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1. 发明申请

WO2017168546A1 車輪支持装置および車両审中-公开
标题翻译：墙支撑装置
公开(公告)号：WO2017168546A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/JP2016/060048
申请日：2016-03-29
申请人：三菱電機株式会社
发明人：橋本　迪矩 , 寺澤　英男
IPC分类号： B61F3/16
CPC分类号： B61F3/16 , B61F5/06 , B61F5/52
摘要：　対向する車輪（５ａ、５ｂ）をレール上に転動可能に支持し懸架装置（８）を介して車体（１）を支持する２つの支持枠（４ａ、４ｂ）に、車輪（５ａ、５ｂ）の前後で左右対称に４つのＬ型リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）および４つの支持リンク（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が、それぞれ一端で支持枠（４ａ、４ｂ）に車輪（５ａ、５ｂ）の中心軸より下と上で前後方向の軸の周りに回動可能に結合される。Ｌ型リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は、中間の曲がり部で車体（１）に前後方向の軸の周りに回動可能に支持され、Ｌ型リンク（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）と支持リンク（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）のそれぞれは他端で、相互に前後方向の軸の周りに回動可能に結合される。上部牽引リンク（９ａ、９ｂ）および下部牽引リンク（１０ａ、１０ｂ）は、それぞれ一端で支持枠（４ａ、４ｂ）に、他端で車体（１）に左右方向の軸の周りに回動可能に結合される。
摘要翻译：支撑滚动相对车轮（5a，5b）的两个支撑框架（4a，4b）可滚动地支撑车体（1）并通过悬挂装置（8）支撑在轨道上，在轮子（5a，5b）的前后对称对称的四个L形连杆（6a，6b，6c，6d）和四个支撑连杆（7a，7b，7c，7d）（5a，5b）的中心轴线下方和上方的纵向轴线枢转。 L形连杆6a，6b，6c，6d在中间弯曲部分处围绕纵向轴线由车体1可旋转地支承，并且L形连杆6a，6b，6c，并且支撑连杆（7a，7b，7c，7d）在另一端处彼此连接以便可围绕纵向轴线枢转。上牵引连杆（9a，9b）和下牵引连杆（10a，10b）的一端分别可转动地支承在支承框架（4a，4b）上，另一端可转动地支承在车身（1）的围绕横轴它被耦合。

2. 发明申请

WO2015193236A1 SCHIENENFAHRZEUGPORTALFAHRWERK 审中-公开
标题翻译：铁路PORTAL暂停
公开(公告)号：WO2015193236A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/EP2015/063331
申请日：2015-06-15
申请人： SIEMENS AG ÖSTERREICH
发明人： RITTENSCHOBER, Andreas
IPC分类号： B61D17/20
CPC分类号： B61D17/20 , B61F3/16 , B61F5/06
摘要： Schienenfahrzeugportalfahrwerk, umfassend einen Portalrahmen (1) aus einem waagrechten (2) und zwei senkrechten Abschnitten (3) und an diesen senkrechten Abschnitten angeordnete Räder (5), wobei die senkrechten Abschnitte (3) mittels einer Querspange (7) fest und lösbar verbunden sind.
摘要翻译：轨道车辆门户底盘，包括：门框架（1）布置在水平（2）和两个垂直部分（3），并在这些垂直部分的车轮（5），所述垂直部分（3）由一个横向杆的装置（7）被牢固地和可释放地连接，

3. 发明申请

WO2015075995A1 走行台車、及び車両审中-公开
标题翻译：旅行车和车
公开(公告)号：WO2015075995A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/JP2014/073342
申请日：2014-09-04
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：片平　耕介 , 田村　宗 , 星　光明
IPC分类号： B61B13/00
CPC分类号： B61F5/38 , B61B13/00 , B61F3/16 , B61F5/32 , B61F9/00
摘要：　車幅方向の両側に配設された一対のタイヤ（１３）と、一対のタイヤ（１３）をサブフレーム（１１）に独立して支持する第１懸架機構（５１）と、軌道（５）に沿って延在する案内レール（６）に案内される案内装置（１４）と、を備え、案内装置（１４）は、案内枠（３１）と、案内枠（３１）に回転可能に支持され、案内レール（６）に接することで転動する案内輪（３３）と、案内枠（３１）を第１懸架機構（５１）から吊り下げ支持する案内枠支持機構（３２）と、を備えている。
摘要翻译：一种设置有位于车宽方向两侧的一对轮胎（13）的行进转向架，用于独立于副车架（11）支撑一对轮胎（13）的第一悬架机构（51）装置（14），其沿着沿着轨道（5）延伸的导轨（6）引导，其中所述引导装置（14）配备有：引导框架（31）; 导向轮（33），其与导轨（6）接触而滚动，并且由引导框架（31）可旋转地支撑; 以及用于通过从第一悬挂机构（51）悬挂来支撑引导框架（31）的引导框架支撑机构（32）。

4. 发明申请

WO2008006329A3 RAIL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：轨道车辆
公开(公告)号：WO2008006329A3
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/DE2007001056
申请日：2007-06-14
申请人： UNIV PADERBORN , WALTER MICHAEL , SCHLAUTMANN PHILLIP , WALLASCHEK JOERG
发明人： WALTER MICHAEL , SCHLAUTMANN PHILLIP , WALLASCHEK JOERG
IPC分类号： B61F5/38 , B60G99/00
CPC分类号： B61F3/16 , B61F5/386
摘要： The invention relates to a rail vehicle comprising a chassis provided with individual wheels which are respectively mounted on axle carriers in such a way that they can pivot in the horizontal direction about a vertical steering axle. Said rail vehicle also comprises a steering actuator associated with each wheel, for adjusting a pre-determined steering angle about the vertical steering axle, the wheels (1) of the axles being respectively mounted in such a way that they can be pivoted in the vertical direction about a horizontal camber axle (S) and can be acted upon by means of a camber actuator (7) in order to adjust a pre-determined camber angle (a s ).
摘要翻译：与底盘上的轨道车辆，其具有布置在轴支撑各个车轮，其枢转地安装在每种情况下在水平方向上围绕垂直转向轴，具有分别分配给车轮转向致动器，用于设置预定的转向角绕垂直转向轴，车轮（1）支撑围绕水平轴的轴线枢转的上下方向（S）分别下降和由Sturzaktors（7）可被作用的装置用于设置预定的外倾角度（_取值）。

5. 发明申请

WO2005007480A1 自己操舵台車及びこの自己操舵台車を適用した鉄道車両审中-公开
标题翻译：使用这种自动转向平板的自转平板和铁路车辆
公开(公告)号：WO2005007480A1
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：PCT/JP2004/010018
申请日：2004-07-14
申请人：須田義大 , 道辻洋平
发明人：須田義大 , 道辻洋平
IPC分类号： B61F5/42
CPC分类号： B61F5/38 , B61D1/06 , B61F3/16
摘要：【課題】　走行安定性と曲線通過性能を向上させた自己操舵台車とこの自己操舵台車適用した鉄道車両を提供する。【解決手段】　アクティブ・ステアリング・ダンパー１０は、ＤＣモータ１３を駆動しボールネジ１５を回転させ、このボールネジ１５と螺合するナット１６を螺進させることで全体が伸縮動し、これによってステアリングリンク６を介して輪軸２が操舵される。この操舵はアクティブ・ステアリング・ダンパー１０が有するアクティブ機能によって行われる。このアクティブ機能は直線から緩和曲線を経て定常曲線にいたる過程での自己操舵動作の応答遅れを解消する。また、アクティブ・ステアリング・ダンパー１０は、パッシブ機能も有する。このパッシブ機能は直線走行時などに発生する蛇行動周波数の振動に対しては剛体として作用し、それ以外の周波数の振動に対しては非剛体として緩衝作用を発揮する機能であり、直線での高速走行性と定常曲線部での通過性が向上する。
摘要翻译：提供改善行驶稳定性和曲线通过性能的自转式平车，以及具有应用于其上的该自动转向平车的铁路车辆。主动转向阻尼器（10）驱动直流电动机（13）转动滚珠丝杠（15），从而螺旋地推进与滚珠丝杠（15）螺纹接合的螺母（16）以实现膨胀，并且整体的收缩，由此通过转向连杆（6）转向轮轴（2）。该转向由主动转向阻尼器（10）所具有的主动功能来实现。该主动功能解决了通过过渡曲线从直线到稳定曲线的过程中自动转向操作中的响应延迟的问题。此外，主动转向阻尼器（10）也具有被动功能。这种被动功能用作在线性行进等中产生的蜿蜒频率振动和其它频率的振动的刚体，它用作非刚体以展现缓冲作用。因此，提高了稳定曲线区域的高速线性行驶性和通过性。

6. 发明申请

WO01010697A1 A VEHICLE WITH A STEERABLE WHEELSET 审中-公开
标题翻译：具有可转向轮的车辆
公开(公告)号：WO01010697A1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：PCT/AU2000/000898
申请日：2000-07-28
IPC分类号： B61B13/00 , B61F3/16 , B61F5/38
CPC分类号： B61F5/38 , B61F3/16
摘要： A vehicle where respective inwardly inclined wheels (15) of a steerable wheelset run on respective inwardly sloping faces (54) of a guideway having centreline (39). The vehicle having sensing means for sensing lateral displacement of the wheelset relative to a longitudinal reference path. The sensing means signalling a control system including actuating means to steer the wheelset in response to sensed lateral displacement thereof.
摘要翻译：一种车辆，其中可转向轮对的相应向内倾斜的轮（15）在具有中心线（39）的导轨的相应的向内倾斜面（54）上延伸。车辆具有用于感测轮对相对于纵向参考路径的横向位移的感测装置。感测装置用信号通知包括致动装置的控制系统，以响应于其感测到的横向位移来转向轮对。

7. 发明申请

WO2015079826A1 走行台車及び軌道式車両审中-公开
标题翻译：行驶多和轨道式车辆
公开(公告)号：WO2015079826A1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/JP2014/077808
申请日：2014-10-20
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：矢延　雪秀 , 河野　浩幸 , 川内　章央 , 片平　耕介 , 田村　宗
IPC分类号： B61F5/38 , B61B13/00
CPC分类号： B61F5/38 , B61B13/04 , B61F3/16 , B61F5/148 , B61F5/46
摘要：この走行台車（６）は、操舵輪（１２）と、操舵輪（１２）を支持する台車本体（１１）と、ガイドレール（３）からの反力を受けて旋回する案内装置（１３）と、案内装置（１３）が受けた反力を利用して操舵輪（１２）に操舵力を付与する操舵機構（１４）と、操舵機構（１４）による操舵力を補助する補助操舵力を操舵輪（１２）に付与するアシスト機構（１５）と、を備える。アシスト機構（１５）は、操舵輪（１２）と共にその操舵方向に回動する第一操作アーム（３１）と、案内装置（１３）の旋回に応じて台車本体（１１）に対して回転軸（Ｏ４）回りに回転する第二操作アーム（３２）と、第一操作アーム（３１）及び第二操作アーム（３２）に連結される弾性変形可能な弾性変形部（３３）と、を備える。
摘要翻译：该旅行车（6）设有：转向轮（12）; 用于支撑转向轮（12）的台车体（11）; 当受到来自导轨（3）的反作用力时旋转的引导装置（13）; 转向机构（14），用于利用施加到引导装置（13）的反作用力将转向力施加到转向轮（12）; 以及用于向所述转向轮（12）施加辅助转向力的辅助机构（15），所述辅助转向力辅助由所述转向机构（14）施加的转向力。所述辅助机构（15）设置有：沿所述转向轮（12）被转向的方向与所述转向轮（12）一起枢转的第一操作臂（31）响应于引导装置（13）的旋转，围绕旋转轴线（O4）相对于台车体（11）旋转的第二操作臂（32）; 以及连接到第一操作臂（31）和第二操作臂（32）并且可弹性变形的可弹性变形部分（33）。

8. 发明申请

WO2008015282A1 GEARLESS POWER BOGIE WITH INDEPENDENT WHEELS FOR A LOW FLOOR TRAMWAY VEHICLE 审中-公开
标题翻译：具有独立车轮的无轨电动车用于低地板车辆
公开(公告)号：WO2008015282A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/058095
申请日：2007-08-03
申请人： ANSALDOBREDA S.p.A. , CHITI, Fernando , GALLONE, Antonello , GHERARDI, Federico , MASUCCI, Antonio , TARANTINO, Antonio
发明人： CHITI, Fernando , GALLONE, Antonello , GHERARDI, Federico , MASUCCI, Antonio , TARANTINO, Antonio
IPC分类号： B61D13/00 , B61F3/16 , B61C9/46 , H02K21/24
CPC分类号： B61D13/00 , B61C9/46 , B61F3/16 , H02K7/14 , H02K21/24
摘要： A power truck (1) for a tramway vehicle has a frame (2); a number of wheels (8) connected to the frame (2) and rotating about respective axes (A); and at least one permanent-magnet, axial-flow electric motor (9) connected to at least one of the wheels (8).
摘要翻译：用于电车轨道车辆的动力卡车（1）具有框架（2）; 连接到框架（2）并围绕各个轴线（A）旋转的多个轮子（8）; 以及至少一个连接到所述轮（8）中的至少一个的永磁体轴流电动机（9）。

9. 发明申请

WO2000021815A1 VEHICLE WHEEL WITH BUILT-IN ELECTRIC MOTOR, ESPECIALLY FOR RAIL-VEHICLES 审中-公开
标题翻译：带内置电机的车轮，特别适用于铁路车辆
公开(公告)号：WO2000021815A1
公开(公告)日：2000-04-20
申请号：PCT/CZ1998000039
申请日：1998-10-13
申请人： FIAT FERROVIARIA S.P.A. , VUKV, a.s. , MALINSKÝ, Jan , BYST&Rcaron
发明人： FIAT FERROVIARIA S.P.A. , VUKV, a.s.
IPC分类号： B61C9/46
CPC分类号： B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B61C9/46 , B61F3/16
摘要： Vehicle wheel with built-in electric motor, especially for rail-vehicles, consists of a driving wheel (1), mounted to rotate on axle (2), connected by one elastic coupling (5) to shaft (6) that is in turn connected by another elastic coupling (5) to rotor (7) of the electric motor, that revolves around stator (3) of the electric motor, fastened rigidly to the electric motor carrier (4) that is a part of the spring cushioned truck of the vehicle.
摘要翻译：具有内置电动机的车轮，特别是用于轨道车辆的车轮由驱动轮（1）组成，驱动轮（1）安装成在轴（2）上旋转，通过一个弹性联轴器（5）连接到轴（6），轴通过另一个弹性联轴器（5）连接到电动机的转子（7），该转子绕电动机的定子（3）旋转，刚性地紧固到电动机承载件（4），该电动机承载件是弹簧缓冲卡车的一部分机动车。

10. 发明申请

WO99065750A1 RUNNING GEAR FOR RAIL VEHICLES 审中-公开
标题翻译：暂停用于轨道车辆
公开(公告)号：WO99065750A1
公开(公告)日：1999-12-23
申请号：PCT/EP1999/003697
申请日：1999-05-28
IPC分类号： B61F3/16 , B61F5/38
CPC分类号： B61F5/386 , B61F3/16
摘要： The invention relates to a running gear for rail vehicles, comprising a frame (1, 2, 3) with four individual wheels (8) which are mounted such that they are able to rotate about horizontal axles (7), one pair of wheels (8, 8) being driven. The aim of the invention is to provide a running gear which with minimal wear, high safety and little constructional complexity is able to drive on tightly curved tracks and can achieve higher speeds on straight tracks. To this end the driven pair of wheels (8, 8) can be guided radially in relation to the curve about a common vertical axis (18) in accordance with a specified value determined by a sensor system, while the non-driven individual wheels (8, 8) are mounted such that they are able to pivot as a self-regulating individual wheel module about their own vertical axis (14, 14) and are coupled together in a synchronized and steering manner by means of a steering device (15, 16).
摘要翻译：用于轨道车辆的运行机构包括底盘框架（1，2，3）配有四个单独的轮子（8），其安装可绕水平轴（7），并且其中一对车轮（8,8）被驱动。为了能够驱动具有最小的磨损，高安全性和作为实现上直轨道，从动轮对更高的速度小的构造支出既窄磁道曲线（8,8）关于响应一共同的垂直轴线（18）到一个由传感器设定值检测的弧径向转向，而在非驱动各个车轮（8,8），其为自调节Einzelradmodul每个绕其自身的垂直轴线（14,14）枢转地安装，并通过被同时引导所述连接在一起的转向装置（15，16）的装置。

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