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1. 发明申请

WO2017152202A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM KOMMISSIONIEREN 审中-公开
标题翻译：拾取方法和系统
公开(公告)号：WO2017152202A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/AT2017/060017
申请日：2017-02-03
申请人： KNAPP AG
发明人： HOFFMANN, Florian , MATHI, Franz , HÖRTNER, Horst , SÜSS, Heiko
IPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/1376 , B65G1/0492
摘要： Verfahren und System (1) zum Kommissionieren von Produkten (8) in der Intralogistik, bei dem Produkte (8) eines Kommissionierauftrags in zumindest einen dem Kommissionierauftrag zugeordneten Auftragsbehälter (4) kommissioniert werden. Das Produkt (8) wird von einem durch ein Steuerungssystem gesteuertes flugfähiges Objekt, insbesondere einer Drohne (10), an zumindest einer Abgabestelle (3) aufgenommen und wird nach einer Flugphase innerhalb eines Gebäudes in den Auftragsbehälter (4) kommissioniert.
摘要翻译：
一种用于在与所述拾取顺序Auftragsbeh BEAR相关联的至少一个在内部物流中的拾取顺序的产物（8）的产物（8）拾取的方法和系统（1）被拾取滤波器（4）。将产物（8）由一个由flugf BEAR加入Higes对象，特别是无人驾驶飞机（10）的控制系统来控制支撑，至少在输送点（3）和，之后在建筑物＆AUML内的飞行阶段;在Auftragsbeh BEAR滤波器UDE中（4）拾取。

2. 发明申请

WO2016058997A1 PRODUKTFLUSSREGULATOR 审中-公开
标题翻译：产品流稳压器
公开(公告)号：WO2016058997A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/EP2015/073575
申请日：2015-10-12
申请人： ROTZINGER AG
发明人： PHILIPP, Kurt
IPC分类号： B65G47/51 , B65G1/06
CPC分类号： B65G47/5127 , B65G1/065 , B65G1/1376 , B65G47/1492 , B65G47/5109
摘要： Der Produktflussregulator (1) zum Zwischenspeichern von Produkten besitzt mit ein Gestell (4), Fördermittel und Produkteträgergondeln (6), die mit Produkten von einem Produkteinlaufbereich zu einem Produktauslaufbereich und leer zurück gefördert werden. Das Gestell ist mit einer stationären Führungsbahn (5) ausgestattet ist, entlang der die Produkteträgergondeln eigengesteuert umlaufen. Die Gondeln sind mit Antriebsmitteln und elektrischen Steuereinrichtungen versehen, die einen individuellen unabhängigen Umlauf ermöglichen.
摘要翻译：产物流量调节器（1），用于产品的暂时存储具有与一帧（4），和输送的产品载体吊舱（6），其被输送回空的产品从产品入口区域到出口区域和产品。所述框架上设置有沿其产品载体吊舱轮播内部控制一个固定的导向路径（5）。的吊船设置有驱动装置和电控制装置，用于使各个独立循环。

3. 发明申请

WO2014056761A1 LAGER- UND KOMMISSIONIERAUTOMAT FÜR KLEINSTÜCKGÜTER 审中-公开
标题翻译：储存和采摘一小块商品
公开(公告)号：WO2014056761A1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：PCT/EP2013/070446
申请日：2013-10-01
申请人： CAREFUSION GERMANY 326 GMBH
发明人： HELLENBRAND, Christoph
IPC分类号： B65G1/137 , B65G47/88 , G07F17/00
CPC分类号： B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1376 , B65G15/00 , B65G47/04 , B65G47/34 , B65G47/8823 , B65G65/005 , B65G65/02 , B65G2201/0235 , B65G2203/0266 , B65G2205/00 , B65G2812/02128 , G07F17/0092
摘要： Ein Lager- und Kommissionierautomat weist wenigstens ein Lagerregal (1) mit Lagerflächen (2) zur geordneten Lagerung von Kleinstückgütern, wenigstens ein Regalbediengerät (3), das jeweils ein oder mehrere Kleinstückgüter von einer Lagerfläche (2) entnehmen und zu wenigstens einem Abgabeort (4) transportieren kann, und wenigstens einen Bandförderer (5) auf, der die zu dem wenigstens einen Abgabeort (4) transportierten Kleinstückgüter an einem dem Abgabeort zugeordneten Aufnahmeabschnitt (7) empfangen und zu einer Abgabevorrichtung (8) transportiert. In Transportrichtung (9) stromab des Aufnahmeabschnitts (7) ist wenigstens eine Sperreinrichtung (10) angeordnet, die eine über dem Band (6) positionierbare Barriere umfasst, die einen Weitertransport der Stückgüter auch bei weiterbewegtem Band (6) verhindert. Eine Steuereinrichtung steuert das Regalbediengerät und den Bandförderer derart, dass die zu einer ersten Kommission gehörenden Stückgüter zu einem ersten Abgabeort (4) und die zu einer nachfolgenden Kommission gehörenden Stückgüter zu einem zweiten Abgabeort und/oder nachfolgend zu dem ersten Abgabeort (4) derart transportiert werden, dass die Stückgüter der ersten Kommission stromab von den Stückgütern der nachfolgenden Kommission auf dem Bandförderer (5) aufliegen. Die Steuereinrichtung steuert die Sperreinrichtung (10) derart, dass der Weitertransport der Stückgüter gesperrt wird, bis sich die Stückgüter der ersten Kommission hinter der Barriere angesammelt haben, dann die Sperreinrichtung (10) freigegeben wird, so dass die erste Kommission weitertransportiert werden kann, und dann zum Ansammeln der Stückgüter der nachfolgenden Kommission die Sperreinrichtung (10) wieder gesperrt wird.
摘要翻译：甲仓储和调试机具有至少一个收纳架（1）具有支承表面（2）的小件货物有序存储，至少一个机柜的操作装置（3），其从存储表面分别的一个或多个小块品是指（2）和（至少一个分配位置4 可以运输），和至少一个带式输送器（5），其接收所述接收部分输送到所述至少一个递送部位（4）的小件货物上的相关联的递送位点（7）和输送到分配装置（8）。在输送方向（9）的接收部（7）具有至少设置一个锁定装置（10），其可以被定位在一个带上述的（6）下游屏障包括防止所述片状物品的进一步运输也在weiterbewegtem带（6）。控制器控制存储和检索单元和带式输送器，使得所述属于第一委员会片产品的第一分配位置（4）和属于后续委员会片产品的第二分配位置和/或之后，（4）输送以这样的方式，第一分配位置是承担第一委员会的片状物品上的带式传送机（5）下面的委员会的片状物品的下游。所述控制装置控制所述锁定装置（10），使得所述片状物品的另外的输送被禁止，直至第一委员会的片状物品所积累的屏障后面，则锁定装置（10）被释放，使得第一委员会可以进一步传送，并且然后，用于累积以下委员会的片状物品的锁定装置（10）被再次阻断。

4. 发明申请

WO2011020835A1 WINKELLADUNGSTRÄGER SOWIE LAGER- UND KOMMISSIONIERSYSTEM MIT EINEM UNIVERSELL EINSETZBAREN WINKELLADUNGSTRÄGER 审中-公开
标题翻译： ANGLE承载器和仓库和分拣系统还带有一个多功能ANGLE承载器
公开(公告)号：WO2011020835A1
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：PCT/EP2010/061985
申请日：2010-08-17
申请人： SSI SCHÄFER PEEM GMBH , WINKLER, Max
发明人： WINKLER, Max
IPC分类号： B65G1/137 , B65G59/06 , B65D19/02 , B65G59/02
CPC分类号： B65G1/1376 , B65G59/026 , B65G59/068
摘要： Es wird offenbart ein Winkelladungsträger (30) mit drei Seiten (32, 34, 36), die im Wesentlichen rechtwinklig zueinander orientiert sind und die eine erste Stützwand (32), eine zweite Stützwand (34) und einen Boden (36) zum stapelartigen Bevorraten der Waren (42) definieren, wobei bei zumindest einigen der Winkelladungsträger (30) zumindest eine der drei Seiten (32-36) mindestens eine Aussparung aufweist, die zur lösbaren Aufnahme eines Fixierstegs (38, 40) oder zum Durchgriff einer Vereinzelungseinrichtung einer automatisierten Kommissioniereinheit angepasst ist sowie ein Lager-und Kommissioniersystem mit einem Lagerbereich und einem Kommissionierbereich, wobei sowohl zur Lagerung als auch zum Transport von zu kommissionierenden Waren (42) zwischen dem Lagerbereich und dem Kommissionierbereich vorgenannte Winkelladungsträger (30) eingesetzt werden.
摘要翻译：它公开了一种角度载体（30），其被基本上垂直于彼此和第一支承壁（32），第二支撑壁（34）和底部（36）到堆栈状储存三个侧面（32，34，36）定义货物（42），其特征在于，至少一些所述角度载体（30）的具有至少一个凹部中的三个侧部（32-36）中，其中至少一个可释放地承受Fixierstegs（38,40）或用于使通过自动捡单元的分离装置适于以及存储和拾取系统上述角度载波（30）能够与所述存储区和拾取区之间的存储区和一个检料区，其中两个用于储存和货物的运输要被拾取（42）一起使用。

5. 发明申请

WO2010065845A8 PHARMACEUTICAL DISPENSING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD 审中-公开
标题翻译：药物分配系统及相关方法
公开(公告)号：WO2010065845A8
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：PCT/US2009066756
申请日：2009-12-04
申请人： PAXIT AUTOMATION PRODUCTS LLC , HAWKES KIMBERLY , SCHNEIDER STEVEN E , STIELAU MARK
发明人： HAWKES KIMBERLY , SCHNEIDER STEVEN E , STIELAU MARK
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1376 , B65G59/067 , G06Q50/22 , G07F11/44 , G07F17/0092
摘要： A dispensing system and associated method (10, 510) provides a turnkey solution for dispensing pharmaceutical products such as solid medications and nutritional supplements (20, 512) to be taken orally in health care settings, including but not limited to long term care (LTC) and assisted living settings (514) In another aspect of this invention, an overall pharmacy system and methodology begins with bulk medications and supplements (20, 512) introduced into the work flow, individually packaged and assembled into med pass orders per patient and delivered to the LTC facility or other institution (514) for patient consumption The process according to one embodiment of this invention begins by converting bulk medications and supplements (20,512) to packaged unit doses (16, 518) and ultimately individually packaged med pass bags (47,520) for each patient on a 24-hour schedule
摘要翻译：分配系统和相关方法（10,510）提供了一个交钥匙解决方案，用于分配药物产品，例如固体药物和营养补充剂（20,512），用于在保健设施中口服口服，包括但不限于长期护理（LTC ）和辅助生活环境（514）在本发明的另一方面，整体药学系统和方法从大量药物和补充剂（20,512）开始，引入到工作流程中，单独包装并组装成每个患者的药物传递命令并递送到达LTC设施或其他机构（514）用于患者消费根据本发明的一个实施方案的方法开始于将散装药物和补充剂（20,512）转化为包装的单位剂量（16,518），并最终单独包装的药袋（47,520 ）每24小时安排一次

6. 发明申请

WO2010022832A8 METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED, FULLY AUTOMATED COMMISSIONING OF ARTICLES IN ORDER LOADING EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：方法和装置MAN的地段，在合同料工具制品的完全自动拾取
公开(公告)号：WO2010022832A8
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/EP2009005400
申请日：2009-07-25
申请人： SSI SCHAEFER PEEM GMBH , WINKLER MAX , SUESS HEIKO , SCHLAGBAUER MARKUS
发明人： WINKLER MAX , SUESS HEIKO , SCHLAGBAUER MARKUS
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1378 , B65G1/1376 , B65G47/90 , B65G47/904
摘要： The invention relates to a system for fully automated commissioning of articles (52, 52'), preferably stocked in loading equipment, in order loading equipment (34) according to a commissioning order, having: a first conveying system (18) conveying a plurality of articles (52) to be commissioned downstream in the form of an article flow to an unmanned commissioning station having a fully automated gripper unit (30); a gripper unit (30) that can be raised and lowered for gripping an arbitrary article (52) from the flow at a pickup point (62) within a gripper area (56) on the first conveying system (18) and for transferring the gripped article (52) to a discharge point (60) outside of the gripper area (56), wherein the pickup point (62) and the discharge point (60) are within a working area (54) of the gripper unit (30), and wherein the arbitrary article (52) is transferred by lifting vertically out of the flow, displacing substantially horizontally, and then moving vertically downward; a control unit (31) coordinating the gripping and transferring motions of the gripper unit (30); and an order loading equipment buffer (35; 35') for intermediate storage of one or more order loading equipment items (34) at a corresponding number of target locations, wherein the buffer (35) is coupled to the gripper unit (30).
摘要翻译：本发明涉及一种系统，用于根据拾取顺序完全自动化的拣选物品（52，52“），它们优选地存储在仓库装载设备中，为了负载的载体（34），包括：第一输送机（18），该（多个要被拾取物品 52）输送的产品的下游流动到无人工作全自动夹持单元（30）从采摘的形式; 一可升高和降下夹持单元（30），用于在第一输送机（18）上的抓握区域（56）内夹紧从该流的任意物品（52）到接收点（62）和用于夹持的物品（52）转化成抓持区域（56）的外侧的分配点（60），所述拾取点（62）和所述把持部（30）的工作区（54）内的放电点（60）位于其中，从所述流竖直反应所需的产物（52）时是凸起大致水平偏移量，然后上下移动向下; 一个控制单元（31），所述夹持单元的夹持和转移运动（30）坐标; 以及作业缓冲载荷支撑（35; 35“），用于在目标位点的相应数量暂时存储一个或多个顺序负载支撑件（34），其中，所述缓冲器（35）到所述夹紧单元（30）耦合。

7. 发明申请

WO2008091733A2 THREE-DIMENSIONAL AUTOMATED PICK MODULE 审中-公开
标题翻译：三维自动选择模块
公开(公告)号：WO2008091733A2
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：PCT/US2008/050501
申请日：2008-01-08
申请人： BASTIAN MATERIAL HANDLING, LLC , BASTIAN, William, A. , SOBOTA, Elizabeth
发明人： BASTIAN, William, A. , SOBOTA, Elizabeth
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1376 , B65G1/026 , B65G1/133 , B65G1/1375
摘要： Individual items or multiple items are stored on vertical stacks (or racks) of conveyors. The stacks of conveyors are located on both sides of a vertical transport on which cartons, totes, and/or pallets are loaded. The vertical transport is able to be vertically lifted in a fashion similar to an elevator so that the totes on the conveyor can receive items from the various levels of the storage rack conveyors. To speed up the loading process, items can be loaded in the containers simultaneously from both sides of the container and/or sequentially. In one form, a cross-belt conveyor is used to load the items. Alternatively or additionally, robotic arms can be used to load the items. One or more conveyor drivers can be used to power multiple conveyors in order to index items to a loading position on the conveyors.
摘要翻译：单个物品或多个物品存储在输送机的垂直堆叠（或机架）上。传送带的堆垛位于装有纸箱，手提箱和/或货盘的垂直运输装置的两侧。垂直运输能够以类似于电梯的方式垂直升降，使得传送机上的周转箱能够接收来自各种级别的存储架输送机的物品。为了加快装载过程，物品可以同时从容器的两侧和/或依次装入容器中。在一种形式中，使用交叉带式输送机来装载物品。另选地或另外地，机器人手臂可以用来装载物品。一个或多个输送机驱动器可以用来驱动多个输送机，以便将物品索引到输送机上的装载位置。

8. 发明申请

WO2007048155A1 AUTOMATISIERTES WARENUMSCHLAGLAGER 审中-公开
标题翻译：自动化立体仓库货物搬运
公开(公告)号：WO2007048155A1
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/AT2006/000425
申请日：2006-10-18
申请人： TGW TRANSPORTGERÄTE GMBH , HANSL, Rudolf
发明人： HANSL, Rudolf
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1376
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Warenumschlaglager (1) für eine Vielzahl von Packungen (54) von Waren (13) mit einem Wareneingangsbereich (2) mit zumindest einer Übergabeeinrichtung (16) für eine sortenreine Befüllung der Waren (13) in Aufnahmebehältnisse und mit einem Lagerbereich (3) mit Lagereinrichtungen (4) zum Zwischenlagern der Aufnahmebehältnisse und mit Fördereinrichtungen (100) für den Transport der Waren (13) bzw. der Aufnahmebehältnisse sowie einen Kommissionierautomat (7). Die Aufnahmebehältnisse sind als schachtartige Transport- und Lagermagazine (27) zur Aufnahme von zumindest einen einreihigen Packungsstapel von Packungen (54) und weisen Kupplungsmittel und/oder Kupplungsaufnahmen für bevorzugt eine lagegleiche Positionierung der Transport- und Lagermagazine (27) an den Fördereinrichtungen (100) und/oder Übergabeeinrichtungen (16) und/oder Speicherförderkreis (15) und/oder Lagereinrichtungen (4) und/oder am Kommissionierautomat (7), auf.
摘要翻译：本发明涉及一种货物装卸轴承（1）的物品的多个包装物（54）（13）与进入产品区域（2）具有用于在所述容器的产品（13）的一个未混合的填充至少一个传送装置（16），并具有一个支承区（ 3）用轴承装置（4），用于接收器的中间存储，并有用于货物运输（13）或容器，和一采摘机（7）传送装置（100）。的贮器是作为轴状运输和储存仓（27），用于接收包中的至少一个单排包堆叠（54），并且包括接合装置和/或耦合坐骑的输送器的运输和储存杂志（27）优选地是一致的定位（100）和/或传输装置（16）和/或保管传送带电路（15）和/或轴承装置（4）和/或在拾取A框架（7）上。

9. 发明申请

WO2005058732A2 PLANT FOR THE DISTRIBUTION OF ARTICLES AND METHOD FOR THE MANAGEMENT OF SAID PLANT 审中-公开
标题翻译：文章分发工厂和管理厂房的方法
公开(公告)号：WO2005058732A2
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：PCT/EP2004/053408
申请日：2004-12-10
申请人： SENZANI BREVETTI S.P.A. , LIVERANI, Franco , QUADALTI, Luisa
发明人： LIVERANI, Franco , QUADALTI, Luisa
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： G06Q10/08 , B65G1/1376 , B65G2201/02
摘要： Plant for the distribution of articles (70) comprising: a plurality of units (10, 11) for unpackaging the individual types of said articles, at least one of the said units (10, 11) being envisaged for each type of article; a plurality of units (20, 21, 24) for separating the unpackaged articles, a plurality of feeder units (22, 23, 25, 41) which feed said articles (70) onto a plurality of conveying lines (30, 31, 32) and are able to operate on each of the conveying lines (30, 31, 32) and are able to operate on each of the conveying lines (30, 31, 32), said conveying lines comprising a plurality of conveying lanes (A, B, C) and said feeder units (22, 23, 25, 41) being able to feed said articles onto any one of the said lanes (A, B, C); a plurality of units (60, 61) for making up said articles, which are arranged at the exit of said conveying lines (30, 31, 32), each conveying line (30, 31, 32) being associated with at least one making-up unit (60, 61); and means (50, 51) for performing unloading between said conveying lines (30, 31, 32) and said making-up units (60, 61), there being envisaged a central processing unit to which all the operating units of said plant are connected, the flow of said articles along said plant being controlled by means of a suitable program loaded into said central processing unit, as well as a method for management of said plant.
摘要翻译：用于分发物品（70）的设备包括：多个单元（10,11），用于拆开各种类型的所述物品，所述单元（10,11）中的至少一个被设想用于每种类型的物品; 用于分离未包装物品的多个单元（20,21,24），将所述物品（70）进给到多个输送管线（30,31,32）上的多个供料单元（22,23,25,41）），并且能够在每个输送管线（30,31,32）上操作并且能够在每个输送管线（30,31,32）上操作，所述输送管线包括多个输送通道（A， B，C）和所述进料单元（22,23,25,41）能够将所述制品进料到任何一个所述通道（A，B，C）上; 多个用于构成所述物品的单元（60,61），其布置在所述输送线（30,31,32）的出口处，每个输送线（30,31,32）与至少一个制造（60,61）; 以及用于在所述传送线（30,31,32）和所述构成单元（60,61）之间执行卸载的装置（50,51），设想有一个中央处理单元，所述设备的所有操作单元所述物品沿着所述工厂的流动通过加载到所述中央处理单元中的合适的程序来控制，以及用于管理所述设备的方法。

10. 发明申请

WO01064557A3 COMMISSIONING DEVICE WITH VERTICAL PRODUCT STORAGE UNITS AND LOWER CONVEYOR BELT OR SIMILAR 审中-公开
标题翻译：与产品垂直存储和下层传送带或类似的专员
公开(公告)号：WO01064557A3
公开(公告)日：2002-03-14
申请号：PCT/EP2001/002174
申请日：2001-02-26
IPC分类号： B65G1/137 , B65G59/06
CPC分类号： B65G59/068 , B65G1/1376
摘要： The invention relates to a commissioning device (1) comprising essentially vertical product storage units (2) in which products (3) of the same type are stacked, respectively, and at least one conveying means (4), especially a conveyor belt, which is located underneath the product storage units, for transporting outgoing selected or commissioned products. The product (3') at the very bottom of the stack of a selected product storage unit can be pushed out of the product storage unit in the direction of travel (F) of the moving conveying means and placed in a positioned product field (6) of the conveyor means by means of an upwardly oriented product stopping device (5) of the conveying means. According to the invention, the product storage units (2) are preferably located at equal intervals above the level of the conveying means (7). If the bottom product (3') in a stack is not commissioned, the product stops (5) of the moving conveying means (4) pass freely under the product storage unit (2). If the product is commissioned, said product stops are raised by lifting means (8) in order to engage laterally with at least one product (3') at the bottom of the stack.
摘要翻译：在拾取装置（1），其具有基本垂直的产品储存单元（2），在该产品（3）各自相同类型被堆叠，并与布置在产品储存输送机下面的至少一种（4），在选择用于去除特定传送带或提取的产品，堆叠最下面产物（3“）（F）的运动传送装置的是一个所选产品存储在由向上指向的产品停止输送方向（5）的输送从产品存储装置可存储被推出并在位于产品区域（6）的输送机的中，提出，优选安排该产品存储（2）的输送器平面（7）相等间隔以上时，产品停止（5）的运动传送装置（4）自由地Nichtkommissionierung堆叠最下面产物（3“）的产品商店下通过（2）并通过提升装置采摘（8）被升高为横向接合与至少一个叠层最下面的产品（3“）。

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