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1. 发明申请

WO2019079688A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND PROPULSION SYSTEM FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019079688A1
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：PCT/US2018/056661
申请日：2018-10-19
申请人： UVIONIX AEROSPACE CORPORATION
发明人： ISKREV, Yordan , ISKREV, Boris
IPC分类号： B64C27/10 , B64C39/02
CPC分类号： B64C27/58 , B64C11/306 , B64C11/32 , B64C11/44 , B64C27/10 , B64C27/12 , B64C27/14 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64D27/24
摘要： An unmanned aerial vehicle includes a propulsion system having at least one propulsion module comprised of at least one propeller and at least two motors/engines, one or more of the motors/engines providing mechanical energy to drive the propeller, wherein the difference between the angular velocities of the motors/engines provides energy input to a mechanical or magneto-mechanical linkage system to change the blade pitch angle of the propeller, in cyclic and/or collective manner.

2. 发明申请

WO2018103203A1 涵道式无人机审中-公开
公开(公告)号：WO2018103203A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/CN2017/074723
申请日：2017-02-24
申请人：深圳市元征科技股份有限公司
发明人：刘均 , 孙建勋 , 张跃博
IPC分类号： B64C27/20 , B64C27/08 , B64D27/02
CPC分类号： B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/162 , B64D27/02 , B64D2027/026
摘要：本发明实施例公开了一种涵道式无人机，该无人机包括：机身主体(9)、第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)、第四涵道(4)、前起落架以及后起落架；所述第一涵道(1)与所述机身主体(9)的第一侧连接；所述第二涵道(2)与所述机身主体(9)的第二侧连接；所述第三涵道(3)与所述机身主体(9)的第三侧连接；所述第四涵道(4)与所述机身主体(9)的第四侧连接；所述前起落架设置在所述机身主体(9)的头部下方，所述后起落架设置在所述机身主体(9)的尾部下方；所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)的内部均设置有桨叶以及带动所述桨叶转动的发动机。本发明实施例中的无人机飞行灵活、安全性高、操作方便、续航时间长。

3. 发明申请

WO2017087399A1 MICRO HYBRID GENERATOR SYSTEM DRONE 审中-公开
标题翻译：微型混合发电机系统无人机
公开(公告)号：WO2017087399A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/US2016/062060
申请日：2016-11-15
申请人： TOP FLIGHT TECHNOLOGIES, INC.
发明人： PHAN, Long N. , SARMA, Sanjay Emani , WOJCIK, Cody Miles , DAVIS, Eli M. , SENA, Benjamin Arthur , LEMUS, Julian
IPC分类号： B64C39/02 , B64D27/24
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/001 , B64C27/08 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/063 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64D1/08 , B64D1/22 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D33/08 , B64D2027/026 , B64D2221/00 , B64F3/02 , G05D1/101 , Y02T50/44 , Y02T50/64
摘要： An unmanned aerial vehicle comprising at least one rotor motor. The rotor motor is powered by a micro hybrid generation system. The micro hybrid generator system comprises a rechargeable battery configured to provide power to the at least one rotor motor, a small engine configured to generate mechanical power, a generator motor coupled to the small engine and configured to generate AC power using the mechanical power generated by the small engine, a bridge rectifier configured to convert the AC power generated by the generator motor to DC power and provide the DC power to either or both the rechargeable battery and the at least one rotor motor, and an electronic control unit configured to control a throttle of the small engine based, at least in part, on a power demand of at least one load, the at least one load including the at least one rotor motor.
摘要翻译：包括至少一个转子电动机的无人驾驶飞行器。转子电机由微混合发电系统供电。微混合发电机系统包括：可充电电池，被配置为向至少一个转子电动机提供电力;小型发动机，配置成产生机械动力;发电机电动机，连接到小型发动机并配置为使用由小型发动机，被配置为将发电机马达产生的AC电力转换成DC电力并将DC电力提供给可再充电电池和至少一个转子电动机中的任一者或两者的桥式整流器，以及电子控制单元，小型发动机的节气门至少部分地基于至少一个负载的功率需求，所述至少一个负载包括至少一个转子电动机。

4. 发明申请

WO2010140082A9 UNMANNED AERIAL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：无人驾驶的航空机
公开(公告)号：WO2010140082A9
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/IB2010052341
申请日：2010-05-26
申请人： CAPE PENINSULA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY , PHILANDER OSCAR , RIDDLES MORNAY
发明人： PHILANDER OSCAR , RIDDLES MORNAY
IPC分类号： B64D27/26 , B64C1/16 , B64C25/06 , B64C25/50 , B64C25/62 , B64D47/08
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/044 , B64C2201/127 , B64D27/08
摘要： A UAV with an engine (34) attached to rear (38) of its fuselage by an engine mounting assembly with the rotational axis of the engine generally parallel with the axis (45) of the fuselage. The engine mounting assembly includes a fuselage bulkhead (40) and a parallel, spaced motor mount bulkhead (42) with the engine (34) attached to it. The mounting assembly also includes a number of connectors (64) that extend between the two bulkheads (40, 42) and resiliently compressible material (48) between the bulkheads in the vicinity of each connector. Each connector (64) can pivot relative to the bulkheads (40, 42) and presses on the bulkheads to compress the compressible material (48). The connectors (64) are adjustable to adjust the compressive load exerted on the compressible material (48). An undercarriage assembly (52) for a UAV comprising an upper cylinder (54) which is telescopically displaced relative to a lower cylinder (58) and a spring element (64) connected to both of the cylinders. A support structure (30) mounted in the front of the fuselage for supporting a camera and the support structure is configured to pivot the camera relative to the fuselage between different orientations.
摘要翻译：具有通过发动机安装组件附接到其机身的后部（38）的发动机（34）的UAV，其中发动机的旋转轴线大体上平行于机身的轴线（45）。发动机安装组件包括机身隔板（40）和平行间隔开的电机安装隔板（42），发动机（34）连接到其上。安装组件还包括在每个连接器附近的隔板之间在两个隔板（40,42）和弹性压缩材料（48）之间延伸的多个连接器（64）。每个连接器（64）可以相对于舱壁（40,42）枢转并且压在舱壁上以压缩可压缩材料（48）。连接器（64）可调节以调节施加在可压缩材料（48）上的压缩载荷。一种用于UAV的起落架组件（52），包括相对于下部气缸（58）伸缩移位的上部气缸（54）和连接到两个气缸的弹簧元件（64）。安装在机身前部用于支撑相机的支撑结构（30）和支撑结构被配置为在不同取向之间使相机相对于机身枢转。

5. 发明申请

WO2005014390A3 METHODS AND APPARATUSES FOR STORING, LAUNCHING, AND CAPTURING UNMANNED AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：用于存储，启动和捕获未经规定的飞机的方法和装置
公开(公告)号：WO2005014390A3
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/US2004001033
申请日：2004-01-17
申请人： INSITU GROUP , DENNIS BRYAN D , JACKSON CLIFFORD , MCGEER BRIAN T , ROESELER CORY , VONFLOTOW ANDREAS H
发明人： DENNIS BRYAN D , JACKSON CLIFFORD , MCGEER BRIAN T , ROESELER CORY , VONFLOTOW ANDREAS H
IPC分类号： B64F1/00 , B63B27/10 , B63B27/16 , B63B27/26 , B64C25/68 , B64C39/02 , B64F1/02 , B64F1/04 , B64F1/06
CPC分类号： B64F1/02 , B63B27/26 , B64C25/68 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/048 , B64C2201/084 , B64C2201/102 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , B64F1/04 , B64F1/06
摘要： Methods and apparatuses for assembling, launching, recovering, disassembling, capturing, and storing unmanned aircraft (140) and other flight devices or projectiles are described. In one embodiment, the aircraft (140) can be assembled from a container (111) with little or no manual engagement by an operator. The container (111) can include a guide structure to control motion of the aircraft components. The aircraft (140) can be launched from an apparatus that includes an extendable boom (103). The boom (103) can be extended to deploy a recovery line (853) to capture the aircraft (140) in flight. The aircraft (140) can then be returned to its launch platform, disassembled, and stored in the container (111), again with little or no direct manual contact between the operator and the aircraft (140).
摘要翻译：描述了组装，发射，恢复，拆卸，捕获和存储无人机（140）和其他飞行装置或射弹的方法和装置。在一个实施例中，飞行器（140）可以由操作者很少或没有手动接合的容器（111）组装。容器（111）可以包括用于控制飞行器部件的运动的引导结构。飞机（140）可以从包括可伸缩吊杆（103）的装置发射。悬臂（103）可以延伸以部署回收线（853）以在飞行中捕获飞行器（140）。然后，飞机（140）可以在操作员和飞行器（140）之间很少或没有直接的手动接触的情况下再次返回到其发射平台，拆卸并存储在容器（111）中。

6. 发明申请

WO2003078246A1 CONVERTIBLE VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING MINIATURE AERIAL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：可转换垂直起落架和微型空中客车
公开(公告)号：WO2003078246A1
公开(公告)日：2003-09-25
申请号：PCT/SG2003/000035
申请日：2003-02-19
申请人： MICRO AUTONOMOUS SYSTEMS, LLC , SINGAPORE TECHNOLOGIES DYNAMICS PTE LTD , BARRETT, Ronald, Martin
发明人： BARRETT, Ronald, Martin
IPC分类号： B64C29/02
CPC分类号： B64C39/024 , A63H27/12 , B64C29/02 , B64C39/028 , B64C39/062 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/048 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/146 , B64C2201/162
摘要： A vertical take-off and landing miniature aerial vehicle includes an upper fuselage segment (12) and a lower fuselage segment (14) that extend in opposite directions from a rotor guard assembly (16). A rotor (52) rotates within the rotor guard assembly (16) between the fuselage segments(12, 14). Plural turning vanes (28) extend from the rotor guard assembly (16) beneath the rotor (52). Moreover, plural grid fins (26) extend radially from the lower fuselage segment (14) below the turning vanes (28). The aerial vehicle is capable of taking off and landing vertically. During flight, the aerial vehicle can hover and transition between a horizontal flight mode and a vertical flight mode using the grid fins (26).
摘要翻译：垂直起飞和着陆的微型飞行器包括从转子保护组件（16）沿相反方向延伸的上部机身段（12）和下部机身段（14）。转子（52）在机身段（12,14）之间的转子保护组件（16）内旋转。多个转动叶片（28）从转子（52）下方的转子保护组件（16）延伸。此外，多个格栅（26）从转向叶片（28）下方的下部机身段（14）径向延伸。飞行器能够垂直起飞和着陆。在飞行中，飞行器可以使用网格散热片（26）悬停并在水平飞行模式和垂直飞行模式之间转换。

7. 发明申请

WO99038769A1 UNMANNED ROTOR CARRIED AERIAL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：无人驾驶的转子运输车辆
公开(公告)号：WO99038769A1
公开(公告)日：1999-08-05
申请号：PCT/SE1999/000099
申请日：1999-01-25
IPC分类号： B64C27/52 , B64C39/02 , B64C27/06 , B64C29/02
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/048 , B64C2201/108 , B64C2201/122 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/165
摘要： An unmanned rotor carried aerial vehicle comprises a propulsion unit (5) and a carrier (7) suspended from the propulsion unit. The propulsion unit (5) is connected to the carrier (7) via a cardan-like joint (9) for permitting limited tilting of the propulsion unit relative to the carrier in two orthogonal directions corresponding to the roll and pitch directions of the vehicle and for preventing relative movement between the propulsion unit and the carrier in the yaw direction of the vehicle.
摘要翻译：无人驾驶的转子承载的飞行器包括推进单元（5）和从推进单元悬挂的载体（7）。推进单元（5）通过万向节接头（9）连接到载体（7），用于允许推进单元相对于载体在与车辆的滚动和俯仰方向对应的两个正交方向上受到有限的倾斜，并且用于防止在车辆的偏航方向上的推进单元和载体之间的相对运动。

8. 发明申请

WO2016131088A1 UAV FUEL AND LUBRICATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：无人机燃油和润滑系统
公开(公告)号：WO2016131088A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/AU2016/000054
申请日：2016-02-19
申请人： ORBITAL AUSTRALIA PTY LTD
发明人： CATHCART, Geoffrey Paul , KARAY, Stephen John , COPLIN, Nicholas , TUBB, John Howard , BLEECHMOORE, Callan Murray , RAILTON, Donald Andrew , MUSCAT, Mario Charles
IPC分类号： B64D37/02 , B60K15/03 , B64D37/34 , F01M5/02
CPC分类号： B64D37/08 , B60K15/03 , B60K2015/03105 , B60K2015/03111 , B60K2015/03217 , B60K2015/03236 , B60K2015/03243 , B60K2015/0325 , B60Y2200/51 , B64C39/024 , B64C2201/044 , B64D37/02 , F01M1/02 , F01M5/001 , F01M2001/0223 , F02M37/0088 , F02M37/025 , F04B17/04
摘要： An unmanned aerial vehicle (UAV) has an internal combustion engine (19), and a fuel and lubrication system comprising a fuelling system (21) for fuelling the engine (19) and a lubrication system (23) for delivering lubricating oil to the engine (19). The fuelling system (21) comprises a fuel reservoir (25) from which fuel can be delivered to the engine (19). The fuel reservoir (25) comprises a main tank (41) and a header tank (43). The lubrication system (23) comprises an oil tank (31). The oil tank (31) is accommodated internally within the main tank (41) to provide an integrated assembly (33). The arrangement provides for warming of lubrication oil for the UAV engine using several available heat sources. Further, the arrangement facilitates a configuration and layout intended to minimise or negate any undesirable moments of inertia for the UAV 0 during flight as fuel and oil is consumed.
摘要翻译：无人飞行器（UAV）具有内燃机（19），以及燃料和润滑系统，其包括用于对发动机（19）进行加油的加油系统（21）和用于将润滑油输送到发动机的润滑系统（23）（19）。燃料供给系统（21）包括燃料储存器（25），燃料可从该燃料储存器（25）输送到发动机（19）。燃料箱（25）包括主箱（41）和集水箱（43）。润滑系统（23）包括油箱（31）。油箱（31）内部容纳在主箱（41）内，以提供一体的组件（33）。该装置提供使用若干可用热源为UAV发动机润滑油的升温。此外，该布置有助于在燃料和油被消耗时旨在最小化或否定在飞行期间UAV 0的任何不期望的惯性矩的配置和布局。

9. 发明申请

WO2015124556A1 FLUGGERÄT 审中-公开
标题翻译：飞行大队
公开(公告)号：WO2015124556A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/EP2015/053294
申请日：2015-02-17
申请人： IAT 21 INNOVATIVE AERONAUTICS TECHNOLOGIES GMBH
发明人： SCHWAIGER, Meinhard
IPC分类号： B64C3/38 , B64C3/56 , B64C29/00 , B64C39/00 , B64C39/02
CPC分类号： B64C29/0033 , B64C3/385 , B64C3/56 , B64C27/026 , B64C27/20 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D27/04 , B64D27/24 , B64D2027/026 , B64D2211/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fluggerät mit einem Fluggeräterumpf (1) und mehreren Propellereinheiten (3), die schwenkbar in Bezug auf den Fluggeräterumpf (1) angeordnet sind und mit Tragflächen (5), die zumindest teilweise gegenüber dem Fluggeräterumpf (1) und unabhängig von den Propellereinheiten (3) verschwenkbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种飞行器与飞行器机身（1）和多个螺旋桨单元（3）枢转地相对于所述飞行器机身（1）被布置成与翼（5），其至少部分地抵靠飞行器机身（1）和独立的螺旋桨单元（3）是可枢转的。

10. 发明申请

WO2011127389A3 HYBRID TRANSMISSION USING PLANETARY GEARSET FOR MULTIPLE SOURCES OF TORQUE FOR MARINE, TWO WHEEL LAND, OR AERONAUTICAL VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于船舶，两轮土地或航空器车辆的多种转向源的运营商齿轮混合传动
公开(公告)号：WO2011127389A3
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/US2011031753
申请日：2011-04-08
申请人： UNIV COLORADO , LARRABEE DANIEL , WORMER THOMAS N , RHODE MATTHEW , SERANI ERIC , MARSHMAN JOSHUA B , HAMBARGER CODY , GAIDE DANIEL , HILLERY DEREK , VELAZCO ALEC , PETERSEN ERIC , KOSTER JEAN NICOLAS
发明人： LARRABEE DANIEL , WORMER THOMAS N , RHODE MATTHEW , SERANI ERIC , MARSHMAN JOSHUA B , HAMBARGER CODY , GAIDE DANIEL , HILLERY DEREK , VELAZCO ALEC , PETERSEN ERIC , KOSTER JEAN NICOLAS
IPC分类号： F16H3/72 , F16H3/44
CPC分类号： B64D35/08 , B60K6/365 , B60K6/48 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/165 , B64D27/04 , B64D27/24 , B64D2027/026 , F16H3/72 , Y02T10/6221 , Y02T50/44 , Y02T50/64
摘要： Provided are alternative hybrid transmission systems for aeronautical, marine, and/or two wheeled land vehicles, as well as propulsion systems and vehicles comprising such transmission systems, to improve various propulsion systems using a combination of at least two power sources with the option for simultaneous or alternating power input from two or more power sources, while providing desired characteristics or components. Such characteristics or components can include, but are not limited to: power, torque, acceleration, cruising speed or power, fuel efficiency, battery charging, endurance, power sizing, weight, capacity, efficiency, speed, mechanically and/or electrically added system requirements, design, fuel selection, functional design, structural design, lift to drag ratio, weight, and/or other desired characteristic or component.
摘要翻译：提供用于航空，船舶和/或两轮陆地车辆的替代混合动力传动系统，以及包括这种传动系统的推进系统和车辆，以改善使用至少两个动力源的组合的各种推进系统与同时的选项或从两个或更多个电源输入的交流电力，同时提供期望的特性或部件。这些特征或组件可以包括但不限于：功率，扭矩，加速度，巡航速度或功率，燃料效率，电池充电，耐久性，功率尺寸，重量，容量，效率，速度，机械和/或电气附加系统要求，设计，燃料选择，功能设计，结构设计，提升阻力比，重量和/或其他所需特性或部件。

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