发明申请
    • ORDER PICK SYSTEM
    • 订单系统
    • WO99003760A1
    • 1999-01-28
    • PCT/US1998/014929
    • 1998-07-17
    • B65G1/137B65G47/10
    • B65G1/1376B65G2209/08
    • An automated storage and retrieval system (10) (ASRS) for different articles (17) wherein individual identical articles (16) are disposed in vertical stacks (17) stored in cells (19) of movable totes (18). The totes (18) are movable into and out of storage racks (31, 32, 33) by an automated storage/retrieval vehicle (35). The ASRS (10) includes at least two zones (41, 42) disposed along an order-collecting conveyor system (46). One zone (41) picks low-demand articles (16), and the other zone (42) employs high-speed dispensers (75). The articles (16), are deposited on a conveyor system (46) into a preassigned area (72) for assembly of an order. A controller causes the picking head (68), in the low demand zone (41), to remove a desired article (16) from a specific cell (19) for transfer to the preassigned area (72) of the conveyor system (46).
    • 一种用于不同制品(17)的自动化存储和检索系统(10)(ASRS),其中将个体相同的物品(16)设置在存储在可移动托盘(18)的单元(19)中的垂直堆叠(17)中。 手提箱(18)可通过自动存储/取出车辆(35)移动进出存储架(31,32,33)。 ASRS(10)包括沿着订单收集输送系统(46)设置的至少两个区域(41,42)。 一个区域(41)选择低需求物品(16),另一个区域(42)使用高速分配器(75)。 物品(16)被放置在输送机系统(46)上,进入预先指定的区域(72)以组装订单。 控制器使得低需求区域(41)中的拾取头(68)从特定的电池(19)移除所需的物品(16),以转移到输送系统(46)的预先指定的区域(72) 。
    • 5. 发明申请
    • METHOD AND SYSTEM FOR COMMISSIONING PRODUCTS
    • 调试产品的方法和系统
    • WO2014077683A1
    • 2014-05-22
    • PCT/NL2013/050815
    • 2013-11-13
    • VANDERLANDE INDUSTRIES B.V.
    • VAN DE VEERDONK, Wilco Johannes Adrianus Anthonius
    • B65G1/137
    • B65G1/1378B65G2209/08G05B19/042G05B2219/2621G06Q10/087
    • The invention relates to a method for collecting a number of different products listed in an order in a product collecting system, comprising the following steps: allocating a product listed in an order to the order if said product is already available in the module (S7), allocating a product to the order (S7) if said product of the "slow-moving" type is not already available in the module whereas it is available in another module (S5), and moving said product from said other module to the module (S6), and unloading a product carrier carrying a product at least in part (S8) if such a type of product is not already available in the module nor in another module, in which case the product is allocated to the order (S7) and moved to the module, and releasing the order and loading the products onto a collecting carrier (S9) when all the products listed in the order have been collected in the module (S2).
    • 本发明涉及一种用于收集在产品收集系统中按顺序列出的多种不同产品的方法,包括以下步骤:如果所述产品在模块中已经可用,则按顺序分配列出的产品(S7) 如果所述“慢移动”类型的产品在模块中尚不可用,而在另一个模块中可用,则将产品分配到订单(S7),并且将所述产品从所述另一模块移动到模块 (S6),并且如果这种类型的产品在模块中还不在其他模块中,则至少部分地(S8)卸载携带产品的产品载体,在这种情况下,产品被分配给订单(S7) 并移动到模块中,并且当所有在产品列表中列出的所有产品已经被收集在模块中时(S2),将产品发布到收集载体上(S9)。
    • 7. 发明申请
    • THREE-DIMENSIONAL GOODS STORAGE ARRANGEMENT IN WHICH THE SPACE TAKEN UP BY THE GOODS IS REDUCED IN RELATION TO THE GOODS STORAGE CAPACITY
    • 商品储存空间的三维商品存货安排与商品储存能力有关
    • WO2011119083A1
    • 2011-09-29
    • PCT/SE2011/000040
    • 2011-02-28
    • TEXO APPLICATION ABLINDBLOM, Bo
    • LINDBLOM, Bo
    • B65G1/04B65G1/137
    • B65G1/0492B65G2209/08
    • The invention relates to a three-dimensional goods storage arrangement (1) which comprises a system of beams with a number of levels and, arranged in these and extending in two main directions (5, 7), passages/channels (3, 6) for goods. A lift (9) is included together with transport elements (4, 8) and is controlled by control elements and sensors (14). The elements (14) comprise means (15a) for automated transfer of goods. Each level or section thereof comprises a passage or channel (3) extending in the first main direction. A carriage (4) can be driven so as to be able to position the carriage in line with a number of second passages or channels (6, 6', 6''), which are located alongside one another and which extend in the second main direction (7). A satellite can be driven onto or off of the carriage at the respective second passage or channel. A selected second passage or channel (6'''), at its end facing away from the first passage or channel, is designed to allow goods to be input into and output from the level or the level section via the lift (9) thereof and by means of the associated satellite (8). Said means comprise receiving elements (15b) for time or date information concerning the arrival and expected dispatch of the goods in question and, with this information, can influence the automated transfer of goods in order to shorten the time at dispatch. Said time or date information is included in a first-in and last-out set-up for said transfer of goods. The invention solves the problem of achieving a compact arrangement with large storage capacity and short arrival and dispatch times for the goods.
    • 本发明涉及一种三维商品储存装置(1),其包括多个等级的梁系统,并且布置在这些系统中并沿两个主方向(5,7),通道/通道(3,6)延伸, 货物。 升降机(9)与运输元件(4,8)一起包括在内,由控制元件和传感器(14)控制。 元件(14)包括用于货物自动转移的装置(15a)。 其每个等级或部分包括沿第一主方向延伸的通道或通道(3)。 托架(4)可以被驱动以便能够将托架定位成与多个第二通道或通道(6,6',6“)对齐,第二通道或通道(6,6',6”)彼此并排并且在第二通道 主要方向(7)。 卫星可以在相应的第二通道或通道上被驱动到滑架上或从滑架驱动。 所选择的第二通道或通道(6“')在其远离第一通道或通道的端部被设计成允许货物经由其升降机(9)输入到水平或水平部分中并从其输出 并通过相关联的卫星(8)。 所述装置包括接收元件(15b),用于关于所述货物的到达和预期发送的时间或日期信息,并且具有该信息可以影响货物的自动转移,以缩短发送时间。 所述时间或日期信息被包括在所述货物转移的先进和最后设置中。 本发明解决了实现具有大存储容量和货物到达和调度时间短的紧凑布置的问题。
    • 8. 发明申请
    • A PLANT FOR STACKING PALLETS.
    • 一个用于堆放邮票的工厂。
    • WO2009122312A1
    • 2009-10-08
    • PCT/IB2009/050581
    • 2009-02-12
    • SYSTEM S.P.A.STEFANI, FrancoDI BERNARDO, Ennio
    • STEFANI, FrancoDI BERNARDO, Ennio
    • B65G1/137
    • B65G1/1378B65G2201/0261B65G2209/08
    • A plant for pallet-stacking, comprising: an unstacking device (2) for removing single items (C) making up a pallet; a stacking device (4) for receiving single items (C) which make up an order to be stacked on a pallet; an automatic store (3), comprising a plurality of shelves or trays (30) predisposed to contain ordered rows of items (C); the shelves or trays (30) being stockable internally of the automatic store (3) and being commandably transferable between a loading position or station, in which the shelves of trays (30) receive the items (C) coming from the unstacking device (2), and an unloading position or station, in which the items (C) are supplied to the stacking device (4). The automatic store (3) is predisposed to identify the items (C) and/or the position of the items (C) on the shelves or trays (30) in the automatic store in order to enable a selection of the items (C) to be placed in outlet according to an order.
    • 一种用于托盘堆放的设备,包括:用于移除构成托盘的单个物品(C)的拆卸装置(2); 用于接收构成堆叠在托盘上的订单的单个物品(C)的堆叠装置(4) 一种自动存储器(3),包括多个搁架或托盘(30),其倾向于容纳有序行的项目(C); 货架或托盘(30)可在自动存储器(3)的内部储存,并可在装载位置或工位之间有条件地转移,托盘(30)的架子接收来自拆卸装置(2)的物品(C) )和将物品(C)提供给堆垛装置(4)的卸载位置或站。 自动存储器(3)易于识别物品(C)和/或物品(C)在自动商店中的货架或托盘(30)上的位置,以便能够选择物品(C) 根据订单放在出口处。
    • 9. 发明申请
    • METHOD AND APPARATUS FOR CONTAINER STORAGE AND CONTAINER RETRIEVAL
    • 集装箱存储和集装箱检索的方法和装置
    • WO02059021A8
    • 2003-11-27
    • PCT/NZ0200008
    • 2002-01-25
    • BAKVERTISI LTDBAKER JOHN RUSSELLTULISI SANDRA LOUISECALVERT ALAN SYDNEY
    • BAKER JOHN RUSSELLTULISI SANDRA LOUISECALVERT ALAN SYDNEY
    • B65G1/04B65G1/137
    • B65G1/1373B65G47/5104B65G2209/08B65G2209/10
    • Apparatus for use in a storage and retrieval system for product held in containers is provided. The apparatus includes multiple, parallel spaced-apart support members (41) defining a plurality of rows (20), each adapted to support a base of a plurality of containers thereby forming a container store. One or more conveying means (44) is engageable with containers in a row (20) to transport the containers longitudinally within that row, the conveying means (44) movable transverse and below the rows. One or more loading means (45) is movable transverse to the rows (20) along an end of the rows to enable loading of one or more containers into a selected row. A computer control system automatically controls operation of the loading means and conveying means. The loading means (45) may include a transfer conveyor (49) extending beneath at least a portion of said rows and moveable transverse to said rows below said rows. Product may be stored in a bulk storage zone (27) in which containers of product are stored in frames (50), an intermediate storage zone (40) and a low storage zone (65). A first automated retrieval system retrieves selected stacks of containers from the intermediate storage zone (40), and a second automated retrieval system retrieves individual containers, partial stacks or stacks of containers from the low storage zone (65). Product orders are collated at a collation zone (34) and a conveying means (19) is in communication with each zone for delivering product between zones. Methods of storage and retrieval are also claimed.
    • 提供了用于在容器中保存的产品的存储和检索系统中的装置。 该装置包括限定多个行(20)的多个平行间隔开的​​支撑构件(41),每个支撑构件适于支撑多个容器的底座,从而形成容器储存器。 一个或多个输送装置(44)可与一排(20)中的容器接合,以便在该行内纵向输送容器,输送装置(44)可横向移动并在行下方移动。 一个或多个加载装置(45)可沿着行的一端横向于行(20)移动,以使一个或多个容器能够装载到选定的行中。 计算机控制系统自动控制装载装置和输送装置的操作。 装载装置(45)可以包括在所述行的至少一部分下方延伸的横向于所述行下方的所述行的移动传送器(49)。 产品可以存储在其中产品容器存储在框架(50),中间存储区(40)和低存储区(65)中的批量存储区(27)中。 第一自动检索系统从中间存储区(40)检索所选择的容器堆,并且第二自动检索系统从低存储区(65)检索单个容器,部分堆叠或堆叠的容器。 产品订单在对照区(34)处整理,并且输送装置(19)与每个区域通信,用于在区域之间递送产品。 还要求保存和检索方法。
    • 10. 发明申请
    • KOMMISSIONIERANLAGE MIT PUFFERSCHALEN AUFWEISENDEN REGALEINHEITEN ZUM KOMMISSIONIEREN AUF EIN ZENTRALBAND
    • 采摘带缓冲区HAVING杯子搁架单位采摘到中央BAND
    • WO2015039818A1
    • 2015-03-26
    • PCT/EP2014/067338
    • 2014-08-13
    • KNAPP AG
    • MATHI, FranzPUCHWEIN, PeterLEHNER, Oliver
    • B65G1/137
    • B65G1/1373B65G1/1376B65G2209/08B65G2209/10
    • Die Erfindung betrifft eine Kommissionieranlage (1) mit einem Steuerrechner (2A) zum Kommissionieren von Produkten für einen Kommissionierauftrag, wobei die Kommissionieranlage (1) zumindest eine Regaleinheit (3, 4) mit zwei Regalen (R) zum Lagern von Produkten und einem in einer durch die zwei Regale (R) gebildeten Regalgasse (RG) vorgesehenen Transportsystem zum Ein- und Auslagern der Produkte aufweist und, wobei aus den Regalen (R) ausgelagerte Produkte an einen Zwischenlagerplatz abgebbar sind und, wobei eine Fördertechnik zum Fördern der Produkte vorgesehen ist, wobei zumindest zwei Pufferschalen als Zwischenlagerplatz vorgesehen sind und, dass der Steuerrechner (2A) zum Kommissionieren von Teilkommissionieraufträgen der in den Regalen (R) einer Regaleinheit (3, 4) enthaltenen Produkte eines Kommissionierauftrags in jeweils eine der Pufferschalen ausgebildet ist und, dass der Steuerrechner (2A) zum Zusammenführen der Teilkommissionieraufträge eines Kommissionierauftrags auf der Fördertechnik ausgebildet ist.
    • 本发明涉及一种拣选系统(1),其具有用于拾取产品的拾取顺序,其中,所述拣选系统(1)的至少一个机架单元的控制计算机(2A)(3,4)具有两个搁架(R),用于存储产品和一个在一个 由形成齿条过道两个齿条(R)具有(RG)提供的传输系统,用于在产品的装载和卸载,并且其中,从所述货架(R)外包的产品可以被发射到中间存储空间,并且其中输送器被设置用于输送产品, 其中至少两个缓冲盘被提供作为中间存储空间,并且控制计算机(2A)用于拾取一个搁架单元的搁架(R)的Teilkommissionieraufträgen(3,4)的产品采摘包含在缓冲区中的杯子中的每一个,并且控制计算机中形成 (2A),用于合并所述Teilkommissionieraufträge拾取 形成输送机系统。